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公开(公告)号：CN118617931A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410802100.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/0165 , B60G17/016
Abstract: 本申请涉及一种空气悬架高度调节方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域。至少解决相关技术中对车辆的空气悬架的高度进行调节的效率较差、影响车辆行驶的稳定性的技术问题，应用于车辆，车辆设置有空气悬架，该方法包括：在确定需要将空气悬架的高度调节至目标高度的情况下，基于目标模型确定目标气体质量流量，目标气体质量流量为将空气悬架的高度调节至目标高度时所需的气体质量流量；基于目标气体质量流量和空气悬架对应的实际气体质量流量，确定目标占空比，目标占空比用于指示对空气悬架进行充放气的时间比例；基于目标气体质量流量和目标占空比，对空气悬架进行充放气操作，将空气悬架的高度调节至目标高度。
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公开(公告)号：CN117348599A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311486372.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及汽车控制器测试技术领域，具体是涉及一种控制器测试方法、系统、装置、车辆及存储介质。本申请用预设信号代替被控工件实际工作时所产生的信号，之后将由预设信号转换而成的测试电信号输入至待测控制器，也就是本申请直接向待测控制器输入测试电信号，用输入电信号的操作取代将被控工件接入待测控制器的操作，从而提高了针对待测控制器的测试速度。由于被控工件在不同的工作状态下所产生的电信号不同，因此只要改变测试电信号大小，即可模拟待测控制器针对不同工作状态下的被控工件的控制功能，从而扩大了针对待测控制器的测试范围。
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公开(公告)号：CN116901932A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311100402.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 发明涉及一种车辆纵横向稳定性控制方法及装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：基于长短时记忆神经网络构建得到车辆线性离散预测模型；获取目标车辆的当前车辆状态信息、历史车辆状态信息以及历史控制量；将当前车辆状态信息、历史车辆状态信息以及历史控制量输入车辆线性离散预测模型，确定出预测时域内的车辆预测状态信息；根据当前车辆状态信息以及车辆预测状态信息，确定出目标车辆在预测时域内的车辆理想状态信息；在约束条件的约束下，确定出由车辆预测状态信息逼近车辆理想状态信息时，目标函数的最小值，并得到用于进行纵横向稳定性控制的控制输入量；按照控制输入量对目标车辆进行控制。本申请可以降低对车辆稳定性控制的复杂度。
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公开(公告)号：CN110422125A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910688280.2
申请日：2019-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/02 , B60R16/023 , B60K35/00 , H04L12/40 , G10L15/22
Abstract: 本发明提供一种ESC功能开闭控制方法、系统以及汽车，其是利用车上现有的车载中控屏幕系统，通过使用触摸屏或者语音输入方式，对ESC功能控制系统进行ESC功能开闭的指令信号输入，替代当前的物理开关按键，实现通过软开关打开或者关闭ESC功能。本发明能够提升内饰总体布置的美观性，提升车辆智能化水平，同时可以减少实体按键、线束等整车硬件的开发、管理等成本，降低整车的研发制造成本。
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公开(公告)号：CN110239459A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910558072.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明保护一种下坡辅助功能开关控制系统及方法，其是在汽车电子稳定控制器总成中集成HDC功能模块，在车载信息娱乐终端总成中集成HDC功能触摸开关；汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线，将HDC功能模块的HDC功能故障状态信号或工作状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，以控制HDC功能开关的非法状态或工作状态，由此在不增加其他硬件、线路连接的情况下实现下坡辅助功能的开启和关闭。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119610982A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510036880.6
申请日：2025-01-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/017 , B60G17/019
Abstract: 本申请涉及一种车身调平方法、装置、设备及存储介质，涉及智能车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的惯性信息和状态信息，在状态信息满足调平条件的情况下，基于惯性信息，确定调平策略，并基于调平策略，驱动车辆的支撑装置对车辆的车身进行调平。由此，可以提高车身调平的准确度，避免了传统的人为调节的方式对车身进行调平的准确度较低。
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公开(公告)号：CN118560208A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410803956.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/06
Abstract: 本发明提供了一种减速带识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在第一车辆跟随第二车辆行驶的过程中，若第一车辆获取到第二车辆的减速带噪音数据，则获取第一车辆的位置数据；获取第一车辆的位置数据与减速带的位置数据之间的距离；若距离中存在任一距离在第一预设数值范围内，则确定距离对应的减速带的位置数据，并在减速带的位置数据对应的经过次数大于第二预设数值的情况下，将减速带的位置数据对应的减速带确定为第一车辆即将通过的目标减速带。本发明实施例通过根据第一车辆的位置数据与目标减速带位置数组中减速带的位置数据之间的距离去识别减速带，能够有效利用历史数据来识别减速带的存在，提高了减速带识别的准确率。
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公开(公告)号：CN118494090A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410802850.7
申请日：2024-06-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了空气悬架系统的控制方法、装置、车辆、介质及程序，本发明通过获取车轮轮心与轮眉之间的实际高度和目标高度，当检测到实际高度与目标高度之间的差值超出预设高度范围时，开启空气悬架系统对车辆高度进行调节，同时获取空气悬架系统的工作参数，判断工作参数是否满足预设工作条件，若不满足则说明空气悬架系统存在潜在风险，停止对车辆高度进行调节，以对空气悬架系统进行安全防护，提高了空气悬架系统构件的使用寿命，降低了构件更换的成本。
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公开(公告)号：CN116061958A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211495046.6
申请日：2022-11-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/023 , B60W50/00 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明提出的一种轮端线控底盘控制系统，包括：整车控制器主控VCU、整车控制器冗余VCU、驾驶员主输入模块、驾驶员冗余输入模块、智能驾驶主控制器、智能驾驶冗余控制器、轮毂电机驱动控制器总成、轮毂电机总成、轮端转向控制器总成、轮端转向总成、EMB驱动控制器总成、EMB执行器总成、主电源总成和冗余电源总成。本发明集成线控制动、驱动、转向于一体，可以实现基于轮端线控底盘的整车控制，对车辆横向、纵向的控制更精准，更好的实现车身稳定性。
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公开(公告)号：CN112158188B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011065573.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本方案涉及一种智能驾驶车辆行车制动系统、方法及汽车，在液压控制模块失效但卡钳控制模块未失效时，通过发出主动卡钳制动命令，使卡钳执行机构执行主动制动，减少制动失效的概率，提高智能驾驶安全性。该系统包括：智能驾驶控制器、主动制动控制器、液压控制执行机构和卡钳执行机构；主动制动控制器包括：与液压控制执行机构和智能驾驶控制器分别连接的液压控制模块，以及与卡钳执行机构和智能驾驶控制器分别连接的卡钳控制模块；液压控制模块和卡钳控制模块分别根据车辆的各传感器所发出的传感器状态信号，向智能驾驶控制器发出各自的状态信号；智能驾驶控制器根据液压控制模块和卡钳控制模块各自的状态信号，对车辆进行行车主动控制。
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