-
公开(公告)号:CN112634325A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011455322.7
申请日:2020-12-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机视频多目标跟踪方法,属于无人机环境感知领域。该方法包括:首先获取图像检测结果,并利用目标间的位置和大小信息对轨迹进行初始化,并预测轨迹状态;随后,对轨迹和量测进行配准关联一体化,获取轨迹和量测之间的关联结果;然后,将关联结果和变换后的轨迹引入卡尔曼状态方程,对未匹配的轨迹和量测进行再次匹配;最后,进行轨迹管理,实现轨迹的初始与终止、更新、误检删除和漏检恢复。本发明可以仅利用摄像机精确稳定地实现目标跟踪。
-
公开(公告)号:CN119624011A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411726680.5
申请日:2024-11-28
Applicant: 国网重庆市电力公司经济技术研究院 , 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G08G1/01 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种基于负荷及车流量分布的电动汽车充电站规划方法,该方法在规划中考虑了地形数据、历史负荷数据及历史车流量数据的叠加影响,以历史负荷数据对充电站的固定负荷分布以及电动汽车充电负荷进行了预测,并结合预测结果与地形数据的分析,采用配电优化模型对配电网网格地图进行优化后加以网格区域负荷划分,来更准确的描述地形数据和历史负荷数据对于充电站的网格化规划布局影响,同时还结合配电网网格优化地图与历史车流量数据对网格区域交通热力分配情况进行分析,最后综合考虑网格区域负荷划分和网格区域交通热力划分结果的叠加影响,确定电动汽车充电桩的容量规划方案,以更好的保证电动汽车充电站规划的准确性和合理性。
-
公开(公告)号:CN117937628A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410109693.1
申请日:2024-01-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02J3/46 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/32 , H02J7/00 , B60L53/36 , B60L55/00 , B60L58/12 , B60L53/51
Abstract: 本发明属于电网调度领域,涉及一种采用电力电子化的智能充电调度系统及相关方法;所述系统包括能量路由器,对内通过直流母线及电力电子变换器连接分布式光伏、电动汽车充电站、储能设施设备并对功率能流进行控制,对外提供交流并网接口,对电网负载所需的电能以及不同地点下的分布式光伏的发电量和电动汽车充电站的用电量进行监测,实时收集和上传电动汽车剩余电量;调度模块,用于根据能量路由器获取的信息,通过实时导航系统确定每辆有充电需求的电动汽车的位置,通过平台电价补贴的方式,引导每辆电动汽车前往距离分布式光伏最近的电动汽车充电站进行充电调度。本发明能够更有效地消纳光伏能源并支持电力系统的稳定运行。
-
公开(公告)号:CN117649082A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311633809.3
申请日:2023-11-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06Q50/40
Abstract: 本发明属于电力系统运行优化领域,具体涉及一种交通‑电力耦合网络运行可靠性优化方法及系统;该方法包括:构建交通‑电力耦合网络模型;基于交通‑电力耦合网络模型获取交通‑电力耦合网络实时运行数据;根据交通‑电力耦合网络实时运行数据计算交通网络可靠性指标和计算电力网络可靠性指标;采集人脸图像信息,根据人脸图像信息计算用户的可接受调度理性值;根据交通网络可靠性指标、电力网络可靠性指标和用户可接受调度理性值生成最优调度方案并执行;本发明能够求解出调度方案的具体路径,实现基于电动汽车调度的交通‑电力耦合网络的可靠性优化提升。
-
公开(公告)号:CN117575219A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311523718.4
申请日:2023-11-14
Applicant: 重庆邮电大学
Inventor: 龙虹毓 , 尹霄 , 向敏 , 徐洋 , 陈昌川 , 程安宇 , 胡峰 , 代劲 , 余建航 , 何维晟 , 陈昕 , 陈正新 , 潘顺 , 徐扬 , 何云龙 , 王晶 , 何梓杰 , 王志军 , 彭禾欣 , 胡俊燕 , 张亚垅 , 江振光 , 李梓 , 谈力 , 喻腾飞
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q30/0202 , G06Q50/06 , G06Q50/50 , H02J3/00 , H04N23/50 , H04N7/18
Abstract: 本发明属于充电站选址技术领域,具体涉及一种基于山地电动汽车出行特征的充电设施规划方法及系统,所述方法包括:在山地城市环境下建立山地城市交通路网模型;计算路网中任意两个节点间的耗电量;计算任意两点之间的最短行程时间信息;计算道路上的电动汽车数量;预测电动汽车的充电负荷;建立多目标函数;将建立的多目标函数作为评估指标,采用TOPSIS评价分析方法在实际山地城市环境下充电站最优位置规划方案。本发明考虑了电动汽车交通行为影响,进行考虑多目标的山地城市充电设施规划;并采用主客观综合计算权重的方法进行最优解集寻优,得到的规划结果能满足多个目标需求。
