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公开(公告)号：CN118080310B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410488101.1
申请日：2024-04-23
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本申请涉及一种薯土分离装置，包括机架、设置在机架上的支撑机构和转动设置在支撑机构上的锥形分离筛，支撑机构上设有用于带动锥形分离筛旋转的驱动机构。本申请薯土分离效果好、机械收获损伤小。
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公开(公告)号：CN117242958B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311524291.X
申请日：2023-11-16
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种适用于温室的移栽机器人，包括行走装置和栽植装置，行走装置包括底盘、安装底盘上的驱动组件以及设置在底盘两侧的若干个行走足模块，在每一个所述行走足模块上均安装有随同该行走足模块同步移动的栽植装置；驱动组件设有一个行走电机，行走电机通过传动组件以及两个相互独立的电磁离合器将动力输出至两传动轴上，在任意一个电磁离合器接通状态下，对应的传动轴通过其上的传动齿轮将动力输出至与其相连的行走足模块；通过多足机器人以三角步态前进，能够同时完成两行多株的移栽，相比单栽植器的移栽机作业效率大大提高；本发明通过折叠轮实现步行状态与轮式移动的状态切换，可以做到无须转向而跨垄，避免了在温室狭窄空间转向困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119452866A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510056710.4
申请日：2025-01-14
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明公开了一种自走式油莎豆联合收获机，属于农机技术领域，包括车体，所述车体前端连接挖掘台；所述挖掘台上设有输送板链，其后端对接固连在所述车体上的升运链机构；所述升运链机构的后端伸入筛筒的前部；所述筛筒中心设有可旋转的转轴；所述转轴上连接多个导草片和多个甩绳；在所述筛筒下方，所述车体连接可往复摆动的振动筛；果豆升运器的出口端位于固连在车体上的储料仓的上方；所述收集板、输送板链的链板带、升运链机构的链板带上均开设有多个小筛孔。本发明在可自走车体空间有限的条件下，包括五级筛选机构，具有强大的筛土能力，可以有效的筛除油莎豆根须携带的土块，提高油莎豆收获的效率和质量。
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公开(公告)号：CN119098746A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411469412.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 龙门实验室
IPC: B23P15/28
Abstract: 本发明提供一种提高割草机器人刀具冲击韧性的方法，该方法主要包括如下步骤：准备钎料：钎料为NiBSi‑Cr3C2粉体，是由NiBSi粉末和Cr3C2粉末通过机械混合得到的，NiBSi粉末的质量占NiBSi‑Cr3C2粉体总质量的75%；对刀具基体预处理，之后向聚乙烯醇水溶液中缓慢加入钎料，搅拌均匀，得到膏状物；再将膏状物涂敷在刀具基体的切削面上，涂敷厚度为0.5mm，并将涂敷后的刀具在室温条件下静置干燥12‑24小时；然后利用感应加热设备对干燥后的刀具进行涂层的钎涂，加热温度控制在1000~1150℃；之后空冷至室温；最后对刀具进行后处理（热处理+淬火+回火）。本发明首先在刀具基体上采用钎涂方法涂覆涂层，然后对刀具进行后处理，进而能够提高割草机器人刀具的冲击韧性。
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公开(公告)号：CN118080310A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410488101.1
申请日：2024-04-23
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本申请涉及一种薯土分离装置，包括机架、设置在机架上的支撑机构和转动设置在支撑机构上的锥形分离筛，支撑机构上设有用于带动锥形分离筛旋转的驱动机构。本申请薯土分离效果好、机械收获损伤小。
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公开(公告)号：CN117356224A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311677241.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明涉及一种垄上移栽振动式回流覆土装置，包括安装架、竖直基板、凸轮连杆机构和拍土执行件，整个覆土装置安装在移栽机的后横梁上，跟随移栽机在垄间前行，安装架的两侧分别连接有竖直基板，竖直基板上安装有凸轮连杆机构，所述拍土执行件为一长板，所述长板的中部转动设置在竖直基板上，上端向竖直基板内侧倾斜并与凸轮连杆机构的连杆铰接，所述拍土执行件在凸轮连杆机构的带动下，在栽入钵苗后的垄的两侧不断振动拍打促使垄土回流从而对钵苗穴孔完成覆土，能够有效减少钵苗损伤，增加成活率，既能达到覆土作用，又能避免过度压实，还能对垄结构起到加固作用。
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公开(公告)号：CN117242958A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311524291.X
申请日：2023-11-16
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种适用于温室的移栽机器人，包括行走装置和栽植装置，行走装置包括底盘、安装底盘上的驱动组件以及设置在底盘两侧的若干个行走足模块，在每一个所述行走足模块上均安装有随同该行走足模块同步移动的栽植装置；驱动组件设有一个行走电机，行走电机通过传动组件以及两个相互独立的电磁离合器将动力输出至两传动轴上，在任意一个电磁离合器接通状态下，对应的传动轴通过其上的传动齿轮将动力输出至与其相连的行走足模块；通过多足机器人以三角步态前进，能够同时完成两行多株的移栽，相比单栽植器的移栽机作业效率大大提高；本发明通过折叠轮实现步行状态与轮式移动的状态切换，可以做到无须转向而跨垄，避免了在温室狭窄空间转向困难的问题。
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