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公开(公告)号：CN105047019B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510394944.6
申请日：2015-07-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种客运车辆防止后车超车后突然变道判断方法及装置。该装置包括图像采集模块、液晶显示器、报警模块、存储硬盘以及数字信号处理器。所述的方法是通过摄像机采集车道图像，首先判断左侧车道是否有车辆处于超车状态，在此基础上结合前车车道车辆行驶状态，如果前方车道仅左前侧车道有车或左前侧车道车辆车距小于本车道前车与本车车距时即超车车辆会有变道可能性时，系统装置将会报警，同时把超车变道车辆图像传输到存储硬盘中。该装置和方法可以有效防止因后车在超车变道过程中所发生的交通事故，切实提高公路客运安全管理的科技含量与能力，达到有效改善我国公路客运安全性和提高公路客运的营运效益及保持行业可持续发展的目的。
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公开(公告)号：CN105059184B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510415768.X
申请日：2015-07-15
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R21/013
Abstract: 本发明公开了客运车辆弯道侧翻早期预警与主动防控装置及其判断方法，包括数字信号处理器，所述的数字信号处理器的输入端连接图像采集模块和信号采集模块；所述的信号采集模块通过数据线P1连接车速传感器；所述的数字信号处理器的输出端连接信号输出模块、液晶显示器、存储硬盘和报警模块。本发明利用信号处理器将实时车速信号与计算得到的临界车速进行比较，根据二者的大小关系，利用报警模块语音提示驾驶员车速情况，作出相应的侧翻风险早期预警，并提前采取车辆准备措施，达到主动防范侧翻的目的，减少客运车辆事故的伤亡率；达到对侧翻风险早期预警与主动防控的结合，有助于改善我国公路客运企业的安全保障能力。
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公开(公告)号：CN102556066B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210057758.X
申请日：2012-03-07
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明公开了一种客运车辆车道偏离预警装置及其判断方法。该客运车辆车道偏离预警装置，包括图像采集模块、转向信号采集模块、液晶显示器、报警模块、存储硬盘以及高速数字信号处理器。高速数字信号处理器分别通过USB接口电连接图像采集模块中的CCD传感器和液晶显示器的视频线，高速数字信号处理器通过I/O口电连接采集转向信号的单片机、存储硬盘以及报警模块，其判断方法是通过CCD图像传感器采集车道图像，判断车辆是否已经偏离车道，如果在转向灯未开启的情况下偏离车道，系统装置将会报警，同时会把此时的驾驶人驾驶违规图像传输到存储硬盘中。
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公开(公告)号：CN102682605A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210194376.1
申请日：2012-06-13
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车排放的高速公路环境交通容量确定系统及方法，其系统包括数据采集系统和用于对数据采集系统所采集到的数据进行分析处理的处理器，以及与处理器相接的显示器和服务器，处理器通过无线通信系统与数据采集系统无线连接并通信，数据采集系统由气象参数检测设备、交通流检测设备和污染物浓度检测设备构成；其方法包括步骤：一、数据采集及实时上传；二、确定高速公路环境交通容量，其过程包括：确定各种汽车排放污染物的累积量，确定稀释因子f，确定高速公路路段j的环境交通容量；三、处理结果同步输出及存储。本发明计新颖合理，实现方便，实时性高，高速公路环境交通容量的确定精度高、可靠性高，实用性强，推广应用价值高。
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公开(公告)号：CN109606329B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811427471.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B60T5/00
