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公开(公告)号：CN113304637A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110626334.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于无轴螺旋桨的旋转射流增混装置及工作方法，涉及射流增混装置技术领域，装置包括传感器，所述传感器采集变流器出口的气流数据；数据采集卡，所述数据采集卡接收传感器发出的射流强度数据并发送至计算机；计算机，所述计算机计算出所需的风速，转换成相应的强度调节信号并发送至变频器；变频器，所述变频器接收计算机发出的强度调节信号并发送至射流发生装置；射流发生装置，所述射流发生装置产生相应的射流发送至变流器；变流器，所述变流器接收射流发生装置发送的射流并通过螺旋桨喷嘴改变射流后喷出。本发明空间利用率大、效率高、能耗低、适应性强，降低能耗的同时简化了结构，因此可以适应不同工作要求及工作环境。
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公开(公告)号：CN113233355A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110408192.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供的一种安装在船用起重机上的绳驱式AUV回收装置的控制系统，具体包括：中央控制单元、船用起重机液压单元和绳驱式AUV回收装置；所述中央控制单元通过变幅回路对船用起重机的主臂和折臂的起升动作进行实时调控，所述中央控制单元通过伸缩回路对船用起重机伸缩臂的伸缩动作进行实时调控。该系统采用无线遥控方式控制收放绳定位模块的移动，通过雷达传感器对AUV进行定向定位以此来确定四个方向卷帘门的起升，可采用两种AUV定位定向的方案，通过起重机的粗调以及收放绳定位模块的微调来实现AUV的高效回收，即使当AUV在回收过程中由于受到风浪力的作用发生摇摆，也可以通过收放绳定位模块中四个绞车的收放绳配合使AUV回收舱一直保持在平衡状态。
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公开(公告)号：CN113222961A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110586296.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种智能船体检测系统及方法，涉及船体检测技术领域，该智能船体检测系统包括：用于进行水下船体智能检测，并生成可视化船体三维检测报告的下位机；用于读取并显示下位机生成的可视化船体三维检测报告的上位机；所述下位机的主体为水下机器人，水下机器人中内置有多个计算模块，主要包括：控制模块，用于实现下位机自身姿态运动控制；图像识别模块，用于对水下船体的特定区域进行图像识别；视觉SLAM模块，用于对水下船体进行三维建模。本发明提供了一种船体检测的自主智能解决方案，相比现有技术中采用人工分析的方案，缩短了检测时间，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN113206611A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110561127.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于旋转式直流摩擦纳米发电机的发电路面，本发明包括上支撑部、下支撑部和置于其间的旋转式直流摩擦纳米发电机，下支撑部位于预设固定位置，上支撑部能够上下位移，上支撑部连接在旋转式直流摩擦纳米发电机的转子上，旋转式直流摩擦纳米发电机包括支撑外壳和置于其中的定子和转子，定子包括公差补偿装置以及固定在其上的摩擦电极，转子设置于所述支撑外壳内部中心处，转子上附有摩擦层，转子上方固定静电击穿电极，静电击穿电极与摩擦层之间设有预设距离，公差补偿装置用于使摩擦层与摩擦电极紧密接触，使转子与摩擦电极保持同一同轴度。本发明通过收集人类行走踩踏动作的动能转换成电能，进而为城市传感器供电，节能环保。
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公开(公告)号：CN113206186A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110553860.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种点胶柔性热电器件的制备方法及其制得的柔性热电器件，属于热电材料新能源领域。本发明设计的柔性热电器件采用自研的绝缘层图形化PI铜薄膜作为基底，把图形化PI铜基底吸附在基板上，根据图形化的PI铜基底设计相应的点胶图案，把制备的P型和N型碲化铋浆料依次点胶在图形化PI铜上，使得P‑N半导体形成电学串联热学并联的独立结构；最后焊上引线，将PDMS浇筑在点胶固化完成的热电器件上，固化完成得到柔性热电器件。