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公开(公告)号：CN101642132A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910042200.2
申请日：2009-08-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01N59/06 , A01N47/38 , A01N47/18 , A01N43/653 , A01N43/36 , A01N37/46 , A01N47/24 , A01N43/38 , A01N59/08 , A01N37/10 , A01P21/00 , A01P1/00 , A01P17/00 , A01P3/00 , A01C1/06
Abstract: 本发明公开了一种用于水稻直播的抗冷型浸种剂及其制备方法和应用，属于水稻直播技术领域。所述浸种剂含有抗冷剂、生根剂和杀菌剂，所述抗冷剂包含脯氨酸、多效唑和钙盐。所述浸种剂的制备方法是：先将每克生根粉加100～150ml重量百分比浓度50～100％的乙醇溶解，获得溶液I；将其他组分粉碎并混匀，加入水中，获得溶液II；将溶液I加入到溶液II中，不断搅拌直至充分溶解并混匀，制得本发明的抗冷型浸种剂。本发明浸种剂还提供其在水稻机械直播、手工直播、旱直播或水直播中的应用。本发明提高了直播水稻幼苗对低温的抗性，解决了直播技术在水稻早季和低温地区推广的技术难题，提高了直播水稻产量的稳定性。
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公开(公告)号：CN101281152A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810028491.5
申请日：2008-06-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤水分传感器，其包括外壳(3)、设置于外壳(3)底部的土壤含水率探针(1)、及设于外壳(3)内部的检测电路(4)，该检测电路(4)向土壤含水率探针(1)发出脉冲方波激励信号并接收其两端充电电压的峰值信号；检测电路(4)包括处理器(5)、电容(C1)及检波电路，处理器(5)分别通过电容(C1)及检波电路与土壤含水率探针(1)的触发端连接，并通过处理器(5)上的通讯口与外部的通讯装置连接，土壤含水率探针(1)的接地端接地。本发明测量精准、结构简单且成本较低。
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公开(公告)号：CN101223841A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810026203.2
申请日：2008-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B19/00 , A01B63/114
Abstract: 本发明公开了一种水田激光平地机，包括动力装置及与其相连接的平地铲，还包括用于控制平地铲高度位置的高度调节液压系统及用于控制高度调节液压系统工作的高度控制系统，该高度控制系统通过激光信号的对位来判断平地铲的高度，并通过控制高度调节液压系统来调节平地铲的高度，另外，还包括用于控制平地铲水平位置的水平调节液压系统及用于控制水平调节液压系统工作的水平控制系统，该水平控制系统通过传感信号感应平地铲的水平位置，并通过控制水平调节液压系统调节平地铲的水平位置。该水田激光平地机平地效率高、精度高、结构紧凑且性能可靠。
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公开(公告)号：CN113039902B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202110485107.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动调节播量的水稻排种器，包括外壳、步进电机、凸齿轮、播量调节机构和排种轴，所述播量调节机构包括排种轮、弹簧和容积调节圆筒，所述排种轮安装于外壳的内腔，所述排种轮与排种轴连接，所述排种轮穿过弹簧与容积调节圆筒连接，所述容积调节圆筒远离排种轮的一面与凸齿轮连接，所述凸齿轮通过电机齿轮与步进电机连接。本发明实现自动调节播种量，播种量控制精度高。
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公开(公告)号：CN111077284B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201911338564.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水田犁底层信息连续感知装置，包括一个姿态传感器、两套触杆传感装置、数据采集装置，姿态传感器安装于拖拉机车身，两套触杆传感装置分别安装在拖拉机左右前轮主销；触杆传感装置包括支撑架、平行四边形机构、力传感器、角位移传感器、触杆、恒压机构，支撑架与主销相对固定，触杆、恒压机构、力传感器均通过平行四边形机构相对于支撑架升降，角位移传感器安装在平行四边形机构上。还涉及一种水田犁底层信息连续感知方法。本发明可同时连续感知水田拖拉机行驶路径上犁底层深度信息及犁底深度土壤阻力，丰富了水田地形、土壤承载能力的测量手段，属于土壤信息感知技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118850180A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410890577.