Abstract: 本发明提供了一种货运车辆长下坡制动器温度监测控制装置及其控制方法，包括，检测模块、采集模块、冷却装置和控制模块，控制模块用于根据检测模块输出判断道路信息，用于根据当前车速和安全稳定车速的关系，以及当前温度和安全温度的关系，控制冷却装置自动开启，当当前车速大于安全稳定车速，或当前温度大于安全温度时，控制模块控制冷却装置开启；检测模块与采集模块的输出端均与控制模块输入端连接，控制模块输出端与冷却装置连接。解决了货车在长下坡制动器过热和路面附着条件的利用率不高的问题，通过制动器温度实时监测预警装置的开启和选择合适挡位，来提高货车对路面附着条件利用率，实现货车安全下坡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115743132A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211717525.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供的一种考虑换道风险的智能车辆最优车道选择方法，包括以下步骤：步骤1，获取目标车辆的换道场景信息；步骤2，根据步骤1得到的换道场景信息计算目标车辆驾驶员对当前车道的不满程度；步骤3，根据步骤2中得到的不满程度分析目标车辆的换道风险；步骤4，根据步骤3中得到的分析结果确定目标车辆下一时刻的最优车道；本发明能够在降低换道风险的同时提高了目标车辆期望车速满足率，有利于提高道路交通安全与通行效率。
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公开(公告)号：CN107796373B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710930473.5
申请日：2017-10-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种基于车道平面几何模型驱动的前方车辆单目视觉的测距方法，利用CCD摄像头采集前方目标车辆图像，利用融合Haar‑like特征与Adaboost算法识别步骤2中获取的前方目标车辆图像中的前方目标车辆，利用粒子滤波法对步骤3中所获取的前方目标车辆进行跟踪，根据上述所得的每一帧图像中前方目标车辆构建该帧图像中车道平面几何的纵向车距测量模型，得到该帧图像中目标靶源纵向感知距离y，根据上述所得的每一帧图像中前方目标车辆构建车辆测距误差动态补偿模型，得到纵向测量误差值z，根据步骤5中所得的目标靶源纵向感知距离y和纵向测量误差值z计算该帧图像中前方目标车辆与本方车辆之间的纵向车距YW(P)。
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公开(公告)号：CN110081860A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910297268.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 长安大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提供的一种交通事故现场图绘制方法，包括以下步骤：通过无人机航拍设备获取交通事故现场的实景图，并对获取得到的航拍实景图进行图像的复合运算处理，得到矩阵复合运算处理实景图；获取交通事故现场的实测数据信息；根据得到的复合运算处理后的实景图确定交通事故要素点的实际位置信息；利用Visual C++平台结合得到的交通事故要素点的实际位置信息绘制交通事故现场图；本发明通过无人机航拍摄影可对交通事故现场进行全方位、多角度的拍摄取证，有效解决了传统取证信息时间过长，取证人员暂不许靠近或无法到达的易发生二次事故路段或危险路段等问题，提高事故勘查工作效率。
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公开(公告)号：CN109624987A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910090707.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种路面湿滑状态下的车辆纵向行驶安全车距计算方法，包括如下步骤：步骤1，获取当前路面水膜厚度h；步骤2，获取当前车辆的速度v和车胎花纹深度t，采用设计变量h、v、t进行仿真实验，对实验数据进行拟合得到当前道路车辆实时附着系数μ′；步骤3，根据附着系数μ′计算得到当前道路车辆的制动距离Sz；步骤4，根据当前道路车辆的制动距离Sz，计算安全车距。本发明选取了比较容易获取或能求出的变量，车速、轮胎胎纹深度、水膜厚度来计算路面附着系数，再进行安全车距的计算，计算准确性高，整个计算过程所需的参数容易测得或求出，成本低，受外界条件影响程度较小。
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公开(公告)号：CN109606329A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811427471.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B60T5/00
Abstract: 本发明提供了一种货运车辆长下坡制动器温度监测控制装置及其控制方法，包括，检测模块、采集模块、冷却装置和控制模块，控制模块用于根据检测模块输出判断道路信息，用于根据当前车速和安全稳定车速的关系，以及当前温度和安全温度的关系，控制冷却装置自动开启，当当前车速大于安全稳定车速，或当前温度大于安全温度时，控制模块控制冷却装置开启；检测模块与采集模块的输出端均与控制模块输入端连接，控制模块输出端与冷却装置连接。解决了货车在长下坡制动器过热和路面附着条件的利用率不高的问题，通过制动器温度实时监测预警装置的开启和选择合适挡位，来提高货车对路面附着条件利用率，实现货车安全下坡。
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