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公开(公告)号：CN109254011A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811151410.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N21/8806 , G01N2021/8887 , G01N2201/062
Abstract: 本发明公开了一种基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置及检测方法，包括：桥梁检测车主体、横臂、第一液压油缸、第一连接支架、第二液压油缸、纵臂和采集机构总成；横臂的一端与桥梁检测车主体固定连接，另一端与第一连接支架的上端铰接；第一连接支架的下端与纵臂的上端铰接，纵臂的下端与采集机构总成连接；采集机构总成包括用于采集图像的单目面阵相机；第一液压油缸的缸体端铰接在横臂上，第一液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上；第二液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上，第二液压油缸的缸体端铰接在纵臂上。本发明的基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置，能快速准确的采集到桥梁底面的缺陷图像。
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公开(公告)号：CN106990836A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710103330.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种头戴式人体学输入设备空间位置及姿态测量方法，包括：采集惯性传感器和第一、第二红外面阵相机的信号；检测红外面阵相机是否检测到红外光特征结构。当检测到红外光特征结构时，系统通过图像信息反算头戴设备的空间位置和姿态参数，并更新惯性传感器的状态参数；当未检测到红外光特征结构时，系统根据最近更新的惯性传感器状态参数测量头戴设备的空间位置和姿态参数；最后，系统将参数传给上位机，由上位机实现更具体的人机交互操作。
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公开(公告)号：CN106197471A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610584627.5
申请日：2016-07-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于车辆检测技术领域，公开了一种基于信息融合的道路检测车距离触发装置及触发方法。通过融合GPS模块、纵向加速度传感器、垂直加速度传感器、陀螺仪、车速传感器的输出信号，实时估计出车辆的纵向行驶速度，然后对纵向行驶速度积分得到车辆的行驶距离，最后根据该行驶距离判断是否触发检测车上的道路路形传感器，从而避免了因为轮胎滚动半径变化所造成的误差。同时，由于GPS模块、垂直加速度传感器、陀螺仪、车速传感器为传统道路检测车上的标配，本发明技术方案所涉及的装置只增加了一个纵向加速度传感器用于测量车辆纵向加速度，因此有利于降低检测车的制造成本。
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公开(公告)号：CN104197261B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410424431.0
申请日：2014-08-26
Applicant: 长安大学
IPC: F21S8/10 , F21V29/503 , F21V29/60 , F21V23/00 , F21V5/00 , F21W101/02 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种带有液体循环冷却系统的整体式LED聚光照明装置，包括照明单元和水冷单元；照明单元包括若干只LED灯间隔组成的U型灯带，所述的U型灯带包括左侧边灯带、底边灯带和右侧边灯带，且左侧边灯带和右侧边灯带分别与底边灯带呈大于90°的夹角，LED灯的照明端朝向U型灯带的外侧，照明端的前方设置有聚光镜；LED灯设置在金属散热板上；水冷单元包括构成循环回路的水泵、散热器、水箱、若干只水槽和连接水管。本发明上述整体式LED聚光照明装置安装调试方便，可满足不同车型的安装需要，并可为道路检测提供聚光效果好、照明均匀、亮度高、散热好、寿命长的整体式新型路面损坏检测LED照明系统。
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公开(公告)号：CN116331179B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202310247359.8
申请日：2023-03-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种串联式混合动力汽车的能量管理方法，在驱动过程中，通过整车需求功率、电池SOC值和电池温度得到调节系数和功率分配系数；将调节系数和标准调节功率相乘得到调节功率，将调节功率和发动机上一时刻功率相加得到发动机输出功率，根据发动机输出功率，结合发动机最小燃油消耗特性曲线确定发动机转速；将功率分配系数与发动机输出功率相乘得到发动机向动力电池输出的功率，差值为发动机发出的用于整车驱动的功率。在制动过程中，当电池温度小于温度阈值且电池SOC值小于SOC阈值时，采用制动能量回收方法进行制动。本发明能够避免电池在温度过高时继续进行充放电，提高混合动力汽车动力电池的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118429923A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410493181.X
