基于多传感器的路面平整度检测系统和方法

    公开(公告)号:CN104195930B

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201410424684.8

    申请日:2014-08-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的路面平整度检测系统和方法,包括刚性检测梁、三只位移传感器、陀螺仪、GPS、旋转编码器,刚性检测梁沿车身方向悬挂在汽车尾部底部或汽车前端,三只位移传感器沿车身方向间隔设置在刚性检测梁上,用于获取路面局部范围内的平整度;陀螺仪用于获取汽车行驶过程中检测梁的姿态方位角;旋转编码器用于获取汽车的行驶里程;GPS用于获取汽车的经度、纬度和海拔高度。本发明运用小步长的基准传递原理的非惯性纵断面检测理论,实现了纵断面在变速和慢速条件下的小波长检测,同时运用GPS高程与陀螺仪高程的数据融合方法,实现了路面纵断面大波长的精确检测,并结合纵断面小波长,实现了路面全波长的精确检测。

    基于多传感器的路面平整度检测系统和方法

    公开(公告)号:CN104195930A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410424684.8

    申请日:2014-08-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的路面平整度检测系统和方法,包括刚性检测梁、三只位移传感器、陀螺仪、GPS、旋转编码器,刚性检测梁沿车身方向悬挂在汽车尾部底部或汽车前端,三只位移传感器沿车身方向间隔设置在刚性检测梁上,用于获取路面局部范围内的平整度;陀螺仪用于获取汽车行驶过程中检测梁的姿态方位角;旋转编码器用于获取汽车的行驶里程;GPS用于获取汽车的经度、纬度和海拔高度。本发明运用小步长的基准传递原理的非惯性纵断面检测理论,实现了纵断面在变速和慢速条件下的小波长检测,同时运用GPS高程与陀螺仪高程的数据融合方法,实现了路面纵断面大波长的精确检测,并结合纵断面小波长,实现了路面全波长的精确检测。

    基于多传感器的路面平整度检测装置

    公开(公告)号:CN204023380U

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201420484694.6

    申请日:2014-08-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器的路面平整度检测装置和方法,包括刚性检测梁、三只位移传感器、陀螺仪、GPS、旋转编码器,刚性检测梁沿车身方向悬挂在汽车尾部底部或汽车前端,三只位移传感器沿车身方向间隔设置在刚性检测梁上,用于获取路面局部范围内的平整度;陀螺仪用于获取汽车行驶过程中检测梁的姿态方位角;旋转编码器用于获取汽车的行驶里程;GPS用于获取汽车的经度、纬度和海拔高度。本实用新型运用小步长的基准传递原理的非惯性纵断面检测理论,实现了纵断面在变速和慢速条件下的小波长检测,同时运用GPS高程与陀螺仪高程的数据融合方法,实现了路面纵断面大波长的精确检测,并结合纵断面小波长,实现了路面全波长的精确检测。

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