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公开(公告)号：CN116331179A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310247359.8
申请日：2023-03-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种串联式混合动力汽车的能量管理方法，在驱动过程中，通过整车需求功率、电池SOC值和电池温度得到调节系数和功率分配系数；将调节系数和标准调节功率相乘得到调节功率，将调节功率和发动机上一时刻功率相加得到发动机输出功率，根据发动机输出功率，结合发动机最小燃油消耗特性曲线确定发动机转速；将功率分配系数与发动机输出功率相乘得到发动机向动力电池输出的功率，差值为发动机发出的用于整车驱动的功率。在制动过程中，当电池温度小于温度阈值且电池SOC值小于SOC阈值时，采用制动能量回收方法进行制动。本发明能够避免电池在温度过高时继续进行充放电，提高混合动力汽车动力电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115127516B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210737758.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于客车底盘的多功能隧道检测车，包括：同步控制电路装置和工控机柜安装在前车车体操作室内；可旋转弧形传感器支架安装在后车底盘上，同步控制电路装置为隧道断面图像采集系统和衬砌三维轮廓测量系统提供同步信号；隧道断面图像采集系统用于采集隧道断面图像；衬砌三维轮廓测量系统用于构建隧道衬砌三维轮廓；道路环境相机安装在前车车体操作室的顶部；发电机安装于后车底盘上，向工控机柜、隧道断面图像采集系统和隧道断面图像采集系统供电。本发明能够快速简便检测隧道的衬砌渗水、漏水、脱空问题，同时道路环境相机能够检测车辆周围的环境信息，保证检测车的安全。
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公开(公告)号：CN116442790A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310245068.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 长安大学
IPC: B60L7/10 , B60T8/1761 , B60T13/58
Abstract: 本发明一种混合动力汽车再生制动和防抱制动装置协调控制方法，识别当前路面类型，根据u‑s曲线求出当前路面的滑移率门限值；若当前滑移率超过门限值，防抱制动装置工作，再生制动系统退出再生制动扭矩，若小于或等于门限值，按照以下过程再生制动：通过串联在混合动力汽车液压制动回路中的比例阀，使得前、后制动器制动力分配曲线为分段线性，根据查表得到的整车总制动力大小和该曲线，得到前、后轴制动力；再结合再生制动扭矩液、压制动扭矩k时刻大小和电池容量衰减影响因素向量的关系，得到前、后轴再生制动扭矩及液压制动扭矩k时刻大小；两者分别为汽车电池充电和作用在相应车轮上，可快速准确完成再生、液压制动扭矩的控制与分配。
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公开(公告)号：CN116929352A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310876477.5
申请日：2023-07-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种基于半球谐振陀螺的隧道线型检测方法及系统，涉及隧道检测定位领域，包括以下步骤：获取隧道检测车的初始状态信息，并建立坐标系；基于所述初始状态信息和坐标系，检测基于半球谐振陀螺的隧道检测车行驶轨迹和基于视觉的隧道检测车行驶轨迹；根据所述基于半球谐振陀螺的隧道检测车行驶轨迹和基于视觉的隧道检测车行驶轨迹，采用轨迹加权融合算法，得到融合后行驶轨迹，根据融合后行驶轨迹确定隧道线型。采用本发明能够降低检测成本并且完成隧道线型的高精度检测。
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公开(公告)号：CN115127516A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210737758.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于客车底盘的多功能隧道检测车，包括：同步控制电路装置和工控机柜安装在前车车体操作室内；可旋转弧形传感器支架安装在后车底盘上，同步控制电路装置为隧道断面图像采集系统和衬砌三维轮廓测量系统提供同步信号；隧道断面图像采集系统用于采集隧道断面图像；衬砌三维轮廓测量系统用于构建隧道衬砌三维轮廓；道路环境相机安装在前车车体操作室的顶部；发电机安装于后车底盘上，向工控机柜、隧道断面图像采集系统和隧道断面图像采集系统供电。本发明能够快速简便检测隧道的衬砌渗水、漏水、脱空问题，同时道路环境相机能够检测车辆周围的环境信息，保证检测车的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116929322A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310878243.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 长安大学
