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公开(公告)号：CN119863004A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411923886.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06Q50/40 , G06F18/15 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于充电负荷技术领域，具体涉及一种基于环境因素的电车短时充电路线预测方法，包括：构建交通路网模型；采集交通流量数据，通过指数移动平均法对交通流量数据进行去噪处理；采用斯皮尔曼相关系数公式计算去噪后交流流量数据的相关性；根据相关性对数据交通流量数据进行归一化处理，并输入到预测模型中，得到下一时间段的交通流量；根据预测的交通流量构建流量‑密度‑速度关系，并构建道路阻抗模型；根据路阻抗模型获取电车最短行程时间路径，并计算电车的里程耗电量；采用蒙特卡洛方法对里程耗电量进行处理，得到电车充电负荷时空分布的预测结果；根据预测结果确定电车进行充电的路线；本发明通过对山地城市地区特性的电动汽车进行充电负荷预测，提高了用户出行的便捷性。
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公开(公告)号：CN118833182A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410827448.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60R21/0136 , B60R21/26 , B60R21/264 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N5/048
Abstract: 本发明涉及一种基于超轻量级融合神经网络的安全气囊点火控制方法，属于安全气囊点火控制技术领域，包括以下步骤：S1：当汽车发生正面碰撞时，采集碰撞加速度信号，提取特征变量；S2：利用基于自适应模糊推理的汽车碰撞强度推理算法推理汽车碰撞强度；S3：通过BP神经网络引导的超轻量级乘员位移感知模型，对乘员位移进行检测；S4：结合汽车碰撞强度和乘员位移，判断汽车碰撞强度大小，并确定目标点火时刻。本方法具备准确判断汽车碰撞强度的能力，从而提升了安全气囊点火的可靠性，特别是在中、低速碰撞时有效减少了气囊的误点火情况。同时，通过对乘员位移展开程度的智能判断，还增强了整个控制系统的灵活性和智能化水平。
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公开(公告)号：CN115186964A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210558864.X
申请日：2022-05-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种计及主观评估数据的配电网线路风险预测系统及方法，该系统包括：主观打分硬件子系统、风险预警子系统以及中央处理模块；所述主观打分硬件子系统包括数据输入及预处理模块、打分方式处理模块、模型构建模块、线路风险值分析模块、数据输出模块；风险预警子系统包括：Web端和移动端；Web端包括训练数据对风险值支持向量机计算模型GA‑SVM输入模块、显示模块、历史数据模块、检修历史数据模块、用户管理模块。移动端包括后台管理员系统模块和前台用户系统模块。从而提升配网线路风险评估模型的稳定性，并将该计及主观评估数据特征的配电网线路风险预测方法通过计及主观评估数据特征的配电网线路风险预测系统实现。
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公开(公告)号：CN114610000A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210277937.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环平台的汽车ECU诊断测试方法，所述方法包括：上位机发送诊断服务请求至汽车ECU，汽车ECU在接收到上位机发送的诊断服务请求时，响应所述诊断服务请求；上位机判断响应是否超时，若响应未超时，则判断是否接收到响应报文，若上位机接收到响应报文，则判断响应报文服务标识符是否合法，若响应报文服务标识符合法，则判断是否为正响应，若是正响应，则解析响应报文。本发明是在不借助于昂贵测试工具的情况下，开发出的一套诊断测试系统，应用于HIL测试的手动测试和自动测试，降低了企业开发成本，提升了测试效率。
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公开(公告)号：CN101219708A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810069335.3
申请日：2008-01-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种仿生机器鱼无半径转弯的控制方法，涉及自动控制领域。本发明以机器鱼质心为原点，建立机器鱼的运动学模型；将机器鱼关节化，根据运动学模型计算出每个关节的旋转角度；控制电路发出控制信号，驱动机器鱼从鱼尾关节开始摆动，通过水的推力F形成力偶，实现仿生机器鱼以质心为原点的无半径转弯。通过水对机器鱼的反作用力，实现机器鱼绕质心的无半径旋转。采用本发明的仿生机器鱼无半径旋转方法，可以使仿生机器鱼实现原地无半径转弯，在改变方向时不影响位置的改变，机器鱼更加灵活。这种可以很好控制某个位置上方向的改变的方法，能实现水下原地探测或水下考古中的原地摄影。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1905741A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610095004.8
