公开(公告)号：CN117068259A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311232204.3

申请日：2023-09-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 ,  吉林大学

Inventor： 赵贺森 ,  乔斌 ,  刘佳勇 ,  陈国迎 ,  王佳琦

IPC: B62D5/04 ,  B62D15/02 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明涉及一种路感模拟系统及控制方法。路感模拟系统包括相连的方向盘、转向柱管、路感电机、路感电机控制器和底盘域控制器；转动方向盘，路感电机将方向盘信号传给路感电机控制器；路感电机控制器对方向盘信号处理，并传给底盘域控制器；底盘域控制器计算路感反馈力矩，并传给路感电机控制器；控制路感电机产生路感反馈力矩，使驾驶员感知路面状况和车辆状态。本发明还提供一种基于路感模拟系统的控制方法，包括路感电机控制器将方向盘信号处理，并传给底盘域控制器；底盘域控制器计算路感反馈力矩，并反馈给路感电机控制器，使路感电机产生路感反馈力矩，使驾驶员感知。本发明能获得反映路面状况和车辆行驶状态的反馈力矩，并使驾驶员感知。

公开(公告)号：CN117048690A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311059367.6

申请日：2023-08-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李祖庆 ,  乔斌 ,  袁林 ,  罗先虎

IPC: B62D1/187 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明涉及一种折叠方向盘的控制方法及系统，包括采集电源信号、挡位信号、主驾座椅人员状态信号、方向盘折叠状态信号、方向盘转向角度信号、车门开闭信号和可行驶状态信号；基于电源信号、挡位信号、主驾座椅人员状态信号、方向盘折叠状态信号、方向盘转向角度信号和车门开闭信号，判断并输出不同的折叠方向盘的控制模式，所述控制模式包括迎宾模式、休憩模式和折叠零点位置复位模式；根据控制模式对方向盘进行折叠或折叠零点位置复位；方向盘折叠完成后，基于电源信号、方向盘转向角度信号和可行驶状态信号对方向盘进行展开，本发明能够准确判断车辆状态输出不同的控制模式，实现方向盘自动折叠和伸展控制，根据用户需求增大车内空间。

公开(公告)号：CN115241006A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210875689.7

申请日：2022-07-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 沙发明 ,  乔斌 ,  袁林 ,  欧阳益

IPC: H01H13/705 ,  H01H13/7065 ,  H01H13/83 ,  H01H13/86 ,  B60R16/00 ,  B62D1/04

Abstract: 本发明公开了一种方向盘开关按键结构，包括开关壳体；四向面盖，具有四个按压部，四向面盖安装在开关壳体的顶侧；四个按压连接件，分别与四向面盖的四个按压部的底侧接触，按压连接件沿Z方向滑动安装在开关壳体上，并贯穿开关壳体；直压按键，沿Z方向滑动安装在四向面盖的中部，并贯穿四向面盖和开关壳体，所述直压按键的底侧固定有抵杆，抵杆的下端设有运动包络结构；直压连接件，沿Z方向滑动安装在开关壳体上，直压连接件的上侧与抵杆下端的运动包络结构相接触，且直压连接件的上侧面具有与运动包络结构相适配的运动包络凹槽。本发明既能够降低驾驶员在按动四向面盖时，误触直压按键所对应的微动开关的风险，又能够减少背景光泄露的情况。

公开(公告)号：CN114608842A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210294287.8

申请日：2022-03-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王高瑞 ,  乔斌 ,  刘佳勇 ,  张磊光 ,  张鹏飞

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种电控制动测试台架，包括机械台架、压力传感器、电源模块、CAN通信模块和上位机；所述机械台架上布置有制动系统，所述制动系统包括制动带真空助力器总成、ESC系统、制动硬管、制动连接软管、卡钳、制动盘、电子手刹和压力传感器；所述压力传感器装在卡钳进液口的三通上，用于对轮端实际压力进行闭环监控，并回馈到上位机进行闭环建压控制测试；所述上位机通过CAN通信模块与制动系统建立通信连接，该上位机用于模拟与制动电控交互的整车通信环境以及闭环处理轮端压力，以及驱动ESC系统建立制动压力。本发明能够基于整车模拟通信环境，对ESC的部分功能响应和建压能力进行台架上测试。

公开(公告)号：CN112555315A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201910913190.9

申请日：2019-09-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 翟永杰 ,  罗家韦 ,  乔斌

IPC: F16F1/387 ,  F16F1/38 ,  B62D21/00

Abstract: 一种后副车架衬套结构，包括外骨架、橡胶套体和内骨架，各部件呈筒状且由外到内套接组成，其高度由外到内依次增高，外骨架为两半组成且中间有开口间隙，外骨架的高度高于橡胶的高度，橡胶套体由外套层和内套层组成，外套层和内套层之间的Y方向上设置有金属骨架，金属骨架呈片状，且外套层与内套层之间的X方向的空隙为X方向空心孔。本发明结构简单，解决了现有后副车架衬套结构生产工艺复杂、调试范围有限的问题。

