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公开(公告)号：CN108181847A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711349559.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种物联网架构下的温室精准喷灌系统及方法，包括安装有温室控制程序的移动设备、PC客户端，云服务器端，DTU通信模块，温室里的本地控制器、触控屏以及喷头控制节点。本发明利用智能控制技术，通过精准控制温室内喷头作业，实现了温室内区域、方式以及时间的精准灌溉；同时，解决了常规管道灌溉系统劳动力大、喷灌效率不高的问题，本发明的提出顺应了现阶段温室发展趋势，为立体农业、空间农业的实施创造了条件。
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公开(公告)号：CN118331330A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410546601.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开一种多物体间位置偏差的光学跟踪装置及其协调方法，该装置包括用于发射光束的光发射器、用于接收光束的光接收装置、用于对光束在光接收装置留下的光斑进行图像采集的图像采集模块以及数据处理模块；其中，所述光发射器设置在物体A上；所述光接收装置设置在物体B上，该光接收装置包括光接收板；所述图像采集模块包括用于获取光接收板上的图像的摄像头，所述摄像头设置在物体B上；所述数据处理模块用于对图像采集模块采集到的图像进行图像处理，识别光斑的位置以及计算光斑位置与目标位置之间偏差数据。本发明通过光束进行引导，配合光学视觉技术的位置分析，可以实时得到物体之间的位置关系，以便后续的位置调整。
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公开(公告)号：CN109937996A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910277193.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种旋翼悬浮式宽幅喷杆喷雾机及其控制方法，喷雾机包括喷雾机主体，喷雾机主体上装有一对多边形滚筒，设置在多边形滚筒上且展开后位于喷雾机主体两侧的旋翼宽幅喷杆；旋翼宽幅喷杆包括电动机、与电动机连接的螺旋桨、相连接的多节旋翼喷杆单元及设于旋翼宽幅喷杆上的若干喷头；多边形滚筒用于对旋翼宽幅喷杆展开与收卷；旋翼宽幅喷杆上设有自平衡定高系统，用于获取高度信息以调控喷杆的平衡和离地高度；喷雾机主体上装有与多边形滚筒、电动机及自平衡定高系统连接的主控系统。本发明能在机身各种姿态中保证宽幅喷杆的水平状态，避免在机身偏转时因喷杆长、喷幅宽而导致喷头触地，并且由旋翼为宽幅喷杆提供升力，实现在喷杆加长时省去复杂、臃肿的桁架结构。
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公开(公告)号：CN107271360A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710573998.8
申请日：2017-07-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N19/02
CPC classification number: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种路面摩擦系数检测装置，包括固定座、活动座、升降装置和检测装置，所述活动座的一端与固定座铰接，升降装置固定安装于固定座上，且升降装置的动力输出端与所述活动座连接而驱动活动座摆动；所述检测装置安装于活动座上；所述检测装置包括距离传感器、控制芯片、滚轮和第一电机，所述滚轮通过连接座可滑动安装于所述活动座上，所述第一电机固定安装于连接座上，且第一电机的输出轴与滚轮固定连接，所述滚轮与路面接触；所述距离传感器与控制芯片电连接而对滚轮的滑行距离进行检测，并将数据传送到控制芯片，控制芯片对滚轮的运动时间进行计时，得到路面摩擦系数。本发明具有自动检测、结构简单和方便快捷的有益效果。
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公开(公告)号：CN110294126A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910700650.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农用无人机挂载的生物防治物料投放装置和方法，该装置以农用无人机为平台，包括控制系统及储存室，储存室内设有用于包裹生物防治物料(如赤眼蜂卵)的释放器，储存室底部设有释放器出口，储存室内设有与控制系统连接并用于驱动释放器至释放器出口的电机，释放器出口连通有发射器，发射器与控制系统连接并用于加速释放器从储存室中投放出去；释放器包括可拆卸连接的上半腔体和下半腔体，下半腔体比重大于上半腔体比重；释放器上设有多个依次连通的通道，且最后一个通道为设于释放器外表面并用于与外界连通的释放通道；释放通道出口处设有单向止回阀。释放器下落时始终保持下半腔体底部朝下，单向止回阀可有效防止释放通道被堵住和雨水倒灌，无需撞击分离释放器即可释放蜂卵，利于保护蜂卵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109941435A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910276624.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种宽幅喷杆自平衡飞行器及其控制方法，其包括：飞行器主体、设置在飞行器主体的底部的自平衡单轴云台、设置在自平衡单轴云台上且位于飞行器主体两侧的宽幅喷杆，以及设置在宽幅喷杆上的用于提供浮力的气囊，所述宽幅喷杆上设有若干喷头，所述自平衡云台用于为宽幅喷杆在飞行器的机身偏转时始终保持水平状态提供平衡作用力。所述宽幅喷杆自平衡飞行器能在机身各种姿态中保证宽幅喷杆的水平状态，避免在机身偏转时因喷杆长、喷幅宽而导致喷头触地，改变传统作业方式，有效增大作业喷幅，且无人机的有效载荷量高，作业效率高。
