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公开(公告)号：CN111634271A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010530783.X
申请日：2020-06-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供线控制动无人车高速行驶爆胎安全停车方法、系统及车辆，属于无人驾驶车辆技术领域，其中：根据信号感应平台实时获取车辆的状态信息；总控平台根据车辆的状态信息获取爆胎信号、爆胎位置信号及行驶状态信号；当汽车在直行或弯道爆胎时，拟人化操作平台根据获取的信号选择直行或弯道策略进行V2V通信预警，并使汽车按照经验丰富驾驶员的操作行为将车速降到安全车速阈值以下，随后进行紧急路径规划，实现安全停车。本发明通过V2V通信告知其他车辆己车出现问题并进行预警，通过拟人化操作平台执行拟驾驶员操作行为将汽车的车速降到安全阈值以下，并进行紧急路径规划，将汽车停在安全区域内，从而大大降低爆胎后无人车出事故的可能性。
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公开(公告)号：CN102706291B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210156462.3
申请日：2012-05-18
Applicant: 长安大学
IPC: G01B11/255
Abstract: 本发明公开了一种道路曲率半径自动测量方法，该方法在车辆前端顶部固定安装一个用来采集弯道图像的CCD摄像机，利用车辆中安装的计算机通过USB2.0数据线与CCD摄像机连接，接收弯道图像，通过计算机内的软件来实现道路边缘提取，借助道路边缘线上的三个特殊点的坐标，利用几何算法和几何变换，得到弯道的曲率半径。投资费用少、操作简单、检测方便、计算结果直观、准确，测量精度高，而且不需要人工利用皮尺等工具进行测量。
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公开(公告)号：CN102556066A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210057758.X
申请日：2012-03-07
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明公开了一种客运车辆车道偏离预警装置及其判断方法。该客运车辆车道偏离预警装置，包括图像采集模块、转向信号采集模块、液晶显示器、报警模块、存储硬盘以及高速数字信号处理器。高速数字信号处理器分别通过USB接口电连接图像采集模块中的CCD传感器和液晶显示器的视频线，高速数字信号处理器通过I/O口电连接采集转向信号的单片机、存储硬盘以及报警模块，其判断方法是通过CCD图像传感器采集车道图像，判断车辆是否已经偏离车道，如果在转向灯未开启的情况下偏离车道，系统装置将会报警，同时会把此时的驾驶人驾驶违规图像传输到存储硬盘中。
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公开(公告)号：CN112417694A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011333358.8
申请日：2020-11-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟后视镜调节方法及装置，涉及三维仿真技术领域。用以解决现有的虚拟后视镜存在无法调节和在不同驾驶场景下后方视野的适应性不高的问题。包括：根据主视点和后视镜位置，通过光的反射定律确定后视镜视点；以驾驶座椅位于行程最前时为原点，在RAMSIS中通过视野分析方法得到在此坐标系下眼点的位置，根据所述后视视点中心坐标，确定所述后视镜视点的坐标；根据驾驶人的信息，确定与所述驾驶人相匹配的第一后视镜视点的坐标，并将所述第一后视镜视点的坐标发送给Vega Prime；以使所述Vega Prime根据所述第一后视镜视点的坐标调整后视镜视点的位置坐标。
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公开(公告)号：CN102556066B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210057758.X
申请日：2012-03-07
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明公开了一种客运车辆车道偏离预警装置及其判断方法。该客运车辆车道偏离预警装置，包括图像采集模块、转向信号采集模块、液晶显示器、报警模块、存储硬盘以及高速数字信号处理器。高速数字信号处理器分别通过USB接口电连接图像采集模块中的CCD传感器和液晶显示器的视频线，高速数字信号处理器通过I/O口电连接采集转向信号的单片机、存储硬盘以及报警模块，其判断方法是通过CCD图像传感器采集车道图像，判断车辆是否已经偏离车道，如果在转向灯未开启的情况下偏离车道，系统装置将会报警，同时会把此时的驾驶人驾驶违规图像传输到存储硬盘中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112417694B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011333358.8
