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公开(公告)号:CN114714376A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210488812.X
申请日:2022-05-06
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/16 , B62D57/032 , B25J19/02
Abstract: 本发明涉及轨道列车检测技术领域,公开了一种列车智能检测机器人系统,包括检测机器人和控制中心;检测机器人包括机体和驱动控制模块;驱动控制模块用于驱动机体自动进行地沟作业、车身作业和车顶作业;控制中心与驱动控制模块连接,用于对驱动控制模块的内置程序参数进行修改和控制,可通过检测机器人自动的对动车车组进行地沟作业、车身作业和车顶作业,可由控制中心对其内置程序参数进行修改和控制,从而对检测设备进行快速的工作调整,实现对动车车组进行高效和高质量的检修,机体包括机身和安装在机身上的机械臂和机械腿。
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公开(公告)号:CN113946912A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111360688.0
申请日:2021-11-17
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种列车噪声预测系统及方法,涉及高速列车技术领域,包括监测中心、声音数据采集模块、声音数据分析模块、神经网络训练模块、噪声预测模块、声音可视化模块以及存储模块;所述声音数据采集模块,用于实时获取列车运行过程中的声音数据;所述神经网络训练模块,用于通过导入待测声音数据的多个变量值,从而获得列车运行过程中的声音预测值;所述声音数据分析模块,用于根据声音数据采集模块所获取到的声音数据,对列车运行过程的声音数据进行分析所述噪声预测模块,用于对列车在运行过程中的声音数据进行预测;所述声音可视化模块,用于将列车的噪音分布进行3D显示。
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公开(公告)号:CN112393968A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202011202409.3
申请日:2020-11-02
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01N3/00 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种扩展粘弹性材料动态模量频域数据的方法,该方法步骤包括测试数据转换、确定参考温度、数据分区、曲线拟合、求解移位因子和曲线叠合。本方法根据粘弹性材料动态模量数据特点,将测试数据分成中温区、低温区和高温区,中温区的移位因子基于试验数据,提高了动态模量局部数据的准确性,而高温区和低温区的移位因子基于数学模型,提高了方法的适用性和准确性。
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公开(公告)号:CN111951776A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010846428.3
申请日:2020-08-21
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶可变步长的列车牵引系统主动噪声控制方法及装置。方法为采集列车牵引系统噪声区域的噪声信号,作为参考信号;采集噪声控制区域的残余噪声信号,作为误差信号;通过分数阶可变步长算法,对所述参考信号和误差信号进行分析处理,并输出与噪声信号幅值相等相位相反的反噪声信号至目标区域与噪声信号叠加相互抵消。本发明为列车牵引系统噪声的控制提供了一种非常有效的方法,利用分数阶微积分所具有的对物理变化过程中瞬态的良好描述,提高了算法的控制精度和收敛速度。本发明基于分数阶可变步长的列车牵引系统主动噪声控制方法及装置,对1000Hz以下的列车牵引系统噪声具有明显的降噪效果。
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公开(公告)号:CN111968613B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202010862334.5
申请日:2020-08-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种主动控制车辆全局空间噪声的卷积‑模糊神经网络方法。方法包括在车辆降噪区周围设置多个次级通路;采集各次级通路的噪声残余信号;采用卷积‑模糊神经网络先进行离线辨识得到次级通路模型,同时作为次级通路的自适应有源噪声控制算法在线修正控制器参数,最后输出多方位的噪声抵消信号。本发明将卷积‑模糊神经网络用于辨识对象的逆模型,为车辆全局空间非线性噪声辨识提供了一种非常有效的方法,利用卷积‑模糊神经网络所具有的对函数的非线性逼近能力,提高次级通路的辨识精度;采用有源反馈消声系统,建立了稳定的次级通路模型;解决了车辆全局空间噪声控制难、频带窄的问题。
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公开(公告)号:CN116013238A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211363153.3
申请日:2022-11-02
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G10K11/178 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/043 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积‑模糊神经网络的无次级通路传感器有源降噪算法,本发明通过卷积‑模糊神经网络建立车辆不同位置噪声源与目标降噪区域噪声之间的相关性模型,计算拟合获得目标降噪区的虚拟误差噪声信号,来代替传统通过次级通路传感器获取的误差信号,从而降低车辆内部大空间有源降噪对多个次级通路传感器的依赖。同时,本发明以虚拟误差噪声信号作为模糊层的输入,迭代计算完成次级通路辨识,实时输出最佳噪声消除信号,提高计算效率,增强对非线性噪声的处理能力。
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公开(公告)号:CN111968614A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010862335.X
申请日:2020-08-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积-模糊神经网络的车辆全局空间主动噪声控制装置。包括噪声控制器和次级通路,所述次级通路包括用于获取残余噪声信号的多个误差传感器、用于获取目标区域内降噪目标位置信息的位置传感器、用于抵消噪音的多个次级声源;所述噪声控制器,用于通过采用卷积-模糊神经网络离线辨识得到的次级通路逆模型,同时采用卷积-模糊神经网络作为次级通路的自适应有源噪声控制算法在线修正控制器参数,并发出抵消噪声信号给次级声源输出抵消噪声。本发明利用卷积-模糊神经网络对函数的非线性逼近能力,提高次级通路的辨识精度;采用有源反馈消声系统,建立了稳定的次级通路模型;解决了车辆全局空间噪声控制难、频带窄的问题。
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公开(公告)号:CN113946912B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202111360688.0
申请日:2021-11-17
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种列车噪声预测系统及方法,涉及高速列车技术领域,包括监测中心、声音数据采集模块、声音数据分析模块、神经网络训练模块、噪声预测模块、声音可视化模块以及存储模块;所述声音数据采集模块,用于实时获取列车运行过程中的声音数据;所述神经网络训练模块,用于通过导入待测声音数据的多个变量值,从而获得列车运行过程中的声音预测值;所述声音数据分析模块,用于根据声音数据采集模块所获取到的声音数据,对列车运行过程的声音数据进行分析所述噪声预测模块,用于对列车在运行过程中的声音数据进行预测;所述声音可视化模块,用于将列车的噪音分布进行3D显示。
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公开(公告)号:CN111968614B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202010862335.X
申请日:2020-08-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积‑模糊神经网络的车辆全局空间主动噪声控制装置。包括噪声控制器和次级通路,所述次级通路包括用于获取残余噪声信号的多个误差传感器、用于获取目标区域内降噪目标位置信息的位置传感器、用于抵消噪音的多个次级声源;所述噪声控制器,用于通过采用卷积‑模糊神经网络离线辨识得到的次级通路逆模型,同时采用卷积‑模糊神经网络作为次级通路的自适应有源噪声控制算法在线修正控制器参数,并发出抵消噪声信号给次级声源输出抵消噪声。本发明利用卷积‑模糊神经网络对函数的非线性逼近能力,提高次级通路的辨识精度;采用有源反馈消声系统,建立了稳定的次级通路模型;解决了车辆全局空间噪声控制难、频带窄的问题。
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公开(公告)号:CN112393968B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202011202409.3
申请日:2020-11-02
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01N3/00 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种扩展粘弹性材料动态模量频域数据的方法,该方法步骤包括测试数据转换、确定参考温度、数据分区、曲线拟合、求解移位因子和曲线叠合。本方法根据粘弹性材料动态模量数据特点,将测试数据分成中温区、低温区和高温区,中温区的移位因子基于试验数据,提高了动态模量局部数据的准确性,而高温区和低温区的移位因子基于数学模型,提高了方法的适用性和准确性。
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