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公开(公告)号：CN106990836B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710103330.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种头戴式人体学输入设备空间位置及姿态测量方法，包括：采集惯性传感器和第一、第二红外面阵相机的信号；检测红外面阵相机是否检测到红外光特征结构。当检测到红外光特征结构时，系统通过图像信息反算头戴设备的空间位置和姿态参数，并更新惯性传感器的状态参数；当未检测到红外光特征结构时，系统根据最近更新的惯性传感器状态参数测量头戴设备的空间位置和姿态参数；最后，系统将参数传给上位机，由上位机实现更具体的人机交互操作。
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公开(公告)号：CN106448190B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201610850561.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于汽车驾驶主动预警技术领域，公开了一种高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法；所述装置包括：4个毫米波雷达、车速传感器、车载CAN总线、CAN总线转换器、微处理器和闪光蜂鸣器；每个毫米波雷达的信号输出端、车速传感器的信号输出端分别与车载CAN总线电连接，车载CAN总线还与CAN总线转换器的信号输入端电连接，CAN总线转换器的信号输出端与微处理器的I/O输入端连接，微处理器的I/O输出端与闪光蜂鸣器的控制端电连接；能够检测自车所处交通环境中的车流量，判断是否存在车速较高且车流量超出阈值的危险状况，以警示驾驶员采取换道或加速等操作时要谨慎，降低驾驶员操作错误的可能性。
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公开(公告)号：CN106448190A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610850561.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G08G1/065 , B60Q9/00 , G01S13/931 , G08G1/166
Abstract: 本发明属于汽车驾驶主动预警技术领域，公开了一种高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法；所述装置包括：4个毫米波雷达、车速传感器、车载CAN总线、CAN总线转换器、微处理器和闪光蜂鸣器；每个毫米波雷达的信号输出端、车速传感器的信号输出端分别与车载CAN总线电连接，车载CAN总线还与CAN总线转换器的信号输入端电连接，CAN总线转换器的信号输出端与微处理器的I/O输入端连接，微处理器的I/O输出端与闪光蜂鸣器的控制端电连接；能够检测自车所处交通环境中的车流量，判断是否存在车速较高且车流量超出阈值的危险状况，以警示驾驶员采取换道或加速等操作时要谨慎，降低驾驶员操作错误的可能性。
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公开(公告)号：CN106874842B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201611261395.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像的汽车与路沿石距离检测方法，该方法采用以下的装置来采集车辆与路沿石之间的距离:红外线状激光发射器，红外面阵相机，MCU。其中，红外线状激光发射器用于发射红外线状激光，从而在车辆两侧的路面上投射出红外样条；红外面阵相机用于拍摄红外线激光投射处的图像，供MCU分析车辆与路沿石的距离；MCU用于接收图像信号，识别路沿石位置，并分析车辆与路沿石距离。本发明的基于数字图像的汽车与路沿石距离检测方法包括：采集红外面阵相机的图像数据；对采集到的图像进行阈值分割；对阈值分割后的图像进行形态学处理，并提取出图像的中心线；识别路沿石在图像中的坐标位置；计算路沿石在车辆坐标系中的位置，计算车辆与路沿石之间的距离。
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公开(公告)号：CN106874842A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611261395.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像的汽车与路沿石距离检测方法，该方法采用以下的装置来采集车辆与路沿石之间的距离:红外线状激光发射器，红外面阵相机，MCU。其中，红外线状激光发射器用于发射红外线状激光，从而在车辆两侧的路面上投射出红外样条；红外面阵相机用于拍摄红外线激光投射处的图像，供MCU分析车辆与路沿石的距离；MCU用于接收图像信号，识别路沿石位置，并分析车辆与路沿石距离。本发明的基于数字图像的汽车与路沿石距离检测方法包括：采集红外面阵相机的图像数据；对采集到的图像进行阈值分割；对阈值分割后的图像进行形态学处理，并提取出图像的中心线；识别路沿石在图像中的坐标位置；计算路沿石在车辆坐标系中的位置，计算车辆与路沿石之间的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106428003A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610850399.1