本发明制作的柔性器件，未改变半导体热电材料的成分，没有降低热电材料的性能，可以实现大角度的弯折，扩宽了热电器件的应用领域，为微型TEG设备以及其他微纳能源领域提供了解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109470354B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201811367218.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供一种自驱动船舶振动监测及故障诊断系统，包括：声学及振动传感装置，处理模块，CAN总线和控制计算机；其中，声学及振动传感装置为一收集声波能量的摩擦纳米发电机，在有声波或者与振动物体直接接触的条件下，可输出电能；处理模块所需的电能可由声学及振动传感装置供应，传感装置与处理模块组合构成自驱动的振动传感及故障诊断器；CAN总线将各个振动传感及故障诊断器与控制计算机连接，形成通信网络；控制计算机被配置为接收传感器发出的信号，判断机械设备是否正常运行，并作出控制。本发明所用传感装置灵敏度高，可实时反应机械振动的频率振幅及其变化情况，并通过通信网络至计算机处理，对船舶机械进行实时振动监测及故障诊断。
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公开(公告)号：CN109433627B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811160810.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉处理的机械手物流分拣系统及其工作方法，所述的系统包括计算机、摄像装置和机械手，所述的计算机通过无线通信网络与机械手进行通信；所述的摄像装置设置在机械手的可伸缩卡爪上，所述的机械手安装在基座上。由于本发明采用了openMV摄像装置进行机器视觉处理，可识别物流快递上的条形码并获得其所含内容，可十分准确的识别并分拣出所需快递，所得信息可传输给计算机储存，便于人工检查与记录。由于本发明采用了openMV摄像装置可通过拍摄得到的画面自行判断物件的大小及当前距离机械手的位置，自行计算机械手卡爪所需伸展的夹角，解决了传统机械手只能流水作业相同规格产品的缺点，适用性较强。
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公开(公告)号：CN109590294B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811520792.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道式炉外水洗锅炉烟管装置，包括依次经过锅炉各烟管的轨道；轨道上设有与烟管顶部连通的通孔，轨道两侧设有护栏，每个通孔附近的护栏部分均匀分布有多个磁铁挡块；轨道上设有可沿轨道移动且可从磁铁挡块下方穿过的小车，小车上设有与通孔相对应的空心圆柱套，空心圆柱套上设有用于连接水管的接头，小车内具有小车导线，小车导线通过位于水管的管壁内的水管导线与控制水管开闭的电磁阀连接，小车导线另一端与位于小车内的磁感应装置连接。本发明可以在较高温度下进行清洗锅炉而避免人员受伤。通过对清洗水进行加压，可以准确高效的对烟管内部进行冲洗，在保证人身安全的同时，有效的延长了锅炉使用寿命。
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公开(公告)号：CN111800032A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010739658.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明提供一种三维密集摩擦纳米发电模块及系统。模块包括：外壳，所述外壳被设置为截角八面体；纳米球，所述纳米球被设置于外壳内部，其尺寸与所述外壳匹配，使得二者能够产生相对运动；摩擦电极，所述摩擦电机贴服于所述外壳的内表面，用于与所述纳米球相互摩擦产生电流。本发明摩擦纳米发模块的外壳设计为截角八面体形状，使单位空间内可放置的摩擦纳米发电单元数量达到最多，大大提高了系统的空间利用率。
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公开(公告)号：CN111360855A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010252380.3
申请日：2020-04-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种一种机械抓手的旋转夹紧系统，包括旋转夹紧装置和动力装置，所述旋转夹紧装置的空心主轴与机械臂前端刚性连接，所述动力装置安装于旋转夹紧装置斜后方、机械臂首端侧方，动力装置的输出轴与间歇性齿轮连接；所述间歇性齿轮与旋转外壳咬合，驱动旋转外壳旋转运动。本发明主要利用机械抓手尾部的旋转外壳和夹具安装轴套，带动其内部的旋转夹具旋转运动，高强度弹簧的形变形成旋紧运动，进而形成旋转夹具夹紧和释放动作，从而结合机械结构，将旋转夹具旋出旋进，夹取物体更加稳定，与被夹物体的接触受力均匀，可夹紧物体的尺寸可选范围也比较大，同样的可控性也会比传统的机械抓手更高。
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