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公开(公告)号：CN107066280B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710316234.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的马铃薯切制机智能控制系统及方法，系统包括机器视觉模块、MATLAB图像处理模块、PLC控制模块、运输动力模块、切制机动力模块以及进料口传感模块；其中，机器视觉模块与MATLAB图像处理模块连接；MATLAB图像处理模块和PLC控制模块之间通过WinccOPC服务器连接；PLC控制模块分别与运输动力模块和进料口传感模块连接，且通过变频模块与切制机动力模块连接。本发明具有节能、保证马铃薯切制完全、防止马铃薯切制机进料口堵塞、大大提高马铃薯切制效率等优点。
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公开(公告)号：CN103583101A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310626094.9
申请日：2013-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B71/02
Abstract: 本发明涉及一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构，包括：平地铲刀、平地铲转动架、悬挂安装架、同步平行杆、同步运动架、高程油缸支架、高程油缸和接收器安装杆；平地铲刀固定在平地铲转动架的下端，平地铲转动架的上端与悬挂安装架的下端铰接；高程油缸支架位于平地铲转动架的上方，一端与悬挂安装架固定连接，另一端与高程油缸的上端铰接，高程油缸的下端与平地铲转动架铰接；悬挂安装架、平地铲转动架、同步运动架和同步平行杆构成平行四边形机构，接收器安装杆固定在同步运动架上。本发明具有结构简单、易于控制、提高平整精度、不影响水田平地机重心的优点，属于农业水田耕整机具技术领域。
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公开(公告)号：CN101913747B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010229805.5
申请日：2010-07-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于可再生能源与环境保护领域，涉及一种利用造纸污泥和餐厨垃圾联合发酵产甲烷的方法，是将造纸污泥和破碎后的餐厨垃圾按照可挥发性物质质量比1～25∶5的比例混合均匀，加入接种物，形成发酵物料并稀释后，在在37±2℃、厌氧条件下进行发酵30～50天。本发明将造纸污泥与餐厨垃圾混合厌氧发酵产甲烷，不仅同时处理了两大固体废弃物，而且还提高了原料的生物转化率，获得了较高的甲烷产率；由于造纸污泥通常是呈碱性，餐厨垃圾通常是呈酸性，两者混合发酵可以避免发酵过程对物料进行的pH调节；本发明利用以废治废的原理，同时有效地实现了造纸污泥和餐厨垃圾两大固体废弃物的“无害化、减量化和资源化”。
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公开(公告)号：CN101223841A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810026203.2
申请日：2008-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B19/00 , A01B63/114
Abstract: 本发明公开了一种水田激光平地机，包括动力装置及与其相连接的平地铲，还包括用于控制平地铲高度位置的高度调节液压系统及用于控制高度调节液压系统工作的高度控制系统，该高度控制系统通过激光信号的对位来判断平地铲的高度，并通过控制高度调节液压系统来调节平地铲的高度，另外，还包括用于控制平地铲水平位置的水平调节液压系统及用于控制水平调节液压系统工作的水平控制系统，该水平控制系统通过传感信号感应平地铲的水平位置，并通过控制水平调节液压系统调节平地铲的水平位置。该水田激光平地机平地效率高、精度高、结构紧凑且性能可靠。
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公开(公告)号：CN101223841B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200810026203.2
申请日：2008-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B19/00 , A01B63/114
Abstract: 本发明公开了一种水田激光平地机，包括动力装置及与其相连接的平地铲，还包括用于控制平地铲高度位置的高度调节液压系统及用于控制高度调节液压系统工作的高度控制系统，该高度控制系统通过激光信号的对位来判断平地铲的高度，并通过控制高度调节液压系统来调节平地铲的高度，另外，还包括用于控制平地铲水平位置的水平调节液压系统及用于控制水平调节液压系统工作的水平控制系统，该水平控制系统通过传感信号感应平地铲的水平位置，并通过控制水平调节液压系统调节平地铲的水平位置。该水田激光平地机平地效率高、精度高、结构紧凑且性能可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101390485A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810199069.6
申请日：2008-10-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业的播种方法，尤其涉及一种适应于水稻精量穴直播的开沟起垄播种方法，其包括以下步骤：a.在经过平整后的湿泥面上间隔开设垄沟；b.两垄沟之间形成一高度较垄沟高的垄台；c.垄台上开设一条播种沟，稻种按着一定间距成穴播在播种沟内。本发明可保证水稻根系在相对较干爽的环境中生长，利于根系发育，且减少了水稻生长用水。
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公开(公告)号：CN101280570B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810028328.9
申请日：2008-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明公开了一种平地机的水平控制系统，包括平地铲、控制平地铲水平位置的液压系统及控制该液压系统工作的水平控制系统。平地铲上设有感应平地铲水平倾角及倾角变化率信号的传感器系统，将信号传输至水平控制系统进行处理；传感器系统包括用于感应水平倾角信号的加速度传感器及感应倾角变化率信号的角速度传感器。另外，本发明还公开了一种平地机的水平控制方法。本发明能准确地计算出平地铲的水平倾角。
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公开(公告)号：CN101446647A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810220181.3
申请日：2008-12-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻直播机排种器排种状态的红外监测传感器，包括分别设于排种管两侧的红外发射管及红外接收管、与红外接收管连接的比较器，红外接收管根据种子落下的情况将接收红外发射管的信号结果传送至比较器，比较器根据预设的参考电压与信号电压进行比较后输出一种子状态脉冲信号。本发明的监测结果准确，能及时对播种量进行实时监控，能有效减少漏播的情况出现。
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公开(公告)号：CN101441455A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810220179.6
申请日：2008-12-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/048 , A01C7/00 , A01C7/20 , G01V8/20
Abstract: 本发明公开了一种水稻直播机排种器排种状态的监测系统，其包括分别设于排种管相对两侧的红外发射管D1及红外接收管、与红外接收管连接的比较器及连接比较器的控制系统，红外接收管根据种子落下的情况将接收红外发射管的信号结果传送至比较器，比较器根据预设的参考电压与信号电压进行比较后输出一种子状态脉冲信号，控制系统根据脉冲信号对播种量及播种穴数进行计算，确定水稻直播机排种口的排种情况。本发明监测结果准确，能及时对播种量进行实时监控，能有效减少漏播的情况出现。
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公开(公告)号：CN103583101B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310626094.9
申请日：2013-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B71/02
Abstract: 本发明涉及一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构，包括：平地铲刀、平地铲转动架、悬挂安装架、同步平行杆、同步运动架、高程油缸支架、高程油缸和接收器安装杆；平地铲刀固定在平地铲转动架的下端，平地铲转动架的上端与悬挂安装架的下端铰接；高程油缸支架位于平地铲转动架的上方，一端与悬挂安装架固定连接，另一端与高程油缸的上端铰接，高程油缸的下端与平地铲转动架铰接；悬挂安装架、平地铲转动架、同步运动架和同步平行杆构成平行四边形机构，接收器安装杆固定在同步运动架上。本发明具有结构简单、易于控制、提高平整精度、不影响水田平地机重心的优点，属于农业水田耕整机具技术领域。
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