申请日：2016-09-26
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2050/143
Abstract: 本发明属于汽车驾驶主动预警技术领域，公开了一种不良天气下高速公路车辆偏离车道的预警装置及方法；所述装置包括：两个多线激光雷达传感器、车载工控机、闪光蜂鸣器，所述两个多线激光雷达传感器分别安装在车辆前保险杠两侧的左右对称位置，所述车载工控机安装在车辆仪表盘下方，所述闪光蜂鸣器安装在车辆仪表盘上；其中，所述两个多线激光雷达传感器的输出端分别与所述车载工控机的I/O输入端电连接，所述车载工控机的I/O输出端与所述闪光蜂鸣器的输入端电连接，能够实时监测车辆是否处于车道偏离状态，且不受天气条件影响，并提示驾驶员采取合适的应对措施，为驾驶员减轻了判断负担，有助于提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN106428003B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201610850399.1
申请日：2016-09-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于汽车驾驶主动预警技术领域，公开了一种不良天气下高速公路车辆偏离车道的预警装置及方法；所述装置包括：两个多线激光雷达传感器、车载工控机、闪光蜂鸣器，所述两个多线激光雷达传感器分别安装在车辆前保险杠两侧的左右对称位置，所述车载工控机安装在车辆仪表盘下方，所述闪光蜂鸣器安装在车辆仪表盘上；其中，所述两个多线激光雷达传感器的输出端分别与所述车载工控机的I/O输入端电连接，所述车载工控机的I/O输出端与所述闪光蜂鸣器的输入端电连接，能够实时监测车辆是否处于车道偏离状态，且不受天气条件影响，并提示驾驶员采取合适的应对措施，为驾驶员减轻了判断负担，有助于提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN106990836A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710103330.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种头戴式人体学输入设备空间位置及姿态测量方法，包括：采集惯性传感器和第一、第二红外面阵相机的信号；检测红外面阵相机是否检测到红外光特征结构。当检测到红外光特征结构时，系统通过图像信息反算头戴设备的空间位置和姿态参数，并更新惯性传感器的状态参数；当未检测到红外光特征结构时，系统根据最近更新的惯性传感器状态参数测量头戴设备的空间位置和姿态参数；最后，系统将参数传给上位机，由上位机实现更具体的人机交互操作。
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公开(公告)号：CN206186890U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621186175.7
申请日：2016-10-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供了一种汽车自适应巡航控制系统的语音及避撞辅助装置，应用在车载ACC系统(1)上，车载ACC系统(1)包含人机交互模块和控制单元，所述语音及避撞辅助装置包括CAN总线、CAN总线转换器(2)、单片机(3)、语音芯片(4)、车载扬声器(5)、激光雷达(6)和液压制动阀(7)；本实用新型能够实时对车载ACC系统(1)的行驶模式进行监控，并以语音的形式播放给驾驶员，可以避免驾驶员对驾驶模式的误认和驾驶分心，能够促进ACC系统的驾驶安全；且本实用新型还通过设置有激光雷达(6)和液压制动阀(7)的避撞辅助部分，来进一步保证了ACC系统的驾驶安全，操作简单，适合广泛推广。
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公开(公告)号：CN206107236U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621080227.2
申请日：2016-09-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型属于汽车驾驶主动预警技术领域，公开了一种不良天气下高速公路车辆偏离车道的预警装置；所述装置包括：两个多线激光雷达传感器、车载工控机、闪光蜂鸣器，所述两个多线激光雷达传感器分别安装在车辆前保险杠两侧的左右对称位置，所述车载工控机安装在车辆仪表盘下方，所述闪光蜂鸣器安装在车辆仪表盘上；其中，所述两个多线激光雷达传感器的输出端分别与所述车载工控机的I/O输入端电连接，所述车载工控机的I/O输出端与所述闪光蜂鸣器的输入端电连接，能够实时监测车辆是否处于车道偏离状态，且不受天气条件影响，并提示驾驶员采取合适的应对措施，为驾驶员减轻了判断负担，有助于提高行驶安全性。
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