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公开(公告)号：CN116853231A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310941459.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/08
Abstract: 本发明涉及一种紧急智能驾驶的控制方法及系统，获取整车惯性信号，判断车辆是否为碰撞状态；获取安全气囊信号，判断安全气囊是否为激活状态；车辆为碰撞状态且安全气囊为激活状态时，将车辆从驾驶模式切换为碰撞辅助驾驶模式，在该模式下，控制车辆从碰撞位置行驶至设定位置。本发明避免了单一信号误触发造成进一步的损失，使得整车的部分状态已无法支持驾驶员进行安全的驾驶（如主驾驶安全气囊弹开，主驾驶视野完全被遮挡），或是驾驶员因自身情况已经无法驾驶都会进行控制，并且激活相应的报警功能以及智能驾驶功能，将车辆安全地开往设定位置，避免造成意外的二次碰撞，减少其他交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN116373855A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310110441.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W40/10 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆跑偏时的补偿控制方法、装置、车辆、设备及介质，用于实现在驾驶过程中出现车辆跑偏时对车辆进行补偿控制。该车辆跑偏时的补偿控制方法，包括：跑偏补偿功能启动后，判断是否满足预设跑偏补偿条件；若满足预设跑偏补偿条件，则基于当前的驾驶员手力矩和当前的整车车速，确定跑偏补偿力矩，并依据所述跑偏补偿力矩进行补偿控制。
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公开(公告)号：CN115320707A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210961647.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明公开一种汽车后轮转向控制系统及方法，所述方法是在加速度信号大于第一设定阈值时，控制模块将目标后轮转动角速度调减，在加速度信号小于第一设定阈值时，控制模块将目标后轮转动角度与目标后轮转动角速度传递至执行模块，从而执行模块控制电机按照目标后轮转动角度与目标后轮转动角速度运动。本发明通过整车车况监测，将后轮转向角速度进行动态调整，从而使实车的航向角在安全范围内，达到提高整车稳定性目的。
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公开(公告)号：CN117103931A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311063647.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明涉及一种电机式主动横向稳定杆装置及汽车，包括：同轴布置的第一电机和第二电机；用于选择性的连接或断开第一电机和第二电机的电机轴的离合器；第一行星减速器，其输入轴连接于第一电机的电机轴；第一稳定杆半杆，其连接于第一行星减速器的输出轴；第二行星减速器，其输入轴连接于第二电机的电机轴；第二稳定杆半杆，其连接于第二行星减速器的输出轴，第一行星减速器和第二行星减速器总计包括奇数个输入旋转方向与输出旋转方向相反的行星减速机构。本发明在一侧的行星减速器中设置输入旋转方向和输出旋转方向相反的行星减速机构，实现了一侧电机损坏时依旧保持主动防侧倾，使得行驶过程更加安全、舒适，且易于实施和商业应用。
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公开(公告)号：CN119738185A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510037090.X
申请日：2025-01-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆悬架的标定方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法应用于车辆，包括：获取车辆的多个高度值和目标传感器的多个测量值，目标传感器为车辆中任一车辆悬架上的传感器，目标传感器用于测量车辆悬架的悬架摆臂与车体之间的角度，一个高度值对应一个测量值。根据多个高度值和多个测量值，确定目标传感器对应的目标函数关系，目标函数关系用于将目标传感器的测量角度转化为车辆高度。根据目标函数关系，对车辆悬架进行标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115320707B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210961647.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D117/00
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公开(公告)号：CN116734867A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310700749.6
申请日：2023-06-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 张未
Abstract: 本发明提供一种基于车机语音的道路与路况更新方法、电子设备及车辆，方法包括：利用智能车机系统获取驾乘人员通过语音对车载导航发出的道路更新/路况更新指令。智能车机系统对所述指令予以识别和响应。智能车机系统与驾乘人员进行语音交互，获得道路或路况变化的数据。上传数据至云端。导航系统服务商根据云端数据对导航数据进行更新。车载导航系统下载云端更新后的导航数据，并根据导航数据进行更新。本发明可以提升驾驶体验，并能减少背景技术中因驾驶过程中的手动操作带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116046366A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310000198.2
申请日：2023-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种主动稳定杆测试系统及方法，包括试验台架、电源、上位机、dSPACE实时仿真系统、主动稳定杆驱动控制器和传感器信号发生器；试验台架包括主动稳定杆安装座、拉压力计和台架底座；主动稳定杆驱动控制器、传感器信号发生器分别与dSPACE实时仿真系统连接，dSPACE实时仿真系统与上位机连接；dSPACE实时仿真系统发送目标扭矩给主动稳定杆驱动控制器，同时接收主动稳定杆驱动控制器发出的当前扭矩；dSPACE实时仿真系统还用于接收传感器信号发生器发出的各类传感器信号；上位机用于发送运行命令，同时采集dSPACE实时仿真系统的数据，并将数据进行展示、储存。本发明用于主动稳定杆的控制策略的验证。
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公开(公告)号：CN116674332A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310787699.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G17/052 , B60C23/00
Abstract: 本申请提出了一种基于空气悬架的压力控制系统、车辆以及控制方法，基于空气悬架的压力控制系统包括控制器、空气压缩机、连通阀模块、多个空气弹簧、至少一个第一开关阀以及多个第二开关阀，空气压缩机的出口与连通阀模块的第一入口连通，连通阀模块还包括至少一个第一出口和多个第二出口，第一出口用于与待充气设备连通，第一出口和待充气设备之间设有第一开关阀，第二出口与空气弹簧连通，第二出口与空气弹簧之间设有第二开关阀，连通阀模块内设有第一压力传感器，空气压缩机、第一开关阀、第二开关阀以及第一压力传感器均与控制器电性连接。根据本发明的基于空气悬架的压力控制系统，能够对待充气设备进行充气并控制其充气之后的压力值，结构简单。
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公开(公告)号：CN116373776A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310591120.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车安全装置领域，具体提供一种汽车落水自救装置及汽车，汽车落水自救装置包括设于车体下边沿的多个气囊、与各气囊通过阀门一一对应连接的多个空气弹簧、与空气弹簧和阀门分别连接的供气系统以及与供气系统连接的控制系统，控制系统包括控制器和手动触发装置开关，手动触发装置开关与拉索连接，拉索包括铁丝线芯以及包覆在铁丝线芯外周面上的塑料管，手动触发装置开关设于车体的车厢内部，以能够通过控制手动触发装置开关和拉索触发空气弹簧和供气系统同时向各气囊内充气。本发明能够通过手动触发装置开关和拉索，触发多个空气弹簧和供气系统向多个气囊充气，确保汽车落水后能够打开各气囊，结构简单，安全性高，使用效果好。
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