-
公开(公告)号：CN119835635A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411769097.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种无人车辆的空中下载系统，所述系统包括空中下载模块和监控模块。空中下载模块，配置为下载更新数据。监控模块，配置为：当所述空中下载模块的运行状态为非运行状态时，向所述空中下载模块发送启动指令，触发所述空中下载模块进入正常运行状态。在本申请中，监控模块用于监控空中下载模块的运行状态，保证空中下载模块始终处于正常运行状态。如果空中下载模块的运行状态为非运行状态，则监控模块发送启动指令，使空中下载模块进入正常运行状态。从而实现了无人车辆自修复的功能，使空中下载模块始终处于正常运行状态，提高了无人车辆的升级效率，降低了无人车辆的维护成本。
-
公开(公告)号：CN119826809A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411770884.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合视觉与惯性的定位方法、系统、设备及介质，包括：从获取的图像帧中提取第一特征点和线特征，并对获取的I MU数据进行处理，以获得前后帧图像间的帧间位姿信息；根据所述第一特征点及所述I MU数据初始化视觉惯导里程计以获取初始位姿数据；跟踪每一个所述第一特征点，以根据所述帧间位姿信息构建每一个所述第一特征点对应的场景流；根据所述场景流对所述第一特征点中的动态特征点进行过滤，获得若干个静态特征点；根据所述静态特征点及所述线特征，结合预设的点线特征约束与所述帧间位姿信息进行紧耦合，以对所述初始位姿数据进行优化，并将优化后得到的位姿数据作为定位结果，以提高定位的精准度。
-
公开(公告)号：CN119821325A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411833214.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提出了一种哨兵模式的警惕状态触发方法、装置及车辆，涉及车辆监测技术领域，包括在哨兵系统的监控状态下，持续获取周边人员至少包括距离与手部的多种行为数据以及当前的环境因素信息，其中人员的行为状态检测作为风险事件发生概率的主要计算因子，而环境因素则是考虑到人的行为与环境的影响具有关联，而为了减少误判可能发生损伤本车风险的预测结果，通过环境因素对人员因素进行校正，从而能够依据更为精准的风险概率预测，决策是否触发哨兵系统进入到警惕状态。相比现有哨兵状态触发形式，本申请能够更为可靠、精准地进入警惕状态，在保证降低无谓资源消耗的同时，使哨兵系统的警惕机制起到切实效果。
-
公开(公告)号：CN119810133A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411970076.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种标定板特征点检测方法、标定方法及检测系统，该方法包括：基于检测图像进行边缘检测和拟合处理，以获取拟合四边形，从而获取四边形顶点；基于邻居点对算法和四边形顶点获取目标邻居点对；基于目标邻居点对和预设特征参数筛选邻居点对，从而获取目标特征点；基于目标特征点进行均值处理得到目标特征点坐标，完成标定板的特征点检测。本发明提出的一种标定板特征点检测方法、标定方法及检测系统，该检测方法不局限于普通摄像头拍摄的标定板中的特征点检测，能够更有效地识别并检测到那些具备近大远小、近直远曲成像特性的鱼眼摄像头等复杂视觉系统中的特征点，增强了特征点检测的适应性，提高了检测的识别度和准确性。
-
公开(公告)号：CN119773760A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510066572.8
申请日：2025-01-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驾驶决策生成方法、装置、电子设备及存储介质，获取路径信息，路径信息为起点与终点之间的导航路径；获取视觉感知信息，视觉感知信息用于表征车辆周围的环境信息；根据路径信息和视觉感知信息，生成驾驶决策，驾驶决策用于控制车辆驾驶在相应的车道。在本申请实施例中，根据导航路径和视觉感知信息，生成驾驶决策，本申请实施例中的导航路径为低精度导航，视觉感知信息为车载相机获得的环境信息，也就是说，本申请实施例不需要高精度地图，且不需要高精度的传感器，只需要低成本的导航程序和车辆自带的相机，从而降低用车成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119773753A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411761600.