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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109343523A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811160827.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可绘制3D地图并实时传输图像的洞穴探测爬行机器人，包括固定板支架和四条支腿，所述的支腿包括上部舵机、大臂连杆、中部舵机、小臂连杆、下部舵机和钳部；所述的固定底板支架上分别安装嵌入式控制模块、无线通信模块、运动模块、超声波测距模块和机器视觉模块。本发明通过让运动灵活的爬行机器人载有超声波测距器进入洞穴的未知区域中，在机器人的运动过程中，将超声波测距器测得的距离数据通过无线通信模块实时传输回上位机，利用上位机中的绘图软件处理后，实现了三维地图的实时绘制。本发明通过让运动灵活的爬行机器人载有机器视觉模块openMV进入被测区域中，实现了操作人员对未知区域的同步监测。
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公开(公告)号：CN109433627B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811160810.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉处理的机械手物流分拣系统及其工作方法，所述的系统包括计算机、摄像装置和机械手，所述的计算机通过无线通信网络与机械手进行通信；所述的摄像装置设置在机械手的可伸缩卡爪上，所述的机械手安装在基座上。由于本发明采用了openMV摄像装置进行机器视觉处理，可识别物流快递上的条形码并获得其所含内容，可十分准确的识别并分拣出所需快递，所得信息可传输给计算机储存，便于人工检查与记录。由于本发明采用了openMV摄像装置可通过拍摄得到的画面自行判断物件的大小及当前距离机械手的位置，自行计算机械手卡爪所需伸展的夹角，解决了传统机械手只能流水作业相同规格产品的缺点，适用性较强。
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公开(公告)号：CN109433627A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811160810.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉处理的机械手物流分拣系统及其工作方法，所述的系统包括计算机、摄像装置和机械手，所述的计算机通过无线通信网络与机械手进行通信；所述的摄像装置设置在机械手的可伸缩卡爪上，所述的机械手安装在基座上。由于本发明采用了openMV摄像装置进行机器视觉处理，可识别物流快递上的条形码并获得其所含内容，可十分准确的识别并分拣出所需快递，所得信息可传输给计算机储存，便于人工检查与记录。由于本发明采用了openMV摄像装置可通过拍摄得到的画面自行判断物件的大小及当前距离机械手的位置，自行计算机械手卡爪所需伸展的夹角，解决了传统机械手只能流水作业相同规格产品的缺点，适用性较强。
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公开(公告)号：CN107528627A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710929699.3
申请日：2017-10-09
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: Y02D70/10 , H04B7/15 , B63C11/52 , G05B19/04 , G05D1/10 , H04B13/02 , H04W40/22 , H04W84/20
Abstract: 本发明公开了一种无人艇与机器鱼群主从协作系统，包括上位机、主机和从机，所述的上位机通过无线通信网络经主机与从机进行通信；所述的上位机设置在控制中心，所述的主机设置在无人艇上，所述的从机设置在机器鱼群的每条机器鱼上。由于本发明采用了无人艇作为信号传递中间站、将水下探测器即机器鱼的探测信号经传无人艇递到上位机，增强了传输信号的功率，使信号传递的距离增加，并且机器鱼群与无人艇距离非常近，能够与实现水中机器鱼和无人艇实时进行通信，提高了信号稳定性与整个机器鱼群的操作活动半径。由于本发明采用多机器鱼协作的工作模式，扩充了探测器探测的面积，提高了整体工作的效率。
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公开(公告)号：CN207410345U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721294421.5
申请日：2017-10-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人艇与机器鱼群主从协作系统，包括上位机、主机和从机，所述的上位机通过无线通信网络经主机与从机进行通信；所述的上位机设置在控制中心，所述的主机设置在无人艇上，所述的从机设置在机器鱼群的每条机器鱼上。由于本实用新型采用了无人艇作为信号传递中间站、将水下探测器即机器鱼的探测信号经传无人艇递到上位机，增强了传输信号的功率，使信号传递的距离增加，并且机器鱼群与无人艇距离非常近，能够与实现水中机器鱼和无人艇实时进行通信，提高了信号稳定性与整个机器鱼群的操作活动半径。由于本实用新型采用多机器鱼协作的工作模式，扩充了探测器探测的面积，提高了整体工作的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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