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公开(公告)号：CN106922484A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710082935.2
申请日：2017-02-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明属于加湿领域，具体为将加湿区域划分为若干个等边三角形和/或若干个正方形；当在将加湿区域划分为若干个等边三角形时，在每个等边三角形的中心位置设置一个喷头，并保证喷头的喷射范围为等边三角形的外接圆范围；当将加湿区域划分为若干个正方形时，在正方形的中心位置设置一号喷头，在正方形的四个角处或正方形的对角线临近四个角处分设四个二号喷头，一号喷头与二号喷头能实现对正方形区域全面加湿，其有效利用喷头的喷射范围，避免喷头喷射范围的重叠，降低水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN106919258A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710114712.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于图像亮度信息纹理力再现交互系统及实现方法，结合计算机图像处理技术、虚拟现实技术与虚拟现实人机交互技术，通过将捕捉到的图像信息用优化算法进行亮度信息提取预处理，在虚拟接触点产生相应纹理的接触力，再将得到的相应纹理信息通过PHANTOM OMNI力触觉交互系统反馈给操作者，使得操作者真实的感知物体表面纹理物理属性，从而达到重构物体表面三维纹理信息的目的。和以往常用的虚拟力仿真系统相比，该系统以3DS Max 2015、VC++2016和OpenGL软件编程为基础，模型的获取和修改方便，通过结合图像预处理优化算法，极大的减少了仿真过程中的严重抖动现象，提高了纹理再现的效率和使用者的真实感体验。
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公开(公告)号：CN106896815A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710156353.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明公开了一种无人船自动停泊系统及方法，该系统船体上设有GPS收发装置、无线通信装置、电子罗盘、陀螺仪、灰度摄像头、摄像头、控制器、第一超声波传感器、动力单元；在回收平台的定位牌上设有黑色识别条、灰色识别条，回收平台还设有回收平台基座、后部支撑杆、前部支撑杆、电机、导轨、线缆、气囊、第二至第三超声波传感器、第一至第二红外线收发装置、压力传感器。本发明方法采用灰度摄像头判断无人船与回收平台上方定位牌的相对位置，从而调整无人船航向实现精准停泊；回收平台的碰撞保护模块根据红外线和超声波来判定无人船是否会发生碰撞等危险情况，并以此决定是否打开气囊保护无人船。
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公开(公告)号：CN106510266A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610853189.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 半自动化办公椅，包括椅腿、坐垫和椅背，在坐垫与椅背的连接处设置有升降机构和旋转机构。本发明，能够实现办公座椅的坐垫升降高度可调，椅背能够调整不同的倾斜角度，让使用者保持一个坐姿高度疲劳后，能够调整坐垫的高度，椅背与坐垫的倾斜角度，变换坐姿，调整休息。
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公开(公告)号：CN106446452A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610910611.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5004
Abstract: 本发明公开了一种基于力触觉交互的拱梁弹簧形变模型的建模方法，首先对虚拟场景进行初始化；然后进行位置检测，当虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面时，在给定虚拟接触压力 F的作用下，利用拱梁弹簧形变模型来填充虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部；接着，利用拱梁弹簧形变模型计算虚拟柔性体局部区域变形量；最后根据计算出的虚拟柔性体表面的形变刷新图形，并反馈输出力触觉信息。本发明变形计算速度快，计算量少，且通过改变建模方法中相应的参数，就可对不同的柔性体进行变形仿真，建模方法适用性广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106404175A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610847009.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于定位法的海气高光谱辐射自动观测系统，包含高光谱仪、太阳自动跟踪转盘，所述太阳自动跟踪转盘包括时钟模块、输入模块、电机驱动模块、转盘、控制器模块和供电模块；所述高光谱仪包含一四象限模块，改善了传统的不足，通过安装自动转盘可以更好的做到海洋探测仪器的智能探测，也能减少海上探测人员上下攀爬的危险。系统输出的数据不会因为观测角度的变化而变得不可用。同时自动转盘实现了观测平面与太阳入射平面始终保持一定的角度，大大保证了数据的正确性，取消了人工凭借经验而转动观测台的不足，完善了高光谱仪的整个系统。
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公开(公告)号：CN104269025B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410513264.7
申请日：2014-09-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供了面向户外摔倒监测的穿戴式单节点特征选取方法和位置选取方法，特征选取时基于惯性器件IMU采集的三轴加速度值，通过计算在七种特征值——加速度强度值、标准差、协方差、香农熵、最大峰峰导数、偏度系数、峰度系数中选择合适的特征参数及参数组合，经参数评估后给出最优组合。位置选取时根据特征选取的结果，通过测试数据计算不同部属位置（胸口、手腕和大腿侧）的漏检率和错检率，经加权求和后给出最优位置。本发明以更合理地针对不同的穿戴者，适应多种环境。利用本方法输出的最优参数组合及SVM核参数能够得到94%以上的检出率，检出率高、鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN104866859A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510287971.3
申请日：2015-05-29
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06K9/4652 , G06K9/48
Abstract: 本发明公开了一种高鲁棒性的视觉图形标志及其识别方法，视觉图形标志是等分为n*n个小方格的正方形，每个小方格由不同的颜色填充，基于颜色对视觉图形标志进行编码。视觉图形标志的识别方法是利用颜色进行识别，结合编码确定视觉图形标志的方向，并利用编码的检错、纠错功能，解决标志被部分遮挡的问题，计算视觉图形标志在增强现实场景中的位姿。
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公开(公告)号：CN217879850U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222095497.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种VR眼镜，包括眼镜本体和可拆卸连接在本体两侧的佩戴组件，其特征在于：在镜片中间位置处设有弧度高于鼻梁的第一过渡口，在第一过渡口下端设有弧度与颧骨适配用于支撑眼镜的第二过渡口；所述佩戴组件包括设置在本体两侧可拆卸连接的弹性固定带，弹性固定带通过调节扣调节松紧程度。通过第一过渡口和第二过渡口的设置，以颧骨作为支撑点，转移了佩戴VR眼镜时施加在鼻梁上的重量，提升用户使用的舒适度，延长使用时间。
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公开(公告)号：CN212341607U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021230844.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G02B27/01
Abstract: 本实用新型提供一种头戴式VR/AR人机交互装置。所述头戴式VR/AR人机交互装置包括人体头部以及通过固定组件固定于人体头部的罩体，所述罩体背离人体头部的一面固定有显示屏，所述罩体的顶部设有插接进入罩体内部的透镜，所述罩体的顶部开设有延伸至罩体内部的插槽，所述透镜的底端一侧设有固定块，所述插槽的侧边内壁开设有第一滑槽，所述固定块的表面开设有凹槽，所述凹槽的内部通过第一弹簧固定有限位块，所述罩体的侧壁正对限位块处开设有导通至外部的通孔，所述通孔的内部设有推柱。本实用新型提供的头戴式VR/AR人机交互装置具有操作方便、使用灵活、便于实现虚拟现实和增强现实两种功能的优点。
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