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员设置的高速领航主动变道策略方法及系统，涉及高速领航技术领域，包括：感知前方车辆的车速；将自车车速、设置巡航车速、设置时距结合与前车状态作对比；感知变道目标车道车流的车速；将自车车速、设置巡航车速、设置时距结合与目标车道的车流状态作对比。本发明的有益效果：本发明提供的基于驾驶员设置的高速领航主动变道策略方法本技术方案在高速领航功能中，根据驾驶员的设置巡航车速，实现智能超车变道，提升了高速领航过程中的通勤效率。
-
公开(公告)号：CN119756409A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411873464.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01C21/36
Abstract: 本申请提供了一种临时导航路径的手绘系统、方法、介质和电子设备。本申请由服务端为导航终端提供绘制手绘导航轨迹的快捷服务，提供手绘导航轨迹的轨迹趋势下，下一个目标路口的各个出口位置的最短路径距离值，导航终端通过人机交互的方式将触屏信息映射至显示的停车场电子地图中，参照每个目标路口的各个出口位置的最短路径距离值绘制手绘导航轨迹，从而提高了手绘的效率。通过绘制手绘导航轨迹，使用户能够快速便捷的根据实际需要和个人喜好绘制导航地图，提高了导航的灵活性，提高了用户体验。
-
公开(公告)号：CN119734705A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411873726.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W50/00
Abstract: 本申请提供了一种跟车目标的确定方法和装置。本申请通过自车行驶参数值和自车前方的多个目标车辆的目标行驶参数值从所述多个目标车辆中筛选出至少一种场景类型的候选车辆；当任一候选车辆的目标行驶参数值满足预设跟踪条件时，确定所述任一候选车辆为跟踪目标车辆。通过通用的自车行驶参数值和目标行驶参数值确定跟踪目标车辆，提高了自适应巡航的通用性，能够适用于多场景和多工况，提高了舒适性与行车安全性之间的平衡，节省了计算资源，降低了开发成本。采用多种手段筛选同一场景类型的候选车辆，提高了目标识别的准确性。
-
公开(公告)号：CN119611309A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411950641.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法、系统、介质及终端，包括：响应车辆接收到的制动信号，基于当前的制动信号，实时获取第一压力和当前制动周期的持续时间，并向车辆的EBS请求第一压力，以使车辆进入制动阶段；当车辆处于制动阶段时，根据当前的制动压力和当前制动周期的持续时间，实时分析中断压力，若车辆的当前行驶情况满足任意一个中断条件则将中断压力作为制动压力，并向EBS请求当前的制动压力，以使车辆进入制动中断阶段；当车辆处于制动中断阶段时，若车辆的当前行驶情况满足预设制动要求则停止向EBS请求制动压力。采用本发明实施例，使得车辆在制动的开始阶段能够快速达到预期减速效果，并避免由制动过猛引发的安全隐患问题。
-
公开(公告)号：CN119380568A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411568283.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/14
Abstract: 本发明提供了一种自动接驾方法、装置终端设备及存储介质，所述方法包括：基于用户终端发送的行车请求启动自动驾驶车辆；其中，所述行车请求包括用户所在的目标位置，所述用户终端与所述自动驾驶车辆预先通过物联网建立通信；控制所述自动驾驶车辆基于所述行车请求调用预先构建的高精度地图，基于所述自动驾驶车辆的停车位置和所述目标位置在所述高精度地图进行路线筛选，生成路径规划结果；其中，所述高精度地图包含所述停车位置所在停车场在内的多个停车场地图；基于所述路径规划结果控制所述自动驾驶车辆进行自动驾驶，直至所述自动驾驶车辆到达所述目标位置。本发明可以解决用户在大型商场停车场中找车难的问题，提高用户体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
306
records
(took 0.057 seconds)
