公开(公告)号：CN119610983A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510029912.X

申请日：2025-01-08

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张众华 ,  刘长鹏 ,  文红举 ,  南可

IPC: B60G17/018

Abstract: 本发明涉及一种车辆的悬架系统控制方法及系统、存储介质，本发明首先将当前路面图像、路面点云信息、以及车辆的状态信息进行信息融合，并考虑历史路面不平度等级后得到最能反映目标路面情况的目标路面不平度等级，同时根据目标路面不平度等级预测车辆即将行驶在该目标路面上时悬架系统的前馈阻尼力，并且，车辆在基于该前馈阻尼力在该目标路面行驶的过程中，能够根据车辆的车身参数实时计算用于补偿前馈阻尼力的反馈阻尼力，使得车辆在目标路面上能够保持平稳行驶，进一步提高车辆基于该控制策略在不平顺路面状况下的驾乘舒适性能。

公开(公告)号：CN119749551A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510028653.9

申请日：2025-01-08

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 彭昭玮 ,  张众华 ,  冯杰 ,  王小清

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60L15/20 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了减速带工况下的车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序，本发明在车辆前方存在减速带时，根据前轮与减速带之间的第一距离以及车辆初始状态参数，确定未来开始调节时前轮与减速带之间的第二距离，从而在当前距离小于第二距离时，减小前轴电机扭矩，增大后轴电机扭矩，并调节前后悬架阻尼，防止后续前轮通过减速带时发生前窜；在前轮通过减速带时，则增大前轴电机扭矩，减小后轴电机扭矩，并调节前后悬架阻尼，防止后续后轮通过减速带时发生前窜。最后，在后轮通过减速带时，将车辆扭矩和阻尼恢复至初始状态，保证车辆通过减速带前后的状态的一致性，从而提升用户的驾驶体验。