公开(公告)号：CN118429923A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410493181.X

申请日：2024-04-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 王建锋 ,  张传坤 ,  陆继辉 ,  杨鹏飞 ,  刘国盛 ,  鲁文杰

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于增强语义分割网络的车道线实时监测方法及系统，首先通过图像增强处理，对得到的图像进行改进和提升，可以较好地改善图像质量、增加图像细节和纹理，使车道线的语义信息更加丰富，有利于提高车道线语义分割的准确性和鲁棒性，进一步的，对增强后的图像进行语义分割，将低分辨率特征图的语义信息和高分辨率特征图的位置信息相结合，可以兼顾识别效果和识别速度，基于车道分割结果进行聚类和实例分割，并对车道线进行拟合，可以减少迭代次数，提高车道线拟合速度和准确度，保证车道线检测的实时性和稳确性。