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公开(公告)号:CN117962852A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410145293.6
申请日:2024-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:取发动机的当前扭矩和需求扭矩,所述当前扭矩和所述需求扭矩为驱动车辆的扭矩;在所述需求扭矩小于所述当前扭矩的情况下,判断所述需求扭矩与预设阈值之间的大小关系,和/或,判断扭矩下降斜率与扭矩斜率阈值之间的大小关系;其中,所述扭矩斜率阈值是所述发动机在当前转速下通过降低进气量所能达到的最小扭矩斜率;在所述需求扭矩小于所述预设阈值,或者,所述扭矩下降斜率小于所述扭矩斜率阈值的情况下,确定退点火角。本发明能够避免发动机的需求扭矩急速下降时容易出现的非预期的加速或耸动的问题,提升车辆的平顺性,进而提升驾驶体验。
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公开(公告)号:CN118683359A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410835529.9
申请日:2024-06-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的漂移控制方法及装置、存储介质、电子装置,其中,该方法包括:获取分布式驱动车辆选择的漂移强度、以及监测分布式驱动车辆的实时车速;根据漂移强度和实时车速计算分布式驱动车辆的漂移控制参数,其中,漂移控制参数用于表征在分布式驱动车辆在漂移状态时的极限控制参数;采集分布式驱动车辆的漂移实时参数,基于漂移控制参数和漂移实时参数计算每个驱动电机的实时扭矩;采用实时扭矩控制分布式驱动车辆的车轮。通过本发明实施例,减少制动系统系统的介入,使漂移过程动力连续、控制精准、响应及时,提高驾驶员的驾驶乐趣,还兼顾了车辆在漂移时的稳定性和安全性。
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公开(公告)号:CN117485319A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311757219.1
申请日:2023-12-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆技术领域,公开了混合动力车辆发动机扭矩修正方法、装置、车辆及介质,该方法包括:在目标混合动力车辆工作在串联模式时,获取发动机目标扭矩和发电机目标转速;在监测到发电机的当前转速达到发电机目标转速后,对发动机目标扭矩进行修正,得到目标修正量;将目标修正量与修正前的发动机目标扭矩进行叠加,得到修正后的发动机目标扭矩。本发明通过利用发电机的实际扭矩与发动机实际扭矩的对应关系,通过发电机实际扭矩计算发动机实际扭矩来对发动机目标扭矩进行修正,以保障发动机实际扭矩达到最初期望的发动机目标扭矩,避免电池出现过充或过放,提升用户体验。
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公开(公告)号:CN112303223B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202011182973.3
申请日:2020-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车后桥离合器控制的方法,包括:S1:动力总成控制器实时采集相关信号;S2:根据采集到的数据判定是否需要进入后桥换挡,若否,则返回步骤S1,若是,发出相应的换挡请求,并进入步骤S3;S3:根据相应的换挡请求判定是否执行相应的后驱动电机卸扭过程,若需要执行后驱动电机卸扭,则在后驱动电机实际扭矩达到零扭矩附近,再开始执行换挡过程;若不需要执行后驱动电机卸扭,则根据相应的换挡请求判定直接开始执行换挡过程;S4:根据相应的换挡请求判定后驱动电机模式请求,换挡执行机构是否执行;S5:若挂挡成功,后驱动电机进入扭矩模式;若退挡成功,后驱动电机进入待机状态。本发明提升了整车的驾驶性,减少了换挡时间。
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公开(公告)号:CN106335027B
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201610768487.7
申请日:2016-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明涉及一种活塞冷却喷嘴总成装配工装,其包括接杆,所述接杆的上端部为扭力接头,接杆的下端部为六方柱,所述六方柱套设有一下端面为敞口结构的中空套筒,中空套筒内设有挡板,中空套筒的上端面板以及所述挡板开设有中心孔,六方柱的上端部设有限制六方柱脱出中空套筒的接杆压块,接杆压块与挡板之间限位有位于中空套筒内的缓冲复位弹簧;中空套筒的挡板以及挡板以下的侧壁围成活塞冷却喷嘴总成的容纳空间,该容纳空间的侧壁上开设有限制活塞冷却喷嘴总成的喷油管上下移动的限位卡口,该限位卡口的开口位于中空套筒的下端面上。本发明还涉及一种活塞冷却喷嘴总成装配方法。本发明解决了解决现有工装不能一次性装配到位、工装尺寸较大的问题。
