一种固定翼飞行器返航航路规划方法

    公开(公告)号:CN117387625A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311455197.3

    申请日:2023-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种固定翼飞行器返航航路规划方法,根据返航点位置和进入返航点的方向,确定出返航圈;根据dubins路径获得从当前位置进入返航圈的最短航迹,该航迹由圆弧段和直线段组成;将dubins路径反算成为相应的航点信息,输入至飞行器,飞行器的航路管理模块即可引导飞行器按照规划处的dubins航迹飞行。该方法可为飞行器生成安全、耗时短的返航航线,也可进一步在集群系统中用于多平台协同航迹规划,具有广阔的军事应用前景。

    一种考虑初始航向的定向打击航路规划方法

    公开(公告)号:CN117289722A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311580985.5

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种考虑初始航向的定向打击航路规划方法。在飞行器巡航作业中,如果希望飞行器执行定向攻击任务,需要为飞行器提供飞行航路,使得飞行器能够从期望的航向飞向目标并实施攻击。传统的航路规划方法所规划的航路只考虑到飞行器初始位置、目标位置以及期望打击航向,未考虑到飞行器的当前航向,若第一航段方向与飞行器当前航向夹角过大,飞行器在快速连续转弯过程中可能存在一定风险。本发明考虑到飞行器当前飞行航向,所规划出的航线能够引导飞行器安全、快速的以期望航向飞向目标,该方法也可用于集群系统的协同航路规划,具有广阔的应用前景。

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