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公开(公告)号：CN113911116B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111278281.3
申请日：2021-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车辆爬坡跟车和稳坡起步的控制方法、系统及计算机可读存储介质控制过程是：在车辆刚进入起步状态，动力源引导转速目标为起步转速目标，不进行滑差干预；在进入起步状态达到设定时间T后或动力源转速稳定后，进入滑差干预控制；所述滑差干预控制是引入比起步目标转速更小的滑差干预目标转速得到动力源引导转速，动力源引导转速跟随滑差干预目标转速降低，以PID闭环控制离合器扭矩加载使动力源实际转速跟随动力源引导转速降低，进而减小动力源实际转速和变速箱输入轴转速之间的滑差。本发明通过在起步控制过程中引入滑差干预的控制，降低爬坡起步过程低速跟车和稳坡工况下热负荷，进一步在一定程度上抑制因离合器PT曲线失准与起步标定不适应导致动力源实际起步转速偏高震荡或飞车的风险。
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公开(公告)号：CN114572188A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111278286.6
申请日：2021-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆换挡起步协调控制方法、系统及存储介质，其是采用PCU和TCU分别针对起步和换挡过程的控制权进行交接协调控制，在起步控制过程中PCU实时判断是否有2档降1档的需求，决定是否在起步过程中执行2档降1档控制，在2档降1档起步降档过程中，通过判断离合器输入轴转速是否大于动力源实际转速和变速箱1档拨叉是否挂上来判断离合器扭矩控制权是由PCU控制和还是交由TCU控制；通过设置离合器扭矩控制权交接信号PCU Ctrl和TCU Ctrl来判断离合器扭矩的执行来源。本发明可以充分发挥整车层面的扭矩协调控制作用用于起步、换挡，分别做到起步、换挡性能各自逻辑的独立性，可以确保整车性能更好。
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公开(公告)号：CN111731298B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010612483.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本方案涉及一种新能源汽车的车速限速控制方法、装置及新能源汽车，以提高对车辆的车速限制控制精度。该方法包括：从多个限制车速来源处收集的多个限制车速；从所收集的多个限制车速中选取数值最小的其中一个限制车速作为目标限制车速Vlim；基于车辆的实际车速Vact与目标限制车速Vlim的车速差值∆V来确定限速执行状态LimSpdStatus的数值；根据限速执行状态LimSpdStatus的数值，确定对应的轮端目标驱动力原始值Flimraw；根据所述轮端目标驱动力原始值Flimraw和根据驾驶员需求所确定的轮端驱动力Faccpedl确定目标驱动力Flimfil；控制车辆的驱动力产生装置产生与所述目标驱动力Flimfil相同大小的驱动力并进行输出。
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公开(公告)号：CN104836687B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510238943.2
申请日：2015-05-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: H04L12/24 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种汽车通信网络拓扑结构，包括网关、分别与所述网关通信的第一CAN模块、第‑二.CAN模块和LIN模块；所述第一CAN模块包括第一CAN总线、第‑二.CAN总线、2个第一ECU单元和多个第.二ECU单元；第一ECU单元与所述第一CAN总线和第二CAN总线通信，第‑二ECU单元与第一CAN总线或第二CAN总线通信；第一CAN总线和第二.CAN总线在不同网段；第二CAN模块包括l条CAN总线和多个通过CAN总线通信的第三ECU单元。第一CAN模块的2个第一ECU单元同时处理2路CAN总线上的信息，减少了网关路由的信息量以及在通信网络中各网段接收网关路由的信息量，从而在各网段的通信负载得到限制的同时，提高通信的使用率和可靠性。另外，第一ECU单元的跨网段通信，也使得信息的传递能够更加高效和及时。
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公开(公告)号：CN114572188B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111278286.6
申请日：2021-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆换挡起步协调控制方法、系统及存储介质，其是采用PCU和TCU分别针对起步和换挡过程的控制权进行交接协调控制，在起步控制过程中PCU实时判断是否有2档降1档的需求，决定是否在起步过程中执行2档降1档控制，在2档降1档起步降档过程中，通过判断离合器输入轴转速是否大于动力源实际转速和变速箱1档拨叉是否挂上来判断离合器扭矩控制权是由PCU控制和还是交由TCU控制；通过设置离合器扭矩控制权交接信号PCU Ctrl和TCU Ctrl来判断离合器扭矩的执行来源。本发明可以充分发挥整车层面的扭矩协调控制作用用于起步、换挡，分别做到起步、换挡性能各自逻辑的独立性，可以确保整车性能更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116142164A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310057553.X
