一种行车参考车速、打滑状态、坡度的识别方法及系统

    公开(公告)号:CN116901980A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202311075366.0

    申请日:2023-08-24

    Inventor: 冯杰 高海波

    Abstract: 本发明提供了一种行车参考车速、打滑状态、坡度的识别方法及系统,利用图像处理技术来计算当前车辆的参考车速,进一步可以根据该参考车速与各个车轮的实时轮速对比,识别出前后轴或者左右轮的打滑情况,同时也可以使用该参考车速结合车辆的实时纵向加速度可计算出车辆所在路面的坡道。该四驱车辆的参考车速确定方法包括:获取车载摄像头实时采集的连续帧图像;以第一帧图像中的车辆坐标系为世界坐标系,基于连续帧图像中同一图像特征在世界坐标系中的位置变化,得到车辆在不同图像采集时刻的参考车速。

    驱动电机扭矩限制控制方法、系统、新能源车及存储介质

    公开(公告)号:CN115320403A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210972279.4

    申请日:2022-08-15

    Inventor: 冯杰 蔡健伟 刘斌

    Abstract: 本发明公开了一种驱动电机扭矩限制控制方法、系统、新能源车及存储介质,包括:S010:评估双离合的DCT变速器对驱动电机的扭矩限制,并作为驱动电机限制扭矩的第一级限制MotTqMaxLimt1;S020:将驱动电机系统评估的驱动电机自身的最大扭矩限值与第一级限制MotTqMaxLimt1取小,并作为第二级限制MotTqMaxLimt2;S030:评估动力电池对驱动电机的扭矩限制,并作为第三级限制MotTqMaxLimt3;S040:将第二级限制MotTqMaxLimt2与第三级限制MotTqMaxLimt3取小,并作为最终的驱动电机扭限制值MotTqMaxLimt。本发明能够释放最大的电驱动能力。

    一种新能源汽车的车速限速控制方法、装置及新能源汽车

    公开(公告)号:CN111731298A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010612483.6

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本方案涉及一种新能源汽车的车速限速控制方法、装置及新能源汽车,以提高对车辆的车速限制控制精度。该方法包括:从多个限制车速来源处收集的多个限制车速;从所收集的多个限制车速中选取数值最小的其中一个限制车速作为目标限制车速Vlim;基于车辆的实际车速Vact与目标限制车速Vlim的车速差值∆V来确定限速执行状态LimSpdStatus的数值;根据限速执行状态LimSpdStatus的数值,确定对应的轮端目标驱动力原始值Flimraw;根据所述轮端目标驱动力原始值Flimraw和根据驾驶员需求所确定的轮端驱动力Faccpedl确定目标驱动力Flimfil;控制车辆的驱动力产生装置产生与所述目标驱动力Flimfil相同大小的驱动力并进行输出。

    一种用于氢燃料电池汽车的氢气泄漏处理系统、方法及汽车

    公开(公告)号:CN110254295A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910516946.6

    申请日:2019-06-14

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于氢燃料电池汽车的氢气泄漏处理系统、方法及汽车,以解决现有技术中氢燃料电池汽车存在氢气泄漏的安全隐患的问题。该用于氢燃料电池汽车的氢气泄漏处理系统包括:存储有氢气的氢气瓶;与所述氢气瓶的瓶嘴连接的多个瓶阀;与多个所述瓶阀分别一一对应连接的氢气管;内部形成密封腔的盒体,多个所述瓶阀被置于所述密封腔中,每一所述氢气管分别部分穿过所述盒体的壁后连通至对应的负载;导氢管,其一端穿过所述盒体的壁后插设入所述密封腔中,另一端连通至车体外部的空气中;在至少一个所述瓶阀处泄露出的氢气进入至所述密封腔中,再通过所述导氢管排放至空气中。

    信息提供方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119911279A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510028661.3

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 本发明涉及一种信息提供方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括:获取对应于目标时刻的用于预测的信息,用于预测的信息包括:目标车辆的在目标时刻的多个第一车辆参数、与目标时刻相关的路面图像,所述路面图像包括表示目标路面的路面对象;利用目标神经网络,根据所述用于预测的信息,预测与目标路面相关的预测结果,该预测结果包括:目标路面的路面附着系数、所述目标路面的颠簸度、目标路面的路面坡度;将该预测结果中每项分别提供给目标车辆的相应系统,以由该相应系统根据该预测结果中相应项进行相应调节。

    车辆助力曲线的确定方法、装置、设备、介质以及程序产品

    公开(公告)号:CN118928528A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411182168.9

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本申请公开了一种车辆助力曲线的确定方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取车辆的方向盘的最大输入扭矩、车辆的电机的最大助力扭矩、车辆的车速感应函数以及车辆的助力死区扭矩;基于车速感应函数以及最大助力扭矩,确定车辆的第一助力曲线;基于最大输入扭矩、车辆的电机的最大助力扭矩、车辆的车速感应函数以及车辆的助力死区扭矩,确定车辆的第二助力曲线;将第一助力曲线以及第二助力曲线,确定为车辆助力曲线。

    差速锁的状态确定方法、装置、设备、存储介质以及车辆

    公开(公告)号:CN117869584A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410006150.7

    申请日:2024-01-02

    Abstract: 本申请涉及一种差速锁的状态确定方法、装置、设备、存储介质以及车辆,涉及车辆技术领域。差速锁的状态确定方法包括:响应于对车辆的差速锁的控制操作,获取车辆的差速锁的电磁线圈的电流;控制操作包括锁止或解锁;根据电流的大小以及持续时长,确定差速锁的控制操作完成情况;在确定差速锁已完成控制操作的情况下,获取车辆的第一运行参数。第一运行参数包括车速、左右轮速差以及方向盘转向角中的一个或多个。基于车辆的第一运行参数,确定差速锁的控制操作是否成功。从而降低了硬件成本。

    一种电动汽车用放电插座、放电系统、放电方法及汽车

    公开(公告)号:CN109802458B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN201910055933.3

    申请日:2019-01-22

    Abstract: 本发明涉及一种电动汽车用放电插座、放电系统、放电方法及汽车,以解决电动汽车的动力电池放电时需要使用专用的放电枪带来的高成本和低使用率的问题。该电动汽车用放电插座,包括:在插座壳体上设置的接触式按键;在插座壳体上形成的用于供用电设备的插头插入的插口,所述插口还用于通过放电回路连通双向充电机;用于与双向充电机连接的需求信号使能电路,所述需求信号使能电路具有与所述接触式按键连接的开关;在用电设备的插头插入至所述插口中时,所述接触式按键受压推动所述开关导通,所述需求信号使能电路产生驱动所述双向充电机工作的使能信号,使所述双向充电机通过所述放电回路对用电设备供电。

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