申请日：2024-04-23
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于增强语义分割网络的车道线实时监测方法及系统，首先通过图像增强处理，对得到的图像进行改进和提升，可以较好地改善图像质量、增加图像细节和纹理，使车道线的语义信息更加丰富，有利于提高车道线语义分割的准确性和鲁棒性，进一步的，对增强后的图像进行语义分割，将低分辨率特征图的语义信息和高分辨率特征图的位置信息相结合，可以兼顾识别效果和识别速度，基于车道分割结果进行聚类和实例分割，并对车道线进行拟合，可以减少迭代次数，提高车道线拟合速度和准确度，保证车道线检测的实时性和稳确性。
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公开(公告)号：CN116929352A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310876477.5
申请日：2023-07-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种基于半球谐振陀螺的隧道线型检测方法及系统，涉及隧道检测定位领域，包括以下步骤：获取隧道检测车的初始状态信息，并建立坐标系；基于所述初始状态信息和坐标系，检测基于半球谐振陀螺的隧道检测车行驶轨迹和基于视觉的隧道检测车行驶轨迹；根据所述基于半球谐振陀螺的隧道检测车行驶轨迹和基于视觉的隧道检测车行驶轨迹，采用轨迹加权融合算法，得到融合后行驶轨迹，根据融合后行驶轨迹确定隧道线型。采用本发明能够降低检测成本并且完成隧道线型的高精度检测。
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公开(公告)号：CN116907541A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310868113.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 长安大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种半球谐振陀螺的误差补偿方法及系统，涉及陀螺技术领域，包括以下步骤：先根据半球谐振陀螺在全角模式下的工作原理建立误差动力学模型，根据误差动力学模型设计补偿信号来进行补偿控制，并构建bp神经网络进行非线性拟合，建立阻尼误差补偿模型；然后根据半球谐振陀螺的工作特性建立半球谐振陀螺温度模型，并构建bp神经网络，利用粒子群优化算法优化bp神经网络，得到温度误差补偿模型；最后提取阻尼误差补偿模型和温度误差补偿模型中的部分变量信息，对所述部分变量信息采用模糊控制实现半球谐振陀螺的误差补偿。本发明能够提高半球谐振陀螺的精度和零漂稳定性。
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公开(公告)号：CN110987009B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911266208.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于道路检测车的点激光车辙自动标定系统及方法，该系统包括待标定的激光器、标定件、升降装置、为升降装置提供动力的动力系统、测定标定件水平度的水平仪、相机、用于触发激光器和动力系统工作的控制器和工控机；标定件设置在水平面上，通过升降装置带动标定件沿竖直方向移动；水平仪设置在标定件的底面上，相机能够拍摄到水平仪的位置形态；采用本发明的自动标定系统和方法，操作人员通过控制工控主机来操控步进电机就可完成点激光车辙的标定过程，通过相机拍摄水准泡结合工控主机控制步进电机的方式进行水平校准，更为精准。实现了操作人员少、调整速度快、调整精度高，易于实现自动化调整等优势。
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公开(公告)号：CN110843485B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201911191651.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60J11/02 , B60R16/033 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种汽车防晒装置，包括防晒基座，防晒基座从上到下依次设置有四个收纳空间，四个收纳空间分别设置在防晒基座的四个侧面；每个收纳空间内设置一个防晒本体，防晒本体可伸缩设置在收纳空间内；测距控制系统与防晒本体连接，测距控制系统用于控制防晒本体的伸缩；太阳能电池板及电池模块均设置在防晒基座的上表面，太阳能电池板的输出端与电池模块的输入端连接，基座支撑杆设置在防晒基座的下方；通过在防晒本体通过在收纳空间内伸缩，通过在防晒基座的顶部设置太阳能电池板及电池模块，实现了对防晒装置的自我功能；测距控制系统根据防晒本体与车顶之间的距离，控制防晒本体是否伸长与收缩，实现了对防晒装置的自动化控制。
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