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公开(公告)号：CN110967345B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911191663.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种人行道破损检测装置及破损砖块识别定位方法，包括车体，车体设置在车架的上方，行走机构设置在车架的下方；电源设置在车体上，用于为行走机构及检测系统供电；支撑板固定设置在车体的后端，且延伸至车体的外侧，检测系统安装在支撑板上；检测系统用于获取待检测路面图像及路面位置信息；根据路面图像及位置信息，得到图像中各个砖块的位置信息以及各个砖块的破损程度并存储；本发明通过在车体上设置检测系统，通过检测系统实现了对人行道破损砖块的快速精确识别和定位，通过采用在车体的底部设置行走机构，省时省力，结构简单，准确度高。
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公开(公告)号：CN112182968A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011045525.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种构建锂离子电池等效电路模型的方法、系统及设备，设置种群规模、选择率、交叉率、变异率和最大进化代数的参数值；使用遗传规划算法随机生成与种群规模数量相同的初始种群，每个初始种群包括多个表达式树，每个表达式树包括一个随机的等效电路；按照选择率、交叉率和变异率，对所有初始种群进行选择、交叉和变异操作；计算产生的每个表达式树的适应度，将每个表达式树的适应度从大到小排列，取适应度较大一半的表达式树，并对保留的表达式树进行选择、交叉、变异操作，计算保留的表达式树的适应度；直到保留的表达式树的适应度满足最大迭代代数和适应度函数任意一项，解码最大适应度的表达式树，得到等效电路模型的拓扑结构。
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公开(公告)号：CN112164842A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011043578.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 长安大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/6563 , H01M10/0525 , H01M10/659 , H01M10/48
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池换热装置，包括电池箱壳体、锂离子电池簇和送风装置；电池箱壳体顶底设置有通风口，锂离子电池簇设置在电池箱壳体中，锂离子电池簇中的相邻单体电池之间间隙设置，相邻单体电池之间和单体电池与电池箱壳体侧壁之间均贴合设置有风冷管，每两个风冷管之间贴合设置有相变材料；送风装置位于电池箱壳体底部，送风装置上设置有进风口，进风口、送风装置的内腔和电池箱壳体底部通风口之间连通，送风装置上设置有电机和风扇，风扇位于进风口处，电机输出端连接风扇输入端。在整体结构简单，体积较小的前提下，有效提高了换热能力。
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公开(公告)号：CN110987009B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911266208.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于道路检测车的点激光车辙自动标定系统及方法，该系统包括待标定的激光器、标定件、升降装置、为升降装置提供动力的动力系统、测定标定件水平度的水平仪、相机、用于触发激光器和动力系统工作的控制器和工控机；标定件设置在水平面上，通过升降装置带动标定件沿竖直方向移动；水平仪设置在标定件的底面上，相机能够拍摄到水平仪的位置形态；采用本发明的自动标定系统和方法，操作人员通过控制工控主机来操控步进电机就可完成点激光车辙的标定过程，通过相机拍摄水准泡结合工控主机控制步进电机的方式进行水平校准，更为精准。实现了操作人员少、调整速度快、调整精度高，易于实现自动化调整等优势。
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公开(公告)号：CN110843485B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201911191651.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60J11/02 , B60R16/033 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种汽车防晒装置，包括防晒基座，防晒基座从上到下依次设置有四个收纳空间，四个收纳空间分别设置在防晒基座的四个侧面；每个收纳空间内设置一个防晒本体，防晒本体可伸缩设置在收纳空间内；测距控制系统与防晒本体连接，测距控制系统用于控制防晒本体的伸缩；太阳能电池板及电池模块均设置在防晒基座的上表面，太阳能电池板的输出端与电池模块的输入端连接，基座支撑杆设置在防晒基座的下方；通过在防晒本体通过在收纳空间内伸缩，通过在防晒基座的顶部设置太阳能电池板及电池模块，实现了对防晒装置的自我功能；测距控制系统根据防晒本体与车顶之间的距离，控制防晒本体是否伸长与收缩，实现了对防晒装置的自动化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110843485A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911191651.