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公开(公告)号：CN117695880B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410163841.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: B01F23/70 , B01F23/50 , B01F23/53 , B01F27/2122 , B01F27/90 , B01F35/12 , A01C1/06 , A01G22/00 , A01G24/15 , A01G24/10 , A01G24/23
Abstract: 本发明提供了一种混合悬浮物料的混配方法、搅拌装置及应用，通过先混匀基质材料，而后向基质材料中加入一定比例的水以改变物料的密度和粘度，使得混合液体物料呈胶凝状和悬浮状；随后向混合液体物料中投入固态颗粒，令固态颗粒在整体混合悬浮物料中均匀分散且不发生相对流动且不发生沉降，使得在混合悬浮物料播料作业时无须搅拌，提高了混合悬浮物料的播料均匀性及作业便利性。同时，本发明中所选用的混合悬浮物料能够改善土壤促进种子根系的生长和发育，提高种子的发芽率，适用于作为种子悬浮及播种的载体；带种子的混合悬浮物料作业时无需搅拌，并以固液两相的形式播出，减小了种子损伤率，提高种子的播种均匀性及播种精度。
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公开(公告)号：CN118111954B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410508713.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动光源的植被指数快速采样系统与方法，所述系统包括发光组件和感知装置；所述发光组件用于向目标物发出特定光谱波段的调制光；所述感知装置包括主控制器、测距传感器和光信号采集组件，所述测距传感器用于获取其与目标物之间的距离，并传输给主控制器用于光照衰减计算，所述光信号采集组件用于接收从目标物反射回来的光束并进行处理，再将结果传输到主控制器，从而计算获得目标物的各光谱波段反射率和植被指数。与现有技术相比，本发明具有可以全天候、快速、精准地获取植物各光谱波段反射率和植被指数的有益效果。
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公开(公告)号：CN118050053B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410451200.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , A01M1/04 , A01M1/02 , H04N23/695 , B08B9/023 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18
Abstract: 本发明涉及田间农情信息监测技术领域，具体涉及一种原位半地埋式田间农情信息采集装置与方法。原位半地埋式田间农情信息采集装置包括壳体组件、集能组件、储能组件、控制传输组件、定位组件、移动成像组件、诱虫组件、清洁组件、支撑组件和传感器组件。本发明通过集能组件和储能组件进行能量管理，通过传感器组件对田间空气温度、空气湿度、气压、风速、风向、光照强度、土壤温度进行监测，实现对基本农情环境信息的获取；通过移动成像组件对植物冠层、茎秆、田间水层以及诱虫情况进行多角度观测，实现对田间农情信息的多维度感知。本发明为田间环境农情信息、植物冠层及茎秆部位胁迫特征和早期病虫害监测等方面的研究中提供了新的装置和方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117268399A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311371499.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于同向路径规划的无人机彩绘植物播种方法及系统，方法包括：读取播种图案，并对播种图案进行分割以及轮廓识别，得到子图案的轮廓坐标；根据轮廓坐标进行坐标转换，获得地理坐标集合；根据作业区域边界的地理坐标、作业幅宽及航线作业角度选定参考线段，并不断平移参考线段，同时计算参考线段与作业区域的交点，直至平移后的参考线段与作业区域无任何交点后，对所有交点进行排序得到交点集合；根据交点集合得到多个航线片段，连接各个航线片段，得到作业航线；根据子图案轮廓的地理坐标集合以及作业航线进行自动播种；本发明能有效降低往复式路径规划方法在无人飞机飞播过程中行进惯性和播种机构执行延迟造成的位置偏移影响。
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公开(公告)号：CN118111954A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410508713.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动光源的植被指数快速采样系统与方法，所述系统包括发光组件和感知装置；所述发光组件用于向目标物发出特定光谱波段的调制光；所述感知装置包括主控制器、测距传感器和光信号采集组件，所述测距传感器用于获取其与目标物之间的距离，并传输给主控制器用于光照衰减计算，所述光信号采集组件用于接收从目标物反射回来的光束并进行处理，再将结果传输到主控制器，从而计算获得目标物的各光谱波段反射率和植被指数。与现有技术相比，本发明具有可以全天候、快速、精准地获取植物各光谱波段反射率和植被指数的有益效果。
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公开(公告)号：CN118050053A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410451200.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , A01M1/04 , A01M1/02 , H04N23/695 , B08B9/023 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18
Abstract: 本发明涉及田间农情信息监测技术领域，具体涉及一种原位半地埋式田间农情信息采集装置与方法。原位半地埋式田间农情信息采集装置包括壳体组件、集能组件、储能组件、控制传输组件、定位组件、移动成像组件、诱虫组件、清洁组件、支撑组件和传感器组件。本发明通过集能组件和储能组件进行能量管理，通过传感器组件对田间空气温度、空气湿度、气压、风速、风向、光照强度、土壤温度进行监测，实现对基本农情环境信息的获取；通过移动成像组件对植物冠层、茎秆、田间水层以及诱虫情况进行多角度观测，实现对田间农情信息的多维度感知。本发明为田间环境农情信息、植物冠层及茎秆部位胁迫特征和早期病虫害监测等方面的研究中提供了新的装置和方法。
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公开(公告)号：CN117268399B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311371499.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于同向路径规划的无人机彩绘植物播种方法及系统，方法包括：读取播种图案，并对播种图案进行分割以及轮廓识别，得到子图案的轮廓坐标；根据轮廓坐标进行坐标转换，获得地理坐标集合；根据作业区域边界的地理坐标、作业幅宽及航线作业角度选定参考线段，并不断平移参考线段，同时计算参考线段与作业区域的交点，直至平移后的参考线段与作业区域无任何交点后，对所有交点进行排序得到交点集合；根据交点集合得到多个航线片段，连接各个航线片段，得到作业航线；根据子图案轮廓的地理坐标集合以及作业航线进行自动播种；本发明能有效降低往复式路径规划方法在无人飞机飞播过程中行进惯性和播种机构执行延迟造成的位置偏移影响。
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公开(公告)号：CN117695880A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410163841.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: B01F23/70 , B01F23/50 , B01F23/53 , B01F27/2122 , B01F27/90 , B01F35/12 , A01C1/06 , A01G22/00 , A01G24/15 , A01G24/10 , A01G24/23
Abstract: 本发明提供了一种混合悬浮物料的混配方法、搅拌装置及应用，通过先混匀基质材料，而后向基质材料中加入一定比例的水以改变物料的密度和粘度，使得混合液体物料呈胶凝状和悬浮状；随后向混合液体物料中投入固态颗粒，令固态颗粒在整体混合悬浮物料中均匀分散且不发生相对流动且不发生沉降，使得在混合悬浮物料播料作业时无须搅拌，提高了混合悬浮物料的播料均匀性及作业便利性。同时，本发明中所选用的混合悬浮物料能够改善土壤促进种子根系的生长和发育，提高种子的发芽率，适用于作为种子悬浮及播种的载体；带种子的混合悬浮物料作业时无需搅拌，并以固液两相的形式播出，减小了种子损伤率，提高种子的播种均匀性及播种精度。
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