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公开(公告)号:CN116857361A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310779810.0
申请日:2023-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆控制领域,特别涉及一种故障处理方法、装置、车辆及存储介质。方法包括:获取状态信息;状态信息用于指示电子差速锁控制器、电子差速锁和电子差速锁开关的当前运行状态;在状态信息用于指示第一故障的情况下,向车辆发送第一故障处理指令;第一故障处理指令用于指示车辆限速,以及用于指示车辆显示第一告警信息。由此,可以解决相关技术中检测到电子差速锁发生故障后,仅仅进行告警,考虑不够全面的问题。
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公开(公告)号:CN116394917A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310340455.7
申请日:2023-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种混动车辆的串并联驱动模式切换控制方法、装置、车辆、设备及介质,用于解决发动机和P1发电机选型不匹配引发的无法完成串并联切换、P1发电机无法调速和车辆非预期加减速的问题。本发明提供了一种混动车辆的串并联驱动模式切换控制方法,所述方法包括:在接收串并联切换请求时,读取车辆的相关参数和车辆的当前驱动模式;基于车辆的当前驱动模式和车辆的相关参数,进行发动机、发电机及驱动电机的目标扭矩预处理;基于接收的串并联切换请求,识别车辆的目标驱动模式;在完成扭矩预处理后,根据车辆的相关参数、当前驱动模式和目标驱动模式,进行车辆的串并联驱动模式切换控制。
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公开(公告)号:CN112303223A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011182973.3
申请日:2020-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车后桥离合器控制的方法,包括:S1:动力总成控制器实时采集相关信号;S2:根据采集到的数据判定是否需要进入后桥换挡,若否,则返回步骤S1,若是,发出相应的换挡请求,并进入步骤S3;S3:根据相应的换挡请求判定是否执行相应的后驱动电机卸扭过程,若需要执行后驱动电机卸扭,则在后驱动电机实际扭矩达到零扭矩附近,再开始执行换挡过程;若不需要执行后驱动电机卸扭,则根据相应的换挡请求判定直接开始执行换挡过程;S4:根据相应的换挡请求判定后驱动电机模式请求,换挡执行机构是否执行;S5:若挂挡成功,后驱动电机进入扭矩模式;若退挡成功,后驱动电机进入待机状态。本发明提升了整车的驾驶性,减少了换挡时间。
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公开(公告)号:CN106335027A
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201610768487.7
申请日:2016-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明涉及一种活塞冷却喷嘴总成装配工装,其包括接杆,所述接杆的上端部为扭力接头,接杆的下端部为六方柱,所述六方柱套设有一下端面为敞口结构的中空套筒,中空套筒内设有挡板,中空套筒的上端面板以及所述挡板开设有中心孔,六方柱的上端部设有限制六方柱脱出中空套筒的接杆压块,接杆压块与挡板之间限位有位于中空套筒内的缓冲复位弹簧;中空套筒的挡板以及挡板以下的侧壁围成活塞冷却喷嘴总成的容纳空间,该容纳空间的侧壁上开设有限制活塞冷却喷嘴总成的喷油管上下移动的限位卡口,该限位卡口的开口位于中空套筒的下端面上。本发明还涉及一种活塞冷却喷嘴总成装配方法。本发明解决了解决现有工装不能一次性装配到位、工装尺寸较大的问题。
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公开(公告)号:CN117869584A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410006150.7
申请日:2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种差速锁的状态确定方法、装置、设备、存储介质以及车辆,涉及车辆技术领域。差速锁的状态确定方法包括:响应于对车辆的差速锁的控制操作,获取车辆的差速锁的电磁线圈的电流;控制操作包括锁止或解锁;根据电流的大小以及持续时长,确定差速锁的控制操作完成情况;在确定差速锁已完成控制操作的情况下,获取车辆的第一运行参数。第一运行参数包括车速、左右轮速差以及方向盘转向角中的一个或多个。基于车辆的第一运行参数,确定差速锁的控制操作是否成功。从而降低了硬件成本。
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