-
公开(公告)号：CN103105097A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110350670.2
申请日：2011-11-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 施建昌 , 田铮 , 周宏志 , 刘珊 , 张敏 , 钱毅 , 王晋华 , 胡雄文 , 刘莹 , 徐英新 , 查长流 , 刘新广 , 赵欣欣 , 瞿蓉 , 赵小川 , 张月 , 崔倩楠
IPC: F41G9/00
Abstract: 一种57mm数字化人影高炮控制系统，涉及自动控制领域。该系统的火炮控制器(1)连接击发器(2)、射角显示器(3)，火炮控制器(1)和作业控制终端(4)连接，作业控制终端(4)与远程指挥中心(5)连接。该方法安全性高，作业效率高，能在异地远程控制。远程指挥中心(5)与作业控制终端(4)进行远程通信，发出指令信息，作业控制终端(4)收到指令信息后，火炮控制器(1)根据作业控制终端(4)给出的控制指令，给出信号控制击发器(2)和射角显示器(3)。火炮控制器(1)安装在数字化人影高炮内。该控制系统安全性高，事故发生频率低；控制方法简单，作业效率高；能采用多种控制模式对人影作业进行控制，适用范围广泛。
-
公开(公告)号：CN102928143A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210455258.1
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 查长流 , 刘培志 , 钱毅 , 王晋华 , 周宏志 , 刘珊 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 徐英新 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
Abstract: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的输出功率的测量方法，将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上，将航速测量仪固定于平台上，测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的输出功率的航行测定步骤，其中，拖桩步骤确定动压偏大系数；拖拉步骤确定平台运动影响系数；航行测定步骤确定喷口流速、流量及喷水推进器的输出功率。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器的输出功率进行精确测量，本发明的测量方法原理明确，步骤清晰，各测量值的测试方法也非常明确，易于实现。
-
公开(公告)号：CN101603659A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910157374.3
申请日：2009-07-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: F21S8/00 , F21V7/10 , F21V8/00 , F21V17/10 , G02F1/13357 , F21Y101/02
Abstract: 本发明属于液晶显示器技术领域，具体涉及一种背光模块。背光模块包括导光板、LED灯条、反射片和金属框架，金属框架用于夹持并定位导光板、LED灯条和反射片，LED灯条设置在导光板的上、下两侧，反射片为带四面折弯的矩形结构，设置在导光板的背表面和左、右、上、下四个端面，在反射片的上、下折弯面上开设入光孔，入光孔的数量和间距与LED灯条的LED一致。本发明提高了背光模块提供的面光源的亮度，改善了液晶显示器的显示效果。
-
公开(公告)号：CN119984271A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510122693.X
申请日：2025-01-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于改进RRT的复杂高程地图中无人机路径规划方法，包括：建立按照扩展规划范围裁剪的灰度值与高程数据对应的灰度图，与扩展规划范围相交的规避区包络集合；采用改进快速探索随机树在扩展规划范围内进行路径规划；在路径规划的启发式路径点检验过程中，对生成的路径点进行规避区包络检验和灰度图高程检验，去除检验不通过的路径点；在路径规划的路径收敛过程中，采用自适应步长在由路径初始点和目标点作为焦点的椭圆内进行采样点延伸，收敛规划的路径；对规划路径进行回溯；对生成的路径点按照倒序进行碰撞检测，去掉不必要的路径点，筛选出必要路径点构成规划路径。本发明实现了复杂场景下的路径规划，提升路径的简洁性和规划效率。
-
公开(公告)号：CN119958568A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510122690.6
