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公开(公告)号：CN112181135B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010893239.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的6‑DOF视触觉交互方法，包括如下步骤：首先采用基于自然特征的方法搭建增强现实环境，然后添加触觉反馈接口，将触觉设备集成到增强现实环境中，通过视触觉空间转换矩阵，将触觉空间转换到真实空间，对场景中的真实触控笔进行虚拟注册，实现视觉与触觉的共址定位；基于触觉设备的前向运动模型提出6‑DOF的视触觉交互方法，在所选自然特征模板上注册虚拟物体，实现虚拟物体与虚拟触控笔间的触觉交互。当发生交互操作时，能在视觉上保持触控笔和虚拟触控笔具有相同的运动姿态，实现更加自然、真实的交互。
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公开(公告)号：CN112181135A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010893239.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的6‑DOF视触觉交互方法，包括如下步骤：首先采用基于自然特征的方法搭建增强现实环境，然后添加触觉反馈接口，将触觉设备集成到增强现实环境中，通过视触觉空间转换矩阵，将触觉空间转换到真实空间，对场景中的真实触控笔进行虚拟注册，实现视觉与触觉的共址定位；基于触觉设备的前向运动模型提出6‑DOF的视触觉交互方法，在所选自然特征模板上注册虚拟物体，实现虚拟物体与虚拟触控笔间的触觉交互。当发生交互操作时，能在视觉上保持触控笔和虚拟触控笔具有相同的运动姿态，实现更加自然、真实的交互。
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公开(公告)号：CN213789786U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022849758.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A63B22/02
Abstract: 本实用新型公开了一种虚拟现实用自带防护跑步机，包括由底座、设置在底座周边的侧支撑以及设置在侧支撑上的顶部支撑组成的运动区框架，所述底座上设有跑步台，所述顶部支撑下方对应跑步台的正上方位置设有防护体固定件，所述防护体固定件下方设有供人体穿过的防护体，并通过多根连接带实现连接；所述顶部支撑的下方位于防护体固定件的周边设有风扇。首先，本装置可以对内部的运动人员提供保护，又可以防止内部人员运动时，对外部人员、设施造成伤害，使用起来更加安全；其次，在运动区域设置了吹风圆周位置及吹风角度均可调整的风扇，对运动人员提供良好的降温作用，使用起来更加舒服。
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公开(公告)号：CN206339222U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201620727834.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种建筑物不均匀沉降观测传感器，固定支架将传感器本体固定在建筑物上，传感器本体包括观测装置、底架，观测装置通过底架固定连接；观测装置包括两根柱形圆筒、支撑杆，两根柱形圆筒分别设置在支撑杆两端，且三者呈三角形状固定连接；两根柱形圆筒内均置有金属球，且金属球可在柱形圆筒内自由移动，两根柱形圆筒靠近支撑杆的一端分别安装有电阻应变式测力仪；电阻应变式测力仪包括金属弹性模片，金属弹性模片的一端插入柱形圆筒，且与柱形圆筒的横截面垂直设置，金属弹性模片置于柱形圆筒外的两侧分别粘贴有电阻应变片；本实用新型能够将建筑物的倾斜角度转换为相应的电信号输出，且该传感器体积小巧，应用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206049501U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621063907.3
申请日：2016-09-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B60Q7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控放置的车载三角警示牌，包括安装箱和警示牌，安装箱内设置有控制器和电池，控制器上具有受控制器调节控制的旋翼，安装箱和底部设置有可伸缩棒；警示牌为可折叠拆分的四面体结构，四面体结构的警示牌的一个顶点上设置有磁铁，所述可伸缩棒连接磁铁。与现有技术相比，本实用新型的一种遥控放置的车载三角警示牌，通过安装箱可以拖动警示牌飞行，前往指定区域将警示牌进行停放，无需人工前往放置警示牌，避免在高速道路上发生危险。
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公开(公告)号：CN206031779U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621063906.9
申请日：2016-09-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼可飞行小型采样船，船体上设置有主控制器以及由主控制器控制的翻转控制器、水泵和超声波探头，翻转控制器上设置有转动杆，转动杆的端部设置有旋翼，船体上还设置有采样容器。与现有技术相比，本实用新型的一种四旋翼可飞行小型采样船，利用翻转控制器控制的旋翼可以具有空中飞行功能和水中航行功能，调节转动杆的转动角度可以改变其飞行或航行方向，可避免水中杂物的缠绕以及对采样船行进的阻碍，且减少对水体搅动，提高测量的精确度。同时解决人工水质采样时存在的安全问题，可进入一些特殊环境区域进行水质采样，并且具有自动避障功能，为水环境监测与水污染防治工作提供安全而又便捷的水质采样条件。
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公开(公告)号：CN212341607U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021230844.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G02B27/01
Abstract: 本实用新型提供一种头戴式VR/AR人机交互装置。所述头戴式VR/AR人机交互装置包括人体头部以及通过固定组件固定于人体头部的罩体，所述罩体背离人体头部的一面固定有显示屏，所述罩体的顶部设有插接进入罩体内部的透镜，所述罩体的顶部开设有延伸至罩体内部的插槽，所述透镜的底端一侧设有固定块，所述插槽的侧边内壁开设有第一滑槽，所述固定块的表面开设有凹槽，所述凹槽的内部通过第一弹簧固定有限位块，所述罩体的侧壁正对限位块处开设有导通至外部的通孔，所述通孔的内部设有推柱。本实用新型提供的头戴式VR/AR人机交互装置具有操作方便、使用灵活、便于实现虚拟现实和增强现实两种功能的优点。
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公开(公告)号：CN205267252U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521140362.7
申请日：2015-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种雨伞，包括伞面、伞杆、伞尖、吸水布，伞面与伞杆连接，伞杆顶部设有伞尖，所述伞杆上端和伞面上端均设有若干个挂钩，吸水布形状、尺寸与伞面的形状、尺寸相匹配，伞面底端与吸水布一端连接，吸水布包括面层和吸水层，当吸水布设置在伞面内侧时，吸水布另一端与伞杆上的挂钩连接；当吸水布设置在伞面外侧时，吸水布另一端与伞面上的挂钩连接；所述伞尖上设有吸水装置，所述伞杆上设有手机固定装置，本实用新型解决了下雨天潮湿的雨伞带入室内容易弄湿地面影响卫生和下雨天打伞接电话时容易弄湿手机的问题。
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公开(公告)号：CN209327981U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201920327126.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式增强现实交互装置，包括成像终端、感应触发源和可佩带式移动终端，感应触发源设置在可佩戴式移动终端的外侧面，感应触发源包括第一光学传感器、第二光学传感器、第三光学传感器和射频传感器，第一光学传感器和第三光学传感器关于可佩带式移动终端的中心点对称设置，第一光学传感器和第三光学传感器的两端相连平行于手掌，成像终端上设置用于获得外界坐标系的摄像头、光学接收器和射频接收器。本实用新型能够有效降低成像终端的成本，丰富交互方式，有利于增加用户黏性。
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