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公开(公告)号：CN119610982A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510036880.6
申请日：2025-01-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/017 , B60G17/019
Abstract: 本申请涉及一种车身调平方法、装置、设备及存储介质，涉及智能车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的惯性信息和状态信息，在状态信息满足调平条件的情况下，基于惯性信息，确定调平策略，并基于调平策略，驱动车辆的支撑装置对车辆的车身进行调平。由此，可以提高车身调平的准确度，避免了传统的人为调节的方式对车身进行调平的准确度较低。
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公开(公告)号：CN104192061B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410467606.6
申请日：2014-09-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 杜小霞
Abstract: 本发明涉及一种汽车方向盘喇叭按压机构，包括支撑板、设在该支撑板上面的安装槽，在安装槽中部的两个转角部位分别设有一个第一弹簧座，在安装槽的两端部分别设有一个第二弹簧座，两个第一弹簧座和两个第二弹簧座的底面为弹簧支撑面；还包括配合在安装槽内且呈“几”字形的下极板、四只分别设在两个第一弹簧座和两个第二弹簧座上且大端与下极板接触的圆锥螺旋弹簧、设在支撑板的上极板，该上极板与四只圆锥螺旋弹簧的小端接触。在两个第一弹簧座的弹簧支撑面上分别设有多根第一限位筋，在两个第二弹簧座的弹簧支撑面上分别设有多根第二限位筋。本发明能够防止弹簧垂直错位而使上、下极板导通，造成喇叭长鸣的情况发生；结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN116901932A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311100402.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 发明涉及一种车辆纵横向稳定性控制方法及装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：基于长短时记忆神经网络构建得到车辆线性离散预测模型；获取目标车辆的当前车辆状态信息、历史车辆状态信息以及历史控制量；将当前车辆状态信息、历史车辆状态信息以及历史控制量输入车辆线性离散预测模型，确定出预测时域内的车辆预测状态信息；根据当前车辆状态信息以及车辆预测状态信息，确定出目标车辆在预测时域内的车辆理想状态信息；在约束条件的约束下，确定出由车辆预测状态信息逼近车辆理想状态信息时，目标函数的最小值，并得到用于进行纵横向稳定性控制的控制输入量；按照控制输入量对目标车辆进行控制。本申请可以降低对车辆稳定性控制的复杂度。
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公开(公告)号：CN113386858A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110742688.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 杜小霞
Abstract: 本发明公开了一种EPS转角传感器角度中位修正自学习方法、系统及车辆，包括以下步骤：检测前后轴轴速、方向盘手力矩、车速、四个车轮轮速与车速差、车速变化梯度、四个车轮轮速的变化梯度以及方向盘转速，如果以上各项参数满足预设限值，则触发电动助力转向系统转角传感器自学习功能，然后根据确定的角度目标值进行修正。当转角传感器中位标定出现偏差时，能够通过本发明将转角传感器的中位学习到正确的状态，以保证转角传感器中位与车辆真实的方向盘转角相匹配，避免了车辆出现左右转向过程中回正力矩不一致或者是“跑偏”现象。
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公开(公告)号：CN108482478A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810394550.4
申请日：2018-04-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车转向器齿轮轴与加长杆连接结构，包括底座、内套、弹簧和外套；底座焊接在加长杆的一端上；内套固设于底座远离加长杆的一侧上；外套套设在内套上；弹簧位于底座与外套之间，且弹簧的一端与底座接触，弹簧的另一端与外套的端面相接触；内套内壁靠近底座的一端设有与齿轮轴相配合的花键，内套远离底座的一端向外延伸出一用于控制外套移动距离的止挡突起，内套上在花键与止挡突起之间沿圆周均匀设置有多个球形孔，各球形孔内均设有限位钢球；外套的内壁设有止挡台阶，该止挡台阶与止挡突起相对。本发明减少了装配及拆卸的时间，提高了效率；同时避免了现有技术中螺栓装配不到位的情况，降低了产生异响的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114537512A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210188025.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 杜小霞
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种EPS助力方法、系统及汽车，在发动机智能启停系统控制车辆在满足怠速停车条件时，发动机处于熄火不工作状态，此时EPS仍然能够提供一定转向助力，当发动机重新启动或满足一定预设条件时，EPS恢复正常助力，避免在发动机临时停机后突然关断助力带来的手感突变，提高驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN104192061A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410467606.6
申请日：2014-09-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 杜小霞
Abstract: 本发明涉及一种汽车方向盘喇叭按压机构，包括支撑板、设在该支撑板上面的安装槽，在安装槽中部的两个转角部位分别设有一个第一弹簧座，在安装槽的两端部分别设有一个第二弹簧座，两个第一弹簧座和两个第二弹簧座的底面为弹簧支撑面；还包括配合在安装槽内且呈“几”字形的下极板、四只分别设在两个第一弹簧座和两个第二弹簧座上且大端与下极板接触的圆锥螺旋弹簧、设在支撑板的上极板，该上极板与四只圆锥螺旋弹簧的小端接触。在两个第一弹簧座的弹簧支撑面上分别设有多根第一限位筋，在两个第二弹簧座的弹簧支撑面上分别设有多根第二限位筋。本发明能够防止弹簧垂直错位而使上、下极板导通，造成喇叭长鸣的情况发生；结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN209600447U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920097836.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R21/214 , B60R21/26
Abstract: 本实用新型涉及一种安全气帘安装结构，包括安装支架、气体发生器、钢带、气囊和螺纹紧固件。呈条形状的所述安装支架的左端设有T形的左挂钩，沿中部两边缘分别设有多个限位块，右端设有L形的右挂钩；在所述限位块左右两侧的所述安装支架上设有多个卡槽；至少一钢带套入所述限位块左侧的对应卡槽，再沿轴向环绕套住所述气体发生器的左部；所述气体发生器的导气端口置于所述气体发生器的右部，并与所述气囊的导气腔导气贯通；至少一钢带套入所述限位块右侧的对应卡槽，再沿轴向环绕套住所述气体发生器的右部及该导气腔的外壁；在所述安装支架的左端还设有螺纹紧固件与车身钣金件形成螺纹配合。该结构使占据的安装空间较小，并防止点爆时脱离车身。
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公开(公告)号：CN202272048U
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201120350622.9
申请日：2011-09-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D1/187
Abstract: 本实用新型涉及汽车底盘转向系统中的汽车可调式转向柱，包括上柱筒、下柱筒、转向上轴、上支架、下支架和角度调节支架，角度调节支架焊接在上柱筒上，其上设置有调节手柄轴，上支架通过调节手柄轴与角度调节支架连接，上支架和角度调节支架位于上柱筒的同一侧。该转向柱能够使汽车转向系统布置更加紧凑，减小布置所需空间。
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公开(公告)号：CN204688042U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520345004.3
申请日：2015-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R21/205
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车副驾驶员正面安全气囊的安装结构，包括气囊本体、设置在气囊本体下端的下安装支架、仪表板和盖板，在气囊本体的两侧分别设置有上安装支架，上安装支架分别穿过仪表板上的定位孔通过螺母与仪表板固定连接，下安装支架有两只，分别设置在气囊本体下端的两侧，下安装支架通过螺栓与转向支撑安装支架连接固定在转向支撑上，气囊本体上的挂钩扣在盖板上。本实用新型实现了气囊的可靠安装，降低了异响的风险。
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