申请日：2025-01-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种多无人机面向多任务目标的协同规划装置，包括：信息获取模块用于获取各无人机和需执行的多个任务的信息，以及包括无人机起飞位置和各任务位置在内区域的高程地图；所述高程地图中包括障碍物和规避区信息；任务分配模块用于根据获取的集群中无人机数量、初始位置，任务的类型、数量和位置信息，建立任务分配问题；以最小化总路径距离和最小化总成本为分配目标，为每个任务分配相应的无人机；路径规划模块用于基于RRT算法为分配任务的无人机规划出在高程地图中防止碰撞障碍物或规避区的任务执行路径；信息发送模块用于将分配的任务和执行任务的规划路径发送给对应无人机。本发明通过协同规划提高了多无人机执行多目标任务的效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115857545B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211479536.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种结合遍历搜索的无人机轨迹规划方法及装置；其中方法包括：将无人机逐帧输出的动态场景深度图转换为动态的三维障碍空间点云；建立由动态数组构成的概率占据地图，并根据逐帧获取的三维障碍空间点云对概率占据地图中各单位元素的当前状态进行更新；搜索概率占据地图中各元素当前状态找出用于区分地图未知和已知区域的边界集合；确定出对边界集合中每一条边界进行观测时，观测效率最大化的观测点位置；对各条边界的观测点位置进行全局代价排序，选出一个观测点位置作为无人机路径规划的下一个目标点；根据所述目标点进行路径规划生成连续性期望轨迹输出到无人机。本发明实现无人机在室内复杂环境下的空间搜索和飞行轨迹规划。
-
公开(公告)号：CN115755975B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211484129.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种多无人机协同的分布式空间搜索及轨迹规划方法及装置，方法包括：根据多个无人机输出的各自所处位置的场景深度图，进行地图共享，生成共享概率占据地图；根据共享概率占据地图中的地图信息，进行边界搜索得到边界集合和与边界集合对应的边界最佳视点集合；根据边界最佳观测点集合中观测点的数量和无人机的数量，以及无人机当前位置到观测点的代价进行运筹优化分配，为每个无人机分配到下一个目标点；根据各无人机分配的目标点进行轨迹规划，得到考虑避障和避免无人机之间碰撞的连续性期望轨迹，输出到各无人机的飞行控制器中进行飞行控制。本发明提高了无人机系统对环境一致性的感知能力，有效避免了机间无效感知的干扰。
-
公开(公告)号：CN119935089A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411936131.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G01C11/00 , G01C11/34 , G01C5/00 , G01C1/00 , B64U20/87 , H04N23/50 , G08G5/57 , G06T17/05 , B64U101/32
Abstract: 本发明提供一种露天煤矿无人机测绘系统，所述系统包括：无人机作业单元、无线通信单元和数据处理单元；无人机作业单元包括无人机、地面站，以及固定设置于无人机上的摄像模块和导航模块；摄像模块与数据处理单元之间、无人机及导航模块与地面站之间均通过无线通信单元进行数据通信；数据处理单元用于基于摄像模块获取的露天煤矿的测绘数据进行三维数字孪生场景构建，并基于三维数字孪生场景进行露天煤矿待检测区域的边坡角度、台阶高度及宽度安全检测，以及采煤区、堆煤区或堆土区的填方或挖方方量检测。本发明解决了现有技术中地理测绘系统对露天煤矿开采的安全检测和生产评估的准确性差、效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN116342991B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202310287403.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于图像序列的目标检测方法及设备，该方法包括：获取包括当前时刻图像的待检测图像序列；分别获取当前时刻图像和图像序列的多个不同尺寸的骨干特征图和多个对应尺寸的序列特征图；基于多个骨干特征图和对应尺寸的序列特征图进行通道聚合，得到多个对应尺寸的目标特征图；融合多个目标特征图得到目标检测结果。本发明解决了现有技术中的目标检测方法在图像运动模糊、物体遮挡等干扰下目标检测性能受限的问题。
-
公开(公告)号：CN115903544B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211484137.X
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种无人机非线性仿真控制器、仿真无人机及仿真系统；其中，仿真控制器包括：轨迹解算器将输入的无人机期望轨迹仿真数据转化为当前时刻的系统期望状态量；位置环控制器进行位置环控制输出位速控制总误差；非线性角度转换器对位速控制总误差进行空间角度转换得到空间期望旋转矩阵；非线性姿态映射器将当前的空间期望旋转矩阵和测量旋转矩阵进行非线性姿态映射输出姿态控制误差；混合控制器根据姿态控制误差和位速控制总误差，进行电机转速控制输出电机转速到仿真电机模拟无人机的受力情况。本发明为无人机自主控制领域提供了实现高机动飞行轨迹的底层仿真的非线性仿真控制器、仿真无人机及仿真系统以方便对无人机上层规划的研究。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
430
records
(took 0.06 seconds)