申请日：2023-01-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W20/00 , B60W20/15 , B60W10/06 , B60L3/12 , B60L58/12 , B60L58/13 , B60L50/61 , B60R16/023 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种新能源车作为移动电站的控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：响应于检测到放电枪接入时，进入DCAC；响应于检测到动力电池电量低于第一预设电量阈值时，则发出启动发动机的提示信号，新能源车基于该启动发动机的提示信号进行发动机启动提示操作；响应于接收到启动控制信号，发出启动发动机请求，并进行发动机启动动作；响应于检测到已进行了发动机启动提示操作，未启动发动机，且动力电池电量大于第二预设电量阈值时，允许放电，并在检测到动力电池电量小于等于第二预设电量阈值时，关闭放电功能。本发明既能够最大化利用车载的电和油能源，又能够完全基于用户意愿控制发动机运行，同时确保了动力电池的电量安全。
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公开(公告)号：CN103612597B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310668582.6
申请日：2013-12-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
Abstract: 一种混合动力汽车低压电源故障报警装置和方法，包含有采集器，处理器，控制器和报警器，采集器采集混合动力汽车的低压电源的电压；处理器检测混合动力汽车的状态判断是否发送报警信号指令；控制器接收处理器发送的报警信号指令，对报警器发送报警控制信号；报警器接收控制器的报警控制信号进行报警。本发明低压电源故障报警装置和方法中的处理器通过判断车辆的运行状态、低压电源电压、整车故障状态、直流变换器故障状态等条件来进行低压电源故障是否报警的判断，解决了混合动力汽车低压电源故障报警控制方法的空白，并达到混合动力汽车安全、节能、环保的目的。
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公开(公告)号：CN113911116A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111278281.3
申请日：2021-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车辆爬坡跟车和稳坡起步的控制方法、系统及计算机可读存储介质控制过程是：在车辆刚进入起步状态，动力源引导转速目标为起步转速目标，不进行滑差干预；在进入起步状态达到设定时间T后或动力源转速稳定后，进入滑差干预控制；所述滑差干预控制是引入比起步目标转速更小的滑差干预目标转速得到动力源引导转速，动力源引导转速跟随滑差干预目标转速降低，以PID闭环控制离合器扭矩加载使动力源实际转速跟随动力源引导转速降低，进而减小动力源实际转速和变速箱输入轴转速之间的滑差。本发明通过在起步控制过程中引入滑差干预的控制，降低爬坡起步过程低速跟车和稳坡工况下热负荷，进一步在一定程度上抑制因离合器PT曲线失准与起步标定不适应导致动力源实际起步转速偏高震荡或飞车的风险。
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公开(公告)号：CN113378299A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110676789.2
申请日：2021-06-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/20
Abstract: 本发明公开一种智能化配置车辆虚拟踏板计算方法、系统和车辆，步骤包括：获取当前真实踏板开度和车速，通过查询驾驶员需求扭矩、真实踏板开度和车速关系表Map1得到驾驶员需求扭矩；获取当前智能化场景的扭矩请求的扭矩值，并将其与驾驶员需求扭矩相加得到轮端需求扭矩；根据轮端需求扭矩、当前车速查询轮端需求扭矩、车速和工况虚拟踏板值关系表Map2，得到当前的工况虚拟踏板值。本发明的智能化配置车辆虚拟踏板计算方法，能够应对智能化功能激活时对虚拟踏板的需求。
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公开(公告)号：CN111731298A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010612483.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本方案涉及一种新能源汽车的车速限速控制方法、装置及新能源汽车，以提高对车辆的车速限制控制精度。该方法包括：从多个限制车速来源处收集的多个限制车速；从所收集的多个限制车速中选取数值最小的其中一个限制车速作为目标限制车速Vlim；基于车辆的实际车速Vact与目标限制车速Vlim的车速差值∆V来确定限速执行状态LimSpdStatus的数值；根据限速执行状态LimSpdStatus的数值，确定对应的轮端目标驱动力原始值Flimraw；根据所述轮端目标驱动力原始值Flimraw和根据驾驶员需求所确定的轮端驱动力Faccpedl确定目标驱动力Flimfil；控制车辆的驱动力产生装置产生与所述目标驱动力Flimfil相同大小的驱动力并进行输出。
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