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公开(公告)号：CN118114951A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410467480.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06V20/10 , A01C21/00 , A01G13/00
Abstract: 本发明公开一种栅格参数可自定义的处方图生成方法，包括以下步骤：（1）获取作业区域遥感图像；（2）规划作业地块；（3）自定义栅格参数；（4）生成处方图栅格；（5）确定作业对象的施料量；（6）生成施料处方图。该方法综合考虑了不同作业装备的作业幅宽和不同作业地块的作业航向，通过自定义栅格参数划分处方图栅格，并在施料作业开始前生成作业地块的施料处方图，实现根据不同的作业场景和作业要求生成相适应的施料处方图，所生成的施料处方图能更准确地指导作业装备进行精准变量施料，提高用施料处方图进行指导施料的作业精度和作业质量。
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公开(公告)号：CN118050328A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410345985.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及植被指数监测技术领域，具体是一种单目高分多光谱的成像系统及控制方法。成像系统包括：成像底片，用于将各波段的光学信号转化为数字信号；无畸变成像镜头，用于将目标物体的原始影像光信号聚焦在成像底片上，形成RGB原始影像；多波段组合窄带滤光片，置于无畸变成像镜头和成像底片之间，用于约束成像底片实际可接收光信号的光谱范围；入射光校准模块，用于获取环境光的入射照度数据；并行数据处理单元，与成像底片相连，用于结合入射照度数据分析数字信号，并形成用于植被分析的反射率影像。本发明有利于解决现有多光谱传感器成本高，影像同步性和配准精度不足的问题。
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公开(公告)号：CN118111954A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410508713.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动光源的植被指数快速采样系统与方法，所述系统包括发光组件和感知装置；所述发光组件用于向目标物发出特定光谱波段的调制光；所述感知装置包括主控制器、测距传感器和光信号采集组件，所述测距传感器用于获取其与目标物之间的距离，并传输给主控制器用于光照衰减计算，所述光信号采集组件用于接收从目标物反射回来的光束并进行处理，再将结果传输到主控制器，从而计算获得目标物的各光谱波段反射率和植被指数。与现有技术相比，本发明具有可以全天候、快速、精准地获取植物各光谱波段反射率和植被指数的有益效果。
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公开(公告)号：CN118050053A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410451200.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , A01M1/04 , A01M1/02 , H04N23/695 , B08B9/023 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18
Abstract: 本发明涉及田间农情信息监测技术领域，具体涉及一种原位半地埋式田间农情信息采集装置与方法。原位半地埋式田间农情信息采集装置包括壳体组件、集能组件、储能组件、控制传输组件、定位组件、移动成像组件、诱虫组件、清洁组件、支撑组件和传感器组件。本发明通过集能组件和储能组件进行能量管理，通过传感器组件对田间空气温度、空气湿度、气压、风速、风向、光照强度、土壤温度进行监测，实现对基本农情环境信息的获取；通过移动成像组件对植物冠层、茎秆、田间水层以及诱虫情况进行多角度观测，实现对田间农情信息的多维度感知。本发明为田间环境农情信息、植物冠层及茎秆部位胁迫特征和早期病虫害监测等方面的研究中提供了新的装置和方法。
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公开(公告)号：CN118114951B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410467480.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06V20/10 , A01C21/00 , A01G13/00
Abstract: 本发明公开一种栅格参数可自定义的处方图生成方法，包括以下步骤：（1）获取作业区域遥感图像；（2）规划作业地块；（3）自定义栅格参数；（4）生成处方图栅格；（5）确定作业对象的施料量；（6）生成施料处方图。该方法综合考虑了不同作业装备的作业幅宽和不同作业地块的作业航向，通过自定义栅格参数划分处方图栅格，并在施料作业开始前生成作业地块的施料处方图，实现根据不同的作业场景和作业要求生成相适应的施料处方图，所生成的施料处方图能更准确地指导作业装备进行精准变量施料，提高用施料处方图进行指导施料的作业精度和作业质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117635363B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410103930.3