-
公开(公告)号:CN117559415A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311523338.0
申请日:2023-11-14
Applicant: 重庆邮电大学
Inventor: 龙虹毓 , 陈正新 , 陈昕 , 杨燕 , 向敏 , 胡峰 , 代劲 , 程安宇 , 徐洋 , 陈功贵 , 潘顺 , 徐扬 , 何云龙 , 王晶 , 何梓杰 , 王志军 , 江振光 , 张亚垅 , 彭禾欣 , 胡俊燕 , 喻腾飞 , 李梓 , 谈力
Abstract: 本发明涉及配电网技术领域,涉及一种考虑坡度角网格划分的移动虚拟电厂调度系统及方法;本发明将坡度角和负荷特性纳入配电网网格划分的影响因素,采用网格优化模型划分出配电网网格;采用时间调度优化模型得到每个移动虚拟电厂对相应电动汽车的时间尺度调度决策;采用空间调度优化模型得到每个移动虚拟电厂对相应电动汽车的空间尺度调度决策;基于此,提出了考虑坡度角网格划分的移动虚拟电厂调度系统及方法,整体提升了网格布局的有效性和移动虚拟电厂的供电调度效率的高效性。
-
公开(公告)号:CN112634325B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202011455322.7
申请日:2020-12-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机视频多目标跟踪方法,属于无人机环境感知领域。该方法包括:首先获取图像检测结果,并利用目标间的位置和大小信息对轨迹进行初始化,并预测轨迹状态;随后,对轨迹和量测进行配准关联一体化,获取轨迹和量测之间的关联结果;然后,将关联结果和变换后的轨迹引入卡尔曼状态方程,对未匹配的轨迹和量测进行再次匹配;最后,进行轨迹管理,实现轨迹的初始与终止、更新、误检删除和漏检恢复。本发明可以仅利用摄像机精确稳定地实现目标跟踪。
-
公开(公告)号:CN117748550A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311631669.6
申请日:2023-11-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于电力系统中优化配置技术领域,具体涉及一种基于改进被囊算法的配电网分布式储能配置优化方法及系统,包括建立双因素电动汽车负荷预测模型,向其输入公共区预测时段的负荷数据得到双因素预测负荷数据;获取双因素预测负荷数据的采集位置信息,根据采集位置信息筛选出对应的充电桩,然后根据充电桩的种类建立对应类型的变流器模型;基于多类型的变流器模型,建立以最小化电压偏移比和静态电压稳定水平为目标的分布式储能多目标优化配置问题;采用基于约束候选策略的改进被囊算法求解分布式储能多目标优化配置问题,最终得到配电网分布式储能配置优化方案;本发明能够合理配置分布式储能。
-
公开(公告)号:CN117578409A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311523457.6
申请日:2023-11-14
Applicant: 重庆邮电大学
Inventor: 龙虹毓 , 刘上华 , 陈昕 , 杨燕 , 何智光 , 向敏 , 胡峰 , 代劲 , 陈功贵 , 余建航 , 陈正新 , 潘顺 , 徐扬 , 何云龙 , 何梓杰 , 王晶 , 王志军 , 江振光 , 彭禾欣 , 胡俊燕 , 张亚垅 , 李梓 , 谈力 , 喻腾飞
IPC: H02J3/00 , H02J3/14 , H02J3/28 , H02J3/46 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/006
Abstract: 本发明属于电力系统运行调度技术领域,具体涉及一种电力市场环境下的多能互补优化调度方法及系统,包括:获取可再生能源发电量和负荷历史数据;构建预测模型;将可再生能源发电量和负荷历史数据输入到预测模型中,得到未来时段可再生能源发电量和负荷的数据;构建源网储能协同调度模型,将未来时段可再生能源发电量和负荷的数据输入到源网储能协同调度模型中,得到源网荷储协同调度的方案;采用改进后的花授粉优化算法对源网荷储协同调度的方案进行校验,得到最优的源网荷储协同调度的方案;本发明通过对正余弦算法进行优化,通过优化后的正余弦算法对粒子群算法进行优化,从而筛选出Bi‑LSTM网络的最优参数,提高了模型的预测准确率。
-
公开(公告)号:CN117547273A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311523867.0
申请日:2023-11-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61B5/18 , A61B5/0205 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N3/006 , A61B5/369 , A61B5/398 , A61B5/318 , A61B5/389 , A61B5/0533 , A61B5/145
Abstract: 本发明涉及一种面向驾驶员里程焦虑的生理反应检测方法及系统,包括:获取驾驶人员在预设环境状态下的驾驶状态数据;所述驾驶状态数据包括:驾驶人员在时间段T内的生理信号序列集;根据驾驶人员的驾驶状态数据提取驾驶人员的生理特征;将驾驶人员的生理特征输入训练好的里程焦虑状态评估模型,得到驾驶人员的里程焦虑状态,其中,所述里程焦虑状态评估模型包括:基于改进SVM支持向量机的多分类模型,本发明通过预测驾驶人员的里程焦虑状态,对驾驶员进行合理的充电引导,能够提高交通系统运行效率,提高充电服务保障质量,改善电动车辆出行体验,提升电网安全经济稳定运行水平。
-
-
-
-
-
-
-
-
-