IPC: G01C19/5776 , G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种全角模式半球谐振陀螺精确控制方法及系统，涉及半球谐振陀螺控制技术领域，八电极分时控制算法确定当前工作的电极；x信号进行过零比较后将过零比较信号传输给相位跟踪器，相位跟踪器通过CORDIC算法输出与输入信号相位相同的本地载波；同时，x信号和y信号经过A/D采样之后分别进入控制模块的频相控制环路、幅度控制环路和正交控制环路，另外，半球谐振陀螺电信号解算得到的关键参数E、Q、L也作为输入进入到控制环路模块，进行半球谐振陀螺的精确控制；同时利用关键参数S、R计算半球谐振陀螺旋转的进动角并输出。本发明能够使全角模式半球谐振陀螺在大动态测量范围和长航时的工作条件下具备高精度测量的能力。
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公开(公告)号：CN216447345U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122998342.5
申请日：2021-12-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16D65/78
Abstract: 本实用新型提供了一种水冷降温式机动车盘式制动器，涉及车辆工程领域，包括制动盘盘体，与制动盘相连接的空心轴，空心轴端部成型有安装部，安装部上均匀分布六个安装螺纹孔，所述制动盘盘体内有均匀分布的冷却水流经的散热管道及将冷却水排出的排水口，所述水流道末端有电动雾化喷水阀，空心轴内部有两个对称分布的可加水式储水箱用于冷却水的存储，储水箱靠近制动盘盘体一端管道将喷水阀与储水箱连接，触发喷水阀后，冷却水注入制动盘盘体内的散热管道，通过冷却水的流动性及蒸发实现对制动盘的降温。本实用新型设计合理，散热效果好，可有效防止制动器由于使用环境的变化或连续刹车导致的热衰退现象。
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公开(公告)号：CN216288699U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123031430.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 长安大学
IPC: H01M50/202 , H01M50/249 , H01M50/262 , H01M50/24 , H01M50/296
Abstract: 本实用新型公开了一种换电式电动汽车快速变温电池仓，涉及电动汽车领域，包括电池仓盖、电池仓体，所述电池仓盖与电池仓体采用扣入式设计，动力电池包通过电池胶粘接在电池仓体内，电池仓体固定安装在电动汽车底盘上，电池仓体内部腔体容纳变温反应试剂，本实用新型在使用时，根据动力电池温度特性和使用场景对于动力电池包温度控制的要求，将水和碳酰胺按照特定比例进行调配成反应试剂，用出液口密封塞密封出液口，打开注液口密封塞，从注液口注入反应试剂，注满后用注液口密封塞密封注液口，电池仓体通过底部螺纹孔用螺钉固定安装于电动汽车底盘，用电池胶将动力电池包粘接在电池仓体内壁，密封胶圈嵌和在电池仓盖卡槽后，将电池排线从电池仓盖的通槽中引出，将电池仓盖扣入电池仓体，本装置操作方便，在可换电的基础上实现对动力电池包快速地均匀变温，通用性好，实用性强。
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公开(公告)号：CN216611337U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123012793.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 长安大学
IPC: B62D1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种防滑吸汗可调温方向盘套，属于汽车用品技术领域，包括方向盘套本体和智能温度控制器，方向盘套本体包括外层和内层，所述外层表面具有若干凸粒，所述外层包括防尘层和吸汗层，所述吸汗层内部具有温度传感器和湿度传感器；所述内层从外到内包括碳纤维电热膜和半导体制冷片；所述碳纤维电热膜和半导体制冷片通过导线与智能温度控制器相连；所述智能温度控制器安装在汽车方向盘上，包括显示屏、电源开关键、除湿开关键、升温按钮、降温按钮，本实用新型设计合理，具有防滑吸汗功能，夏天可以防止方向盘因暴晒烫手，冬天可以防止因温度过低而冻手，能够使驾驶员在不同温度环境下舒适安全的操纵方向盘。
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公开(公告)号：CN218577609U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222926240.7
申请日：2022-11-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大型车辆倒车安全警示系统，涉及汽车制造技术领域，包括中控器、行车状态观测模块、环境识别模块、安全警示模块和紧急制动模块，所述行车状态观测模块和环境识别模块的输出端与中控器的输入端有线电连接，所述中控器的输出端与安全警示模块和紧急制动模块的输入端有线电连接。所述行车状态观测模块包括速度传感器和加速度传感器；所述环境识别模块包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头；所述安全警示模块包括驾驶员辅助模块和行人警示模块。在大型车辆倒车行驶过程中，对后方行人和车辆起到安全警示的作用；在即将发生碰撞时，通过紧急制动来避免发生事故，能够有效地提高大型车辆在倒车时的行车安全性。
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