申请日：2024-01-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种多类型肥料混配的配比数据处理方法，包括以下步骤S1：确定施肥作业需求；S2：确定施肥作业可供选用的肥料；S3：构建肥料决策集合；S4：优化肥料决策集合；S5：构建多种类型肥料混配模型；S6：基于决策优化动态规划算法和所述优化后决策集合求解多种类型肥料混配的最优配比用量，输出肥料的配比方案。本发明可利用农户已有的多种不同类型的单一肥料和复合肥料，在满足农作物的养分需求下，快速计算出养分总质量最少的多种类型肥料间的最优配比用量，不仅可以为农户的施肥作业提供精确的混配方案，还可有效解决单一的复合肥料养分配比与农作物的养分需求不匹配问题，能有效减少养分的过量施用，提高肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN117635363A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410103930.3
申请日：2024-01-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种多类型肥料混配的配比数据处理方法，包括以下步骤S1：确定施肥作业需求；S2：确定施肥作业可供选用的肥料；S3：构建肥料决策集合；S4：优化肥料决策集合；S5：构建多种类型肥料混配模型；S6：基于决策优化动态规划算法和所述优化后决策集合求解多种类型肥料混配的最优配比用量，输出肥料的配比方案。本发明可利用农户已有的多种不同类型的单一肥料和复合肥料，在满足农作物的养分需求下，快速计算出养分总质量最少的多种类型肥料间的最优配比用量，不仅可以为农户的施肥作业提供精确的混配方案，还可有效解决单一的复合肥料养分配比与农作物的养分需求不匹配问题，能有效减少养分的过量施用，提高肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN115993609A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211584407.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种感存算一体化的线阵遥感系统及其数据处理方法；所述感存算一体化的线阵遥感系统包括主机系统、从机系统、舱盒和标准反射板；所述主机系统包括中央处理器、数据存储设备、高精度位姿模块和入射光校准模块；所述高精度位姿模块用于在外部载体运动过程中，获取线阵遥感系统在采集数据时的实时地理位置信息和姿态信息；所述主机系统安装于舱盒背面；所述舱盒正面包括若干舱位；所述从机系统包括线阵成像传感器和协处理器，设在所述舱位内并通过舱盒内的电气总线与主机系统连接；所述主机系统用于控制从机系统进行线阵遥感数据采集和处理；所述标准反射板用于线阵成像传感器的校正；所述数据处理方法用于对线阵遥感数据进行实时校正和建图。
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公开(公告)号：CN119683502A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411780060.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于农田无人巡检作业的空间运载系统及其控制方法，系统包括：云控制平台、监测吊仓、线缆、至少三个设置在农田的运载节点；运载节点包括从下往上依次设置的支撑架、卷扬装置、集能组件；卷扬装置包括从下往上依次设置的主底座、方向调节单元、卷扬控制单元，方向调节单元带动卷扬控制单元在水平方向上转动，一个卷扬控制单元带动一根线缆伸缩，线缆的自由端与监测吊仓相接；通过云控制平台协调联动各运载节点的卷扬装置，卷扬控制单元控制线缆伸出长度，方向调节单元控制线缆方向，使监测吊仓到达空间运载系统所覆盖空间的任意位置。本发明可适应不同形状的农田，甚至多边异形农田，属于农业信息设备技术领域。
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公开(公告)号：CN118050328B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410345985.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及植被指数监测技术领域，具体是一种单目高分多光谱的成像系统及控制方法。成像系统包括：成像底片，用于将各波段的光学信号转化为数字信号；无畸变成像镜头，用于将目标物体的原始影像光信号聚焦在成像底片上，形成RGB原始影像；多波段组合窄带滤光片，置于无畸变成像镜头和成像底片之间，用于约束成像底片实际可接收光信号的光谱范围；入射光校准模块，用于获取环境光的入射照度数据；并行数据处理单元，与成像底片相连，用于结合入射照度数据分析数字信号，并形成用于植被分析的反射率影像。本发明有利于解决现有多光谱传感器成本高，影像同步性和配准精度不足的问题。
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