申请日：2020-11-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟后视镜调节方法及装置，涉及三维仿真技术领域。用以解决现有的虚拟后视镜存在无法调节和在不同驾驶场景下后方视野的适应性不高的问题。包括：根据主视点和后视镜位置，通过光的反射定律确定后视镜视点；以驾驶座椅位于行程最前时为原点，在RAMSIS中通过视野分析方法得到在此坐标系下眼点的位置，根据所述后视视点中心坐标，确定所述后视镜视点的坐标；根据驾驶人的信息，确定与所述驾驶人相匹配的第一后视镜视点的坐标，并将所述第一后视镜视点的坐标发送给Vega Prime；以使所述Vega Prime根据所述第一后视镜视点的坐标调整后视镜视点的位置坐标。
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公开(公告)号：CN113184040A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110620427.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶人转向意图的无人车线控转向控制方法及系统,利用概率神经网络PNN对熟练驾驶员的行车轨迹特点进行非线性拟合，并获取驾驶人转向意图信息，以及与其他的轨迹拟合方法进行分析对比；然后探究如何在智能驾驶汽车上预测出具有熟练驾驶人特征的方向盘转角等特征参数，建立驾驶员模型及仿熟练驾驶人智能转向控制器，以及线控转向系统实现转角和转矩等的控制，并让无人车具备与熟练驾驶员高度相似的操作特征，提高无人车转向的稳定性。
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公开(公告)号：CN113386791B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110663043.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人运输车列在大雾天气下的避险系统，属于无人车列安全运输领域，能见度识别模块包括：计算单元用于接收车路协同系统所发送的数据信息，并对数据信息进行计算处理；分级模块用于根据计算单元的计算结果完成道路雾区等级的划分以及运行模式的确定；无人车列控制模块包括：车载OS用于接收车路协同系统发送的信号；BCM车身控制模块根据所接收到的信息对相应控制器实行控制；激光雷达与BCM车身控制模块通信连接，用于判断当前无人车列间距及对间距进行控制；车载ECU用于进行当前车速的控制，完成速度与车间距控制。该系统采用车路协同，以及深度学习算法，实现大雾天气能见度全程监测及车辆运行控制，可大幅减少交通事故。
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公开(公告)号：CN113386791A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110663043.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人运输车列在大雾天气下的避险系统，属于无人车列安全运输领域，能见度识别模块包括：计算单元用于接收车路协同系统所发送的数据信息，并对数据信息进行计算处理；分级模块用于根据计算单元的计算结果完成道路雾区等级的划分以及运行模式的确定；无人车列控制模块包括：车载OS用于接收车路协同系统发送的信号；BCM车身控制模块根据所接收到的信息对相应控制器实行控制；激光雷达与BCM车身控制模块通信连接，用于判断当前无人车列间距及对间距进行控制；车载ECU用于进行当前车速的控制，完成速度与车间距控制。该系统采用车路协同，以及深度学习算法，实现大雾天气能见度全程监测及车辆运行控制，可大幅减少交通事故。
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公开(公告)号：CN113112841A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110408922.6
申请日：2021-04-16
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/04 , G08G1/16 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于路面湿滑状态感知的车辆智能引导系统，涉及智能交通技术领域，建立神经网络模型对路测单元传回的路面图像信息进行对比测试，进行当前车辆行驶路面湿滑度分类，并结合当前速度分级对附着系数进行精准预测，最终对跟车距离和临界车速进行预测，将车与路紧密结合起来，有效实现安全预警系统的精准化，有针对性地提高车辆行驶的安全系数与通行效率。该系统嵌入到车载导航系统平台当中，以AndroidApp形式进行推广，应用车型广泛，兼容性较好，可应用于各类通行车辆，包括各级轿车、大型客货车、危险运输车辆等。
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