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公开(公告)号：CN118343158A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410493238.6
申请日：2024-04-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种智能车辆弯道车速决策方法及装置，该方法包括：对驾驶员在驾驶过程中的生理数据和驾驶数据进行特征提取，获取驾驶员的驾驶特征；对驾驶员的驾驶特征进行聚类处理，获得聚类算法的评定结果，聚类算法评定结果表征通过聚类算法对驾驶员的驾驶特征进行评定，确定驾驶员的驾驶风格；将聚类算法的评定结果与跟车专家的评定结果进行一致性比对，得到比对结果，跟车专家的评定结果表征跟车专家通过视频数据对驾驶员驾驶风格的评定结果；根据比对结果，基于引入Q‑学习算法改进的DDQN算法优化驾驶员的驾驶参数。以解如何根据驾驶员的特点和行为，对车辆的速度进行智能调整，从而降低事故的风险。
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公开(公告)号：CN118323102A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410493194.7
申请日：2024-04-23
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/045 , B60W30/02 , B60W30/16 , B60W30/18 , B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种弯道场景下智能电动汽车的行车控制方法及系统，包括：用视觉传感器采集道路图像二值化获取二值图像并获取车道拟合弯道曲率半径；根据曲率半径变化判断汽车是否进入弯道，当汽车将要进入弯道时通过车辆通行与云端数据获取路面附着系数，通过车载雷达检测前方车辆与自车的相对距离和相对角度信息结合视觉传感器获得的弯道曲率半径判断本车是否与前方车辆处于同一车道，根据判断结果选择并完成车辆弯道稳定跟车和弯道换路。本发明确保车辆在弯道上稳定行驶的同时尽可能满足跟车需求，可以使车辆在弯道上进行可靠、稳定和舒适的换道行驶。
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公开(公告)号：CN116907465A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310904768.0
申请日：2023-07-21
Applicant: 长安大学
IPC: G01C19/5691
Abstract: 本发明一种半球谐振陀螺的振动隔离装置，第一阻尼元件开口与外壳顶部固定，第二阻尼元件开口与底座固定，每个拉簧下端固定在底座上，上端固定在支撑杆上，支撑杆下端固定在第二阻尼元件中，上端固定贯穿第一阻尼元件后突出在外壳上方，拉簧均匀分布在第二阻尼元件外侧，支撑杆与半球谐振陀螺固定连接；第一减振垫固定插接在拖盘上且下端与拖盘下端平齐，第一减振垫上搭接有第二减振垫，拖盘下端面贴合有第三减振垫，第一、第二和第三减振垫形成上下分布的圆柱状通孔，减振套筒自下而上固定插接在通孔中且上端与第二减振垫上端平齐，螺栓贯穿减振套筒并紧固在金属基座中，第二和第三减振垫被夹紧在螺栓和减振套筒之间。
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公开(公告)号：CN116331179A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310247359.8
申请日：2023-03-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种串联式混合动力汽车的能量管理方法，在驱动过程中，通过整车需求功率、电池SOC值和电池温度得到调节系数和功率分配系数；将调节系数和标准调节功率相乘得到调节功率，将调节功率和发动机上一时刻功率相加得到发动机输出功率，根据发动机输出功率，结合发动机最小燃油消耗特性曲线确定发动机转速；将功率分配系数与发动机输出功率相乘得到发动机向动力电池输出的功率，差值为发动机发出的用于整车驱动的功率。在制动过程中，当电池温度小于温度阈值且电池SOC值小于SOC阈值时，采用制动能量回收方法进行制动。本发明能够避免电池在温度过高时继续进行充放电，提高混合动力汽车动力电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103268409B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310175669.X
申请日：2013-05-14
Applicant: 长安大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种测量隧道衬砌岩石裂缝宽度的方法，该方法将隧道获取的图像进行预处理和二值化处理后，将所得节理裂隙分段并标号，根据0,1,2阶距得到每一段的质心和主侧轴方向，然后根据主侧轴方向确定每一段的近似最小边界椭圆，测量近似最小外接椭圆的宽度得到每段裂隙的宽度，从而得到隧道裂缝的宽度。与简单的测量算法相比，改进后的方法增加对测量方向的确定，使得宽度值更加稳定。采用重复分段克服测量误差，与现有技术相比，该技术简单便捷，并且可以定量，快速的测量出裂缝宽度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103473781A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310435475.9
申请日：2013-09-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种公路岩体边坡图像中节理裂纹的分割方法。方法首先对图像进行灰度变换；之后对灰度图像进行去噪；接着计算图像块的分形维数；最后将分形维数作为纹理特征，根据纹理特征定义像素点之间的纹理特征距离,基于定义的距离，定义区域生长准则，满足生长准则的像素点则作为生长区域中的一个像素，直至没有待比较点时完成图像的分割。该分割方法结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN118323186A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410493198.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车辆行车态势评估方法及装置，该方法包括：对周车驾驶状态信息进行驾驶意图判断，得到周车驾驶意图识别信息；根据所述周车驾驶意图识别信息和周车驾驶轨迹获得周车轨迹预测信息；根据所述周车轨迹预测信息、周车驾驶意图识别信息和自车行驶状态信息对自车场地风险计算，输出自车场的风险场场力；根据所述自车场的风险场场力对自车进行态势评估，输出态势评估结果。以解如何在未来自动驾驶过程中，既能提高未来行车轨迹的确定性又能满足行车安全、高效和舒适的要求。
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公开(公告)号：CN103268409A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310175669.X
申请日：2013-05-14
Applicant: 长安大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种测量隧道衬砌岩石裂缝宽度的方法，该方法将隧道获取的图像进行预处理和二值化处理后，将所得节理裂隙分段并标号，根据0,1,2阶距得到每一段的质心和主侧轴方向，然后根据主侧轴方向确定每一段的近似最小边界椭圆，测量近似最小外接椭圆的宽度得到每段裂隙的宽度，从而得到隧道裂缝的宽度。与简单的测量算法相比，改进后的方法增加对测量方向的确定，使得宽度值更加稳定。采用重复分段克服测量误差，与现有技术相比，该技术简单便捷，并且可以定量，快速的测量出裂缝宽度。
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公开(公告)号：CN116929322A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310878243.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 长安大学
IPC: G01C19/5776 , G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种全角模式半球谐振陀螺精确控制方法及系统，涉及半球谐振陀螺控制技术领域，八电极分时控制算法确定当前工作的电极；x信号进行过零比较后将过零比较信号传输给相位跟踪器，相位跟踪器通过CORDIC算法输出与输入信号相位相同的本地载波；同时，x信号和y信号经过A/D采样之后分别进入控制模块的频相控制环路、幅度控制环路和正交控制环路，另外，半球谐振陀螺电信号解算得到的关键参数E、Q、L也作为输入进入到控制环路模块，进行半球谐振陀螺的精确控制；同时利用关键参数S、R计算半球谐振陀螺旋转的进动角并输出。本发明能够使全角模式半球谐振陀螺在大动态测量范围和长航时的工作条件下具备高精度测量的能力。
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公开(公告)号：CN103473781B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310435475.9
申请日：2013-09-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种公路岩体边坡图像中节理裂纹的分割方法。方法首先对图像进行灰度变换；之后对灰度图像进行去噪；接着计算图像块的分形维数；最后将分形维数作为纹理特征，根据纹理特征定义像素点之间的纹理特征距离,基于定义的距离，定义区域生长准则，满足生长准则的像素点则作为生长区域中的一个像素，直至没有待比较点时完成图像的分割。该分割方法结果准确可靠。
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