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公开(公告)号：CN104866859A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510287971.3
申请日：2015-05-29
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06K9/4652 , G06K9/48
Abstract: 本发明公开了一种高鲁棒性的视觉图形标志及其识别方法，视觉图形标志是等分为n*n个小方格的正方形，每个小方格由不同的颜色填充，基于颜色对视觉图形标志进行编码。视觉图形标志的识别方法是利用颜色进行识别，结合编码确定视觉图形标志的方向，并利用编码的检错、纠错功能，解决标志被部分遮挡的问题，计算视觉图形标志在增强现实场景中的位姿。
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公开(公告)号：CN104866859B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510287971.3
申请日：2015-05-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高鲁棒性的视觉图形标志及其识别方法，视觉图形标志是等分为n*n个小方格的正方形，每个小方格由不同的颜色填充，基于颜色对视觉图形标志进行编码。视觉图形标志的识别方法是利用颜色进行识别，结合编码确定视觉图形标志的方向，并利用编码的检错、纠错功能，解决标志被部分遮挡的问题，计算视觉图形标志在增强现实场景中的位姿。
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公开(公告)号：CN103869983B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410114203.3
申请日：2014-03-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出一种用于力触觉人机交互的柔性物体变形仿真方法，基于等边三角形分割的弹簧质点模型，将柔性物体的变形视为由于作用力从局部区域内的表面质点逐层地、顺序地传播到组织内的各个质点，直至到达某预设的边界为止；并不需要对变形物体作整体考虑，而是有效地将计算资源集中投入到局部区域里的质点。本方法的计算只涉及柔性物体表面的局部区域内的质点，变形区域由接触力决定，分割精度可以根据准确性要求调整，不仅大大简化了计算量，加快了变形计算的速度，且调整灵活，适用范围广泛，可应用于具有各向同性的柔性物体在平稳接触下的变形情况，例如虚拟外科手术仿真、遥操作机器人控制等虚拟现实人机交互领域。
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公开(公告)号：CN204669297U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520404613.1
申请日：2015-06-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大气电场仪的激光供能装置，包括激光发射模块、能量传输光纤、能量转换模块，激光发射模块通过能量传输光纤和能量转换模块相连；激光发射模块由电源、激光器、驱动电路、光纤耦合器组成，安装在室内机房；能量转换模块由光电转换器、功率检测模块组成，安装在大气电场仪的户外控制箱中，对户外控制箱和侦测探头供电。本实用新型解决大气电场仪室外部分的供电问题，由于光纤不导电，有利于大气电场仪室外部分的防雷和接地，并能减小监测中的电磁干扰影响。
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