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公开(公告)号：CN109994860B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910193553.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: H01R13/24 , H01R13/502 , H01R13/52 , H01R13/627 , H01R13/629 , H01R24/00 , B64D1/18 , F16L33/02
Abstract: 本发明涉及一种机械快换接头技术领域，尤其涉及一种料液、电力快速互连装置，包括多个快连单元，每个快连单元包括快速接头及与其连接的连接管；连接管用于连通设于无人机上的喷杆，喷杆上设有导线，导线的两端设有第一连接结构，快速接头上设有能与第一连接结构电连接的第二连接结构，快速接头上设有与第二连接结构电连接的第三连接结构；相邻两个快连单元通过快速接头连接，连接时两个快速接头的第三连接结构电连接且两个连接管相连通。本发明解决了陆空一体化集群作业方式的无人机喷杆之间的快速连接，除了料液传送外，还能持续稳定的传输电力，从而不需要考虑无人机电池续航的问题，大大提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109994860A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910193553.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: H01R13/24 , H01R13/502 , H01R13/52 , H01R13/627 , H01R13/629 , H01R24/00 , B64D1/18 , F16L33/02
Abstract: 本发明涉及一种机械快换接头技术领域，尤其涉及一种料液、电力快速互连装置，包括多个快连单元，每个快连单元包括快速接头及与其连接的连接管；连接管用于连通设于无人机上的喷杆，喷杆上设有导线，导线的两端设有第一连接结构，快速接头上设有能与第一连接结构电连接的第二连接结构，快速接头上设有与第二连接结构电连接的第三连接结构；相邻两个快连单元通过快速接头连接，连接时两个快速接头的第三连接结构电连接且两个连接管相连通。本发明解决了陆空一体化集群作业方式的无人机喷杆之间的快速连接，除了料液传送外，还能持续稳定的传输电力，从而不需要考虑无人机电池续航的问题，大大提高作业效率。
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公开(公告)号：CN118502420A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410546614.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/43 , G01C21/20 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/644 , G05D1/692 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/22
Abstract: 本发明公开一种多机自动协同导航的光学视觉跟踪装置及方法，该跟踪装置包括导航主机和至少两个协从机，所述导航主机上设有激光发射装置，所述协从机上设有激光信号接收板、摄像头和数据处理模块。该跟踪方法包括以下步骤：导航主机与协从机沿着直线排开，激光发射装置往协从机的方向发射激光束，该激光束在激光信号接收板上留下光斑；摄像头实时获取光斑的图像，并传输至数据处理模块中；经过处理和分析，确定光斑是否相对于激光信号接收板的中心存在偏离；如果是，协从机作相应的位置调整，使得光斑回到激光信号接收板的中心。本发明能够应用于GPS等信号弱和无其他位置姿态传感器的应用场景中，且不会受到电磁干扰，协同作业更便捷、高效。
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公开(公告)号：CN109937996B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910277193.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种旋翼悬浮式宽幅喷杆喷雾机及其控制方法，喷雾机包括喷雾机主体，喷雾机主体上装有一对多边形滚筒，设置在多边形滚筒上且展开后位于喷雾机主体两侧的旋翼宽幅喷杆；旋翼宽幅喷杆包括电动机、与电动机连接的螺旋桨、相连接的多节旋翼喷杆单元及设于旋翼宽幅喷杆上的若干喷头；多边形滚筒用于对旋翼宽幅喷杆展开与收卷；旋翼宽幅喷杆上设有自平衡定高系统，用于获取高度信息以调控喷杆的平衡和离地高度；喷雾机主体上装有与多边形滚筒、电动机及自平衡定高系统连接的主控系统。本发明能在机身各种姿态中保证宽幅喷杆的水平状态，避免在机身偏转时因喷杆长、喷幅宽而导致喷头触地，并且由旋翼为宽幅喷杆提供升力，实现在喷杆加长时省去复杂、臃肿的桁架结构。
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