公开(公告)号：CN118560208A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410803956.9

申请日：2024-06-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈情 ,  詹东东 ,  刘佳勇 ,  乔斌 ,  张晨

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/019 ,  B60G17/06

Abstract: 本发明提供了一种减速带识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在第一车辆跟随第二车辆行驶的过程中，若第一车辆获取到第二车辆的减速带噪音数据，则获取第一车辆的位置数据；获取第一车辆的位置数据与减速带的位置数据之间的距离；若距离中存在任一距离在第一预设数值范围内，则确定距离对应的减速带的位置数据，并在减速带的位置数据对应的经过次数大于第二预设数值的情况下，将减速带的位置数据对应的减速带确定为第一车辆即将通过的目标减速带。本发明实施例通过根据第一车辆的位置数据与目标减速带位置数组中减速带的位置数据之间的距离去识别减速带，能够有效利用历史数据来识别减速带的存在，提高了减速带识别的准确率。

公开(公告)号：CN118617931A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410802100.X

申请日：2024-06-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈昱竹 ,  刘佳勇 ,  詹东东 ,  乔斌

IPC: B60G17/052 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/016

Abstract: 本申请涉及一种空气悬架高度调节方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域。至少解决相关技术中对车辆的空气悬架的高度进行调节的效率较差、影响车辆行驶的稳定性的技术问题，应用于车辆，车辆设置有空气悬架，该方法包括：在确定需要将空气悬架的高度调节至目标高度的情况下，基于目标模型确定目标气体质量流量，目标气体质量流量为将空气悬架的高度调节至目标高度时所需的气体质量流量；基于目标气体质量流量和空气悬架对应的实际气体质量流量，确定目标占空比，目标占空比用于指示对空气悬架进行充放气的时间比例；基于目标气体质量流量和目标占空比，对空气悬架进行充放气操作，将空气悬架的高度调节至目标高度。