公开(公告)号：CN110654193A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910796595.9

申请日：2019-08-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王昕 ,  罗家韦 ,  乔斌

IPC: B60G15/06 ,  B60G17/02

Abstract: 本发明公开一种可调节车身高度的减振器，包括减振器本体、弹簧和弹簧盘，其特征在于，所述弹簧盘安装在减振器本体的储油筒上，可沿储油筒移动；还包括调节机构，调节弹簧盘在储油筒上的位置；所述调节机构包括电机和由电机带动的机械推动组件，所述机械推动组件推动弹簧盘沿储油筒轴线进行上下移动，实现对车身高度的调节。本发明通过巧妙地设置机械调节机构实现对车身高度的调节，结构简单，工作可靠，成本低，实用性强。

公开(公告)号：CN110015343A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910086326.3

申请日：2019-01-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 石明祥 ,  孙勇 ,  杨敏 ,  乔斌 ,  董泽 ,  李海 ,  史广才 ,  邓庆波 ,  杨文荣

IPC: B62D21/02 ,  B62D21/11

Abstract: 本发明涉及一种汽车后副车架，包括后副车架本体，其特征是：所述后副车架本体由呈“井”字形且局部断面呈倒“U”的上板和呈“井”字形且局部断面呈“U”的下板扣合并通过焊缝固定连接构成，整体呈腔体结构；所述腔体结构的前部为前横梁、后部为后横梁、左部为左纵梁、右部为右纵梁；在所述前横梁左端部和右端部的上面分别设有上摆臂安装支架；在所述前横梁左端部和右端部的下面分别设有横拉杆安装支架；在所述后横梁中部偏左的部位和中部偏右的部位下面分别设有下摆臂安装支架。本发明能够提高整体强度和刚度，焊接变形较小，尺寸精度较高；并能提高材料利用率高，减轻重量，降低成本。

公开(公告)号：CN118722110A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410803957.3

申请日：2024-06-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李祖庆 ,  张未 ,  乔斌 ,  肖智灵

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/052

Abstract: 本申请公开了一种空气弹簧充气设备，包括：连接线束、电源模块、开关模块和保护电路；开关模块包括控制车辆的各个电磁阀通断的各个第一开关和控制空气压缩机启动的第二开关；连接线束用于分别与车辆的各个电磁阀和空气压缩机连接；电源模块的正极分别与开关模块中的各个第一开关的第一端连接，各个第一开关的第二端分别连接保护电路的输入端，保护电路的输出端连接至电源模块；保护电路与第一开关一一对应；车辆的各个电磁阀连接至保护电路中，保护电路用于在第一开关闭合，电磁阀处于打开的状态后，通过保护电路使电磁阀两端的电压处于预设的保持电压值；第二开关闭合后，空气压缩机启动为空气弹簧充气。实现对空气弹簧的便携充电。

公开(公告)号：CN118617931A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410802100.X

申请日：2024-06-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈昱竹 ,  刘佳勇 ,  詹东东 ,  乔斌

IPC: B60G17/052 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/016

Abstract: 本申请涉及一种空气悬架高度调节方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域。至少解决相关技术中对车辆的空气悬架的高度进行调节的效率较差、影响车辆行驶的稳定性的技术问题，应用于车辆，车辆设置有空气悬架，该方法包括：在确定需要将空气悬架的高度调节至目标高度的情况下，基于目标模型确定目标气体质量流量，目标气体质量流量为将空气悬架的高度调节至目标高度时所需的气体质量流量；基于目标气体质量流量和空气悬架对应的实际气体质量流量，确定目标占空比，目标占空比用于指示对空气悬架进行充放气的时间比例；基于目标气体质量流量和目标占空比，对空气悬架进行充放气操作，将空气悬架的高度调节至目标高度。

公开(公告)号：CN115320310B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202210920830.0

申请日：2022-08-02

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨励 ,  郑晓勇 ,  乔斌 ,  梁维燕 ,  杨文荣

IPC: B60G17/0185 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/06

Abstract: 本发明涉及一种电悬架控制系统、方法及汽车，包括电控减振器，还包括：簧下加速度传感器，配置为安装在所述电控减振器上，用于测量所述电控减振器的簧下加速度；EPS系统，配置为实时获取车辆的方向盘角速度、纵向和侧向加速度、车速信号；高度传感器，配置为获取大灯位置的竖向位移变化；控制器，所述控制器能够根据所述大灯位置的竖向位移变化以及车辆的角速度，获取所述电控减振器位置的簧上速度，进而能够得到电控减振器位置的簧上加速度和簧下速度。本发明基于改善车辆的驾乘舒适性和操稳性；减少了传感器数量。在保证实现电控悬架控制系统功能的同时，既避免系统设计冗余，又简化了系统，满足了电控悬架系统对整车架构及控制的需求。