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公开(公告)号：CN119705421A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510028654.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/04 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及爆胎控制技术领域，公开了车辆爆胎控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，包括：基于车况信息参数检测到车辆爆胎后，根据与爆胎车轮位置相对应的偏移调节方式以及车况信息参数，对车辆的转向助力扭矩以及横摆角速度进行调整，使车辆进入横摆角速度较小的稳定状态，便于重新分配非爆胎车轮的驱动扭矩，从多个维度协同进行车辆瞬态控制，实时性强。且不受车辆当前所处工况的限制，使车辆爆胎后能维持稳定并具有以一定速度的平稳行驶能力，避免了爆胎车辆侧翻、甩尾等安全隐患的发生，提升了车辆安全性。
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公开(公告)号：CN118545152A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410795285.6
申请日：2024-06-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的转向助力方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域，通过获取驾驶员转动车辆的方向盘的初始手力矩，并根据初始手力矩和车辆的车速，获得初始助力矩，再通过预设的低通滤波器，对初始助力矩进行滤波，获得低频助力矩，以及通过预设的高通滤波器，对初始手力矩进行滤波，获得高频手力矩，并根据高频手力矩和车速，获得高频助力矩，然后将低频助力矩和高频助力矩进行线性叠加，获得叠加助力矩，再通过预设的三阶陷波器，对叠加助力矩进行稳定性补偿，获得补偿后助力矩，以根据补偿后助力矩，助力方向盘的转动，提高了方向盘在转动时的稳定性，从而提高了用户驾驶车辆的体验感。
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公开(公告)号：CN114132301B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111408846.5
申请日：2021-11-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W20/15
Abstract: 一种混合动力车辆行进间起动发动机的控制方法、系统、车辆及存储介质，控制方法是：当车辆行进间，PCU根据功率需求，计算得出需要起动发动机时，PCU同时发起动信号给ECU和TCU，ECU负责控制继电器闭合，12V起动机工作；TCU负责开始控制K1K2滑磨，并结合K0离合器。PCU将电机扭矩与拖拽扭矩之和发送给电机，这样12V起动机和P2电机同步作用，快速将发动机拖拽至喷油转速，发动机喷油点火后，发动机转速与电机转速同步，完成整个起动发动机过程。本发明可以在成本增加有限的情况下，实现P2‑48V混合动力车辆行进间快速平稳起发动机的功能。
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公开(公告)号：CN112965001B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110180579.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01R31/396 , G01R31/385
Abstract: 本发明涉及一种基于实车数据的动力电池组故障诊断方法，属于故障诊断领域。该方法包括：S1：选取发生热失控的事故车，将事故车分为两类，获取事故车生命周期后期的所有电池单体的充放电电压数据，对预处理后的单体电压进行标准化；S2：确定时间窗口长度，获取每一个时间窗口内的单体电压，构建单体电压状态矩阵，计算相应的参数向量作为基准参数向量，相应的状态向量作为基准状态向量；S3：将除第一个时间窗口之外的其余所有时间窗口下的单体电压状态矩阵，与基准参数向量相乘得到各时间窗口下的各电池单体的状态向量；S4：基于SRM方法实现电压的故障诊断。本发明实现了电压故障提前预警，异常单体准确定位以及故障类型的准确判断。
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公开(公告)号：CN114771499A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210467296.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机停机过程中的电机控制方法及控制系统，其在产生电机啸叫的发动机停机场景下，分情况采用请求电机控制器进入主动短路模式的方式或者请求电机控制器产生负扭矩的方式，来主动快速降低电机转速，能解决发动机停机过程中的电机啸叫问题，改善驾乘体验，同时大幅度缩短车辆下电过程的时长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114670804A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210468800.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆智慧电量管理方法、系统、车辆及存储介质，包括：获取当前天气温度信息和未来预设天数内最低天气温度信息；获取车辆本次行驶完成后是否进行充电操作的信息；若不进行充电操作，则计算第一目标电量调整值，并根据第一目标电量调整值和当前天气温度对应的目标电量查表值确定出混合动力车辆当前运行时的目标电量值；若要进行充电操作，则计算第二目标电量调整值，并根据第二目标电量调整值和当前天气温度对应的目标电量查表值确定出混合动力车辆当前运行时的目标电量值。本发明能够避免因未来天气温度骤降引起电量过低而导致驾驶性能受限的问题，同时，降低了混合动力汽车的能耗。
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公开(公告)号：CN113879278A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111278220.7
申请日：2021-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆排放控制方法、系统及计算机可读存储介质，针对混合动力车辆的起燃过程，将起燃过程拆分为两个阶段，当催化器温度低于和高于第一催化剂温度，基于等效燃油消耗最小算法，根据催化剂温度、驾驶员需求扭矩、电机能力等因子计算混合动力车辆起燃过程中发动机与电机的扭矩，进行动态起燃控制，使混合动力车辆起燃过程的排放与油耗得到优化，控制更加灵活和精细，减少车辆尾气的带来的环境污染。
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公开(公告)号：CN113859219A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111346005.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶工况识别的混合动力汽车自适应能量管理方法，属于新能源汽车领域，包括S1：划分驾驶工况网格单元，计算各网格单元的典型特征参数；S2：采用PCA方法对工况特征参数进行降维处理，采用聚类分析算法进行工况分类；S3：建立基于神经网络的工况识别算法，采用步骤S2中的特征参数和工况类型离线训练神经网络模型；S4：利用历史速度数据在线识别工况类型，实时更新等效因子，采用等效燃油消耗最小策略在线获取发动机‑电机功率分配，使得发动机工作在高效率区域。本发明考虑了驾驶工况对能量管理性能的影响，通过在线识别驾驶工况，可实时优化等效因子，提高了车辆燃油经济性以及能量管理策略的工况适应性。
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公开(公告)号：CN119749116A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510028667.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60C23/06
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了车辆爆胎的识别方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取目标车辆的轮胎在预设时间周期内的轮速数据；根据轮速数据计算轮速变化率以及车辆前后轴的两侧轮速比，并基于轮速变化率以及两侧轮速比判定目标车辆是否存在爆胎风险，得到判定结果；获取判定结果相对应的采集策略，并按照采集策略采集目标车辆当前轮胎的胎压数据；根据胎压数据确定目标车辆发生爆胎事件的位置信息，并基于位置信息生成对应的爆胎提示信息。本发明解决了现有爆胎识别技术中识别不够准确，以及未综合考虑轮速变化与胎压变化率判断爆胎的问题。
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公开(公告)号：CN119610983A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510029912.X
申请日：2025-01-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明涉及一种车辆的悬架系统控制方法及系统、存储介质，本发明首先将当前路面图像、路面点云信息、以及车辆的状态信息进行信息融合，并考虑历史路面不平度等级后得到最能反映目标路面情况的目标路面不平度等级，同时根据目标路面不平度等级预测车辆即将行驶在该目标路面上时悬架系统的前馈阻尼力，并且，车辆在基于该前馈阻尼力在该目标路面行驶的过程中，能够根据车辆的车身参数实时计算用于补偿前馈阻尼力的反馈阻尼力，使得车辆在目标路面上能够保持平稳行驶，进一步提高车辆基于该控制策略在不平顺路面状况下的驾乘舒适性能。
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