申请日：2006-07-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于信息融合的无线定位方法，涉及移动终端的无线定位技术。本发明是通过以下技术方案实现的，基站测量移动终端的TDOA值和AOA值，采用Chan算法和Taylor算法分别对TDOA值进行估计，并结合AOA值得到TDOA(Chan)、TDOA(Taylor)、TDOA(Chan)/AOA、TDOA(Taylor)/AOA四种定位估计值分别送入第一层数据融合和第二层数据融合进行处理，两层数据融合的结果及TDOA(Chan)、TDOA(Taylor)估计值送入第四层数据融合计算加权系数，根据加权系数选择最佳定位结果作为移动终端位置。采用本发明的定位方法，有利于在无信道环境先验信息的情况下提高对移动台定位估计的准确性。
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公开(公告)号：CN119889055A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510068932.8
申请日：2025-01-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于电动汽车充电领域，涉及一种基于路侧摄像头的电动汽车充电需求感知方法，包括：计算每个路口的车流量权重、车辆等待时间权重、道路宽度权重以及部署摄像头的成本，并结合贪心算法和遗传算法确定部署摄像头的路口；根据车流量权重、车辆等待时间权重以及道路宽度权重确定部署摄像头的路口处的摄像头的清晰度和数量利用摄像头采集视频数据，将摄像头采集到的视频数据进行边缘处理后传输到云端；云端根据接收到的数据进行综合判断和预警；本发明结合改进贪心算法和遗传算法根据车流量权重、车辆等待时间权重、道路宽度权重以及部署摄像头的成本确定道路监控摄像头的位置，使摄像头在满足最大化道路覆盖率的同时，最小化部署成本。
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公开(公告)号：CN117575219A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311523718.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 重庆邮电大学
Inventor： 龙虹毓 , 尹霄 , 向敏 , 徐洋 , 陈昌川 , 程安宇 , 胡峰 , 代劲 , 余建航 , 何维晟 , 陈昕 , 陈正新 , 潘顺 , 徐扬 , 何云龙 , 王晶 , 何梓杰 , 王志军 , 彭禾欣 , 胡俊燕 , 张亚垅 , 江振光 , 李梓 , 谈力 , 喻腾飞
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q30/0202 , G06Q50/06 , G06Q50/50 , H02J3/00 , H04N23/50 , H04N7/18
Abstract: 本发明属于充电站选址技术领域，具体涉及一种基于山地电动汽车出行特征的充电设施规划方法及系统，所述方法包括：在山地城市环境下建立山地城市交通路网模型；计算路网中任意两个节点间的耗电量；计算任意两点之间的最短行程时间信息；计算道路上的电动汽车数量；预测电动汽车的充电负荷；建立多目标函数；将建立的多目标函数作为评估指标，采用TOPSIS评价分析方法在实际山地城市环境下充电站最优位置规划方案。本发明考虑了电动汽车交通行为影响，进行考虑多目标的山地城市充电设施规划；并采用主客观综合计算权重的方法进行最优解集寻优，得到的规划结果能满足多个目标需求。
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公开(公告)号：CN117559415A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311523338.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 重庆邮电大学
Inventor： 龙虹毓 , 陈正新 , 陈昕 , 杨燕 , 向敏 , 胡峰 , 代劲 , 程安宇 , 徐洋 , 陈功贵 , 潘顺 , 徐扬 , 何云龙 , 王晶 , 何梓杰 , 王志军 , 江振光 , 张亚垅 , 彭禾欣 , 胡俊燕 , 喻腾飞 , 李梓 , 谈力
Abstract: 本发明涉及配电网技术领域，涉及一种考虑坡度角网格划分的移动虚拟电厂调度系统及方法；本发明将坡度角和负荷特性纳入配电网网格划分的影响因素，采用网格优化模型划分出配电网网格；采用时间调度优化模型得到每个移动虚拟电厂对相应电动汽车的时间尺度调度决策；采用空间调度优化模型得到每个移动虚拟电厂对相应电动汽车的空间尺度调度决策；基于此，提出了考虑坡度角网格划分的移动虚拟电厂调度系统及方法，整体提升了网格布局的有效性和移动虚拟电厂的供电调度效率的高效性。
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公开(公告)号：CN101219708B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200810069335.3
申请日：2008-01-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种仿生机器鱼无半径转弯的控制方法，涉及自动控制领域。本发明以机器鱼质心为原点，建立机器鱼的运动学模型；将机器鱼关节化，根据运动学模型计算出每个关节的旋转角度；控制电路发出控制信号，驱动机器鱼从鱼尾关节开始摆动，通过水的推力F形成力偶，实现仿生机器鱼以质心为原点的无半径转弯。通过水对机器鱼的反作用力，实现机器鱼绕质心的无半径旋转。采用本发明的仿生机器鱼无半径旋转方法，可以使仿生机器鱼实现原地无半径转弯，在改变方向时不影响位置的改变，机器鱼更加灵活。这种可以很好控制某个位置上方向的改变的方法，能实现水下原地探测或水下考古中的原地摄影。
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