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公开(公告)号：CN112737465A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011527087.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明涉及变流器安装设备技术领域，且公开了一种轧机用大功率变流器电路排线装置，包括安装板，所述安装板的顶部栓接有第一卡位块，所述第一卡位块的顶部通过铰接件铰接有第二卡位块，所述第一卡位块和第二卡位块相对的一侧均开设有卡位槽；本发明通过卡接的方式，避免了现在的固定方式拆卸起来较为浪费时间，使工作人员拆卸起来较为轻松，提高工作人员对线路检修和维护的效率，同时通过铜管的设置，只需要将两根线路通过接线管插入到铜管内部，在使用螺栓带动绝缘卡块对线路进行卡紧，这样便可以达到接线的要求，避免了原有的方式需要工作人员反复缠绕绝缘胶布，进而降低了工作人员的工作劳累度。
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公开(公告)号：CN112406822A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011123631.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开一种考虑黏着与舒适度的高速列车制动力优化分配方法，包括以下步骤：S1：对高速列车进行动力学分析，建立高速列车动力学方程；S2：设计滑模控制器，求解列车稳定运行时每节车厢制动力的给定值；S3：证明滑模控制器的稳定性，求取列车纵向的目标制动力；S4：在目标制动力给定前提下，利用黏着利用率构建目标函数，选取黏着限制和乘坐舒适度作为约束条件；S5：对所构造目标函数和约束条件转化为二次规划形式进行求解；S6：由二次规划形式的最优解，得到优化后每节车厢待分配制动力。本发明保证每节车厢优化后所分配制动力根据车厢所占权重的不同而不同，同时也能保证制动力分配后各车厢运行状态良好，满足了实际工况的要求。
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公开(公告)号：CN112308111A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011008823.0
申请日：2020-09-23
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于多特征融合的轨面状态辨识方法，包括以下步骤：S1、采集不同状况下的轨面图像，对图像进行预处理；S2、对预处理后的图像进行特征提取；包括颜色特征提取、纹理特征提取；S3、采用串行融合方法将轨面图像中的颜色特征和纹理特征进行融合，得到轨面图像的融合特征向量；S4、设计多特征融合的SVM模型；S5、将S3中得到的融合特征向量输入多特征融合的SVM模型，输出分类结果。本发明相比于单一特征识别方法正确率更高，精度更准确；性能良好，具有很好的识别效果；能应用在机器上，解决现有机器视觉识别方法难以应用于轨面状态识别的问题。
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公开(公告)号：CN111951776A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010846428.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶可变步长的列车牵引系统主动噪声控制方法及装置。方法为采集列车牵引系统噪声区域的噪声信号，作为参考信号；采集噪声控制区域的残余噪声信号，作为误差信号；通过分数阶可变步长算法，对所述参考信号和误差信号进行分析处理，并输出与噪声信号幅值相等相位相反的反噪声信号至目标区域与噪声信号叠加相互抵消。本发明为列车牵引系统噪声的控制提供了一种非常有效的方法，利用分数阶微积分所具有的对物理变化过程中瞬态的良好描述，提高了算法的控制精度和收敛速度。本发明基于分数阶可变步长的列车牵引系统主动噪声控制方法及装置，对1000Hz以下的列车牵引系统噪声具有明显的降噪效果。
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公开(公告)号：CN111614287A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010462250.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于滑模变结构的多电机系统高性能协同控制方法，包括以下步骤：S1.设计多电机系统协同控制结构框架图；S2.建立以多永磁同步电机为执行器的数学模型及其状态方程；S3.设计多电机系统的转速环控制器和转矩控制器；S4.对S3中所设计的转速环控制器和转矩控制器进行稳定性证明。本发明能够解决轧机传动系统各电机的转矩均衡与转速同步控制的问题，使系统能够实现开卷与卷取张力实时处于动态平衡的控制状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111431440A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010219477.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进型偏差耦合的多电机滑模协同控制方法；包括以下步骤：S1、在多电机系统中，根据永磁同步电机矢量控制策略，得到永磁同步电机的状态方程；S2、在多电机系统中,将灌装电机状态方程设计为切换系统，传送电机系统状态方程保持不变，同时定义各电机的系统误差、跟踪误差和同步误差信号；S3、设计等效滑模控制器；S4、验证系统的稳定性。通过对经典偏差耦合控制策略进行改进，重点在于解决灌装多电机系统在复杂工况下的协同控制问题。其中，设计的滑模变结构控制器可以保证系统的单轴误差收敛，灌装电机的切换子系统可以在停机-启动时刻负载转矩突变的复杂工况下，提高多电机系统的协同性能。
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公开(公告)号：CN111308114A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811516673.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01P3/00
Abstract: 本发明提供了一种扩展卡尔曼滤波的测速系统包括机车运行模块、扩展卡尔曼滤波器、轨面检测模块、滤波偏差估计模块、状态更新模块，其中轨面检测粘着模块，判断轨面是否发生跳变；滤波偏差估计模块，当轨面发生跳变后，根据机车行驶的理论状态为目标，得到轨面跳变后扩展卡尔曼滤波器的估计偏差；状态更新估计模块，根据扩展卡尔曼滤波器的估计偏差更新系统状态矩阵。本发明的系统能够自适应地更新状态矩阵使得系统更加准确估计机车行驶速度。
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公开(公告)号：CN110980613A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911157458.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高速罐装自适应控制系统和方法：针对灌装精度要求高的小剂量高速液体食品灌装机，现在仍广泛使用手动灌装控制方法、难以解决因灌装系统特性时变所带来的灌装误差较大的问题，设计了基于称量自校正的液体食品罐装系统，以提高高速灌装系统的灌装精度。以此为基础，为了解决因系统非线性所带来的灌装特性变化问题，设计了能够克服时变及非线性影响的自适应智能灌装控制算法。本方法可避免人为因素的影响，在不大幅增加成本的情况下实现现有灌装系统的自动、高精度的控制。
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公开(公告)号：CN110971152A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911175334.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P6/04
Abstract: 本发明公开了一种基于总量一致的多电机抗饱和滑模跟踪控制方法。第一：根据永磁无刷电机电压、转矩平衡方程，考虑参数摄动和负载转矩扰动，建立多电机牵引系统的数学模型；第二：根据多电机牵引系统的数学模型，设计滑模干扰观测器，观测出由参数摄动和负载转矩扰动合并而成的未知复合干扰值；第三：根据多电机牵引系统数学模型的相关参数，设计辅助抗饱和系统；第四：结合滑模变结构理论，引入干扰观测值和辅助系统状态，设计出总量协同跟踪控制器；本发明采取基于总量一致的多电机抗饱和滑模跟踪控制方法，弥补了现有总量一致理论中饱和约束引起的性能下降；同时，本方法也适用于多电机系统中多个电机均饱和的情况。
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公开(公告)号：CN110829894A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911238872.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开一种谐振式压电发电系统，包括依次串联电连接的压电发电机、谐振电感L、桥式整流电路、自供电开关电路和电荷提取电路，各个部分串联电连接后形成谐振式压电发电系统的整体电路。通过自供电开关电路的自供能和自动闭合和断开，实现本发明系统的自动化控制；在整体电路中加入谐振电感L，并通过对该谐振电感L进行优化设计，可以获得最优的谐振电感值，大大提高传统同步电荷提取电路的电能转换效率。本发明还公开了一种谐振式压电发电系统的谐振电感优化方法；采用的最优谐振电感能大幅提升压电发电机的输出电压，提高了传统同步电荷提取电路对压电发电的AC-DC转换效率，实现高效的振动压电发电，进而提高了系统的电能转换效率。
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