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D6/00 , G01B21/22 , G01C21/20 , B62D133/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于ARMAX‑KF与速度补偿的农机无前轮传感器转角估计方法，包括：基于ARMAX模型构建农机转向模型，所述农机转向模型的输入为方向盘转速，输出为转向模型预测的转角速度；利用所述转向模型得到预测的转角速度，并对转角速度进行积分后得到预测转角；获取农机的运动学转角；以所述运动学转角为观测值，通过预设的卡尔曼滤波器校正转角速度的积分误差，得到精确的转角估计值。本发明通过采用无前轮传感器的转角估计方法，本发明避免了传感器安装和维护的难题。速度补偿技术进一步提高了转角估计的准确性，使系统能够在不同工况下保持良好的性能。
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公开(公告)号：CN109994860B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910193553.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: H01R13/24 , H01R13/502 , H01R13/52 , H01R13/627 , H01R13/629 , H01R24/00 , B64D1/18 , F16L33/02
Abstract: 本发明涉及一种机械快换接头技术领域，尤其涉及一种料液、电力快速互连装置，包括多个快连单元，每个快连单元包括快速接头及与其连接的连接管；连接管用于连通设于无人机上的喷杆，喷杆上设有导线，导线的两端设有第一连接结构，快速接头上设有能与第一连接结构电连接的第二连接结构，快速接头上设有与第二连接结构电连接的第三连接结构；相邻两个快连单元通过快速接头连接，连接时两个快速接头的第三连接结构电连接且两个连接管相连通。本发明解决了陆空一体化集群作业方式的无人机喷杆之间的快速连接，除了料液传送外，还能持续稳定的传输电力，从而不需要考虑无人机电池续航的问题，大大提高作业效率。
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公开(公告)号：CN118111954A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410508713.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动光源的植被指数快速采样系统与方法，所述系统包括发光组件和感知装置；所述发光组件用于向目标物发出特定光谱波段的调制光；所述感知装置包括主控制器、测距传感器和光信号采集组件，所述测距传感器用于获取其与目标物之间的距离，并传输给主控制器用于光照衰减计算，所述光信号采集组件用于接收从目标物反射回来的光束并进行处理，再将结果传输到主控制器，从而计算获得目标物的各光谱波段反射率和植被指数。与现有技术相比，本发明具有可以全天候、快速、精准地获取植物各光谱波段反射率和植被指数的有益效果。
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公开(公告)号：CN118050053A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410451200.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , A01M1/04 , A01M1/02 , H04N23/695 , B08B9/023 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18
Abstract: 本发明涉及田间农情信息监测技术领域，具体涉及一种原位半地埋式田间农情信息采集装置与方法。原位半地埋式田间农情信息采集装置包括壳体组件、集能组件、储能组件、控制传输组件、定位组件、移动成像组件、诱虫组件、清洁组件、支撑组件和传感器组件。本发明通过集能组件和储能组件进行能量管理，通过传感器组件对田间空气温度、空气湿度、气压、风速、风向、光照强度、土壤温度进行监测，实现对基本农情环境信息的获取；通过移动成像组件对植物冠层、茎秆、田间水层以及诱虫情况进行多角度观测，实现对田间农情信息的多维度感知。本发明为田间环境农情信息、植物冠层及茎秆部位胁迫特征和早期病虫害监测等方面的研究中提供了新的装置和方法。
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公开(公告)号：CN117268399B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311371499.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于同向路径规划的无人机彩绘植物播种方法及系统，方法包括：读取播种图案，并对播种图案进行分割以及轮廓识别，得到子图案的轮廓坐标；根据轮廓坐标进行坐标转换，获得地理坐标集合；根据作业区域边界的地理坐标、作业幅宽及航线作业角度选定参考线段，并不断平移参考线段，同时计算参考线段与作业区域的交点，直至平移后的参考线段与作业区域无任何交点后，对所有交点进行排序得到交点集合；根据交点集合得到多个航线片段，连接各个航线片段，得到作业航线；根据子图案轮廓的地理坐标集合以及作业航线进行自动播种；本发明能有效降低往复式路径规划方法在无人飞机飞播过程中行进惯性和播种机构执行延迟造成的位置偏移影响。
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