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60J11/02 , B60R16/033 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种汽车防晒装置，包括防晒基座，防晒基座从上到下依次设置有四个收纳空间，四个收纳空间分别设置在防晒基座的四个侧面；每个收纳空间内设置一个防晒本体，防晒本体可伸缩设置在收纳空间内；测距控制系统与防晒本体连接，测距控制系统用于控制防晒本体的伸缩；太阳能电池板及电池模块均设置在防晒基座的上表面，太阳能电池板的输出端与电池模块的输入端连接，基座支撑杆设置在防晒基座的下方；通过在防晒本体通过在收纳空间内伸缩，通过在防晒基座的顶部设置太阳能电池板及电池模块，实现了对防晒装置的自我功能；测距控制系统根据防晒本体与车顶之间的距离，控制防晒本体是否伸长与收缩，实现了对防晒装置的自动化控制。
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公开(公告)号：CN110807771A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911049884.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种道路减速带的缺损检测方法，先获取减速带信息的道路图像，从该道路图像中分离减速带轮廓图像，并得到灰度的减速带轮廓图像和不含减速带的灰度道路图像，之后求出灰度的减速带轮廓图像的梯度图，进而可求得色块之间的边缘线，当边缘线为黄色块和黑色块之间时，得出此梯度图所对应的减速带为一个完好的减速带；当求出的边缘线为黄色块、缺损色块和黑色块之间的边缘线时，可得到黄色块图像、缺损色块图像和黑色块图像，并按顺序进行标号，这样便于下一步的灰度值比较，最后可通过缺损色块两端的色块颜色最终求出总缺损数、缺损黄色块个数和缺损黑色块个数，运算效率高，解决了由于道路减速带缺损所带来的对车辆和人员的潜在危害。
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公开(公告)号：CN110807771B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201911049884.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种道路减速带的缺损检测方法，先获取减速带信息的道路图像，从该道路图像中分离减速带轮廓图像，并得到灰度的减速带轮廓图像和不含减速带的灰度道路图像，之后求出灰度的减速带轮廓图像的梯度图，进而可求得色块之间的边缘线，当边缘线为黄色块和黑色块之间时，得出此梯度图所对应的减速带为一个完好的减速带；当求出的边缘线为黄色块、缺损色块和黑色块之间的边缘线时，可得到黄色块图像、缺损色块图像和黑色块图像，并按顺序进行标号，这样便于下一步的灰度值比较，最后可通过缺损色块两端的色块颜色最终求出总缺损数、缺损黄色块个数和缺损黑色块个数，运算效率高，解决了由于道路减速带缺损所带来的对车辆和人员的潜在危害。
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公开(公告)号：CN112216883B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011045503.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种锂电池均衡方法、系统、设备及存储介质，建立人工内分泌调节模型，人工内分泌调节模型中的每个内分泌细胞对应每个单体电池，每个内分泌细胞的位置为每个单体电池容量与所有电池容量平均值之差，靶细胞的位置为零；内分泌细胞分泌的激素基于运动规则选择其运动方向和距离，当激素到达靶细胞时，激素的多条转移路径中，最短转移路径即为最优均衡能量转移路径；将最短转移路径中的转移方向作为电池容量均衡性调节中的电流方向，将最短转移路径中内分泌细胞与靶细胞的距离作为电池容量均衡性调节中的电流大小，进而对电池容量进行均衡性调节。从而实现快速均衡，满足实际电动车上电池组使用过程中对在线均衡的实时性要求。
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公开(公告)号：CN113063361A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110336592.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于轨道接触网检测技术领域，公开了一种对称式轨道接触网检测装置及检测方法，检测装置包括用于在轨道上移动的移动车体，移动车体上安装有操控台和检测单元，检测单元包括红外线激光器、工控机和两台相机，操控台和两台相机分别与工控机连接；两台相机组成双目相机组，两台相机对称设置在红外线激光器两侧；工控机中内置有噪声去除模块、模板匹配模块、边缘提取模块、重心提取模块及坐标转换模块。本发明采用移动车体作为检测系统的载体，可以实现连续检测；利用图像处理技术，计算接触网的导高值和拉出值，精确度在像素级别，比人工检测的精度高出很多；作业时不需要与接触网直接接触，且视场范围广，检测精度高，检测效率高等特点。
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