-
公开(公告)号:CN117793296A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311732540.4
申请日:2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor: 刘梦焱 , 朱克炜 , 刘满国 , 刘琦 , 闫俊良 , 周群凯 , 张翔 , 张林 , 聂聪 , 王少奇 , 张欣 , 张博浪 , 张虎子 , 赵阳阳 , 刘重 , 李锐 , 张文飞 , 张哲铭 , 王博
IPC: H04N7/18 , B64U70/93 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64U80/25 , H04N23/20 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/67 , G08G1/0968 , G01C21/34 , F41F1/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于侦查和导航技术领域,具体涉及一种车载发射平台自侦查预警和转移路线规划系统,包括:无人机载台和巡飞无人机。所述无人机载台与巡飞无人机通过有线/无线通讯的方式相互通讯,并为巡飞无人机提供支撑固定和充电设备。无人机载台内部设有侦查分析模块和转移路线规划模块。巡飞无人机底部设转动控制装置和摄像装置。所述摄像装置上设有红外摄像器和高清摄像头。本发明实现了车载发射平台在复杂电磁环境或信息静默作战环境中独立执行作战任务时,对车载发射平台周围作战环境的安全监控分析。同时本发明在车载发射平台转移作战地时引入了车辆越野能力数据,可在车载发射平台的越野能力范围内引入越野路段线路,有效优化了转移线路的规划。
-
公开(公告)号:CN117793295A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311732538.7
申请日:2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor: 刘梦焱 , 朱克炜 , 刘满国 , 刘琦 , 闫俊良 , 周群凯 , 张翔 , 张林 , 聂聪 , 王少奇 , 张欣 , 张博浪 , 张虎子 , 赵阳阳 , 刘重 , 李锐 , 张文飞 , 张哲铭 , 王博
IPC: H04N7/18 , B64U70/90 , B64U80/86 , B64U20/87 , H04N23/20 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/67 , G08G1/0968 , G01C21/34 , F41F1/00 , B64U101/15 , B64U101/31
Abstract: 本发明属于侦查和导航技术领域,具体涉及一种车载发射平台自侦查预警和转移路线规划方法,所述方法中,无人机载台与巡飞无人机通过有线/无线通讯的方式相互通讯,并为巡飞无人机提供支撑固定和充电设备。无人机载台内部设有侦查分析模块和转移路线规划模块。巡飞无人机底部设转动控制装置和摄像装置。所述摄像装置上设有红外摄像器和高清摄像头。本发明实现了车载发射平台在复杂电磁环境或信息静默作战环境中独立执行作战任务时,对车载发射平台周围作战环境的安全监控分析。同时本发明在车载发射平台转移作战地时引入了车辆越野能力数据,可在车载发射平台的越野能力范围内引入越野路段线路,有效优化了转移线路的规划。
-
公开(公告)号:CN117387625A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311455197.3
申请日:2023-11-03
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种固定翼飞行器返航航路规划方法,根据返航点位置和进入返航点的方向,确定出返航圈;根据dubins路径获得从当前位置进入返航圈的最短航迹,该航迹由圆弧段和直线段组成;将dubins路径反算成为相应的航点信息,输入至飞行器,飞行器的航路管理模块即可引导飞行器按照规划处的dubins航迹飞行。该方法可为飞行器生成安全、耗时短的返航航线,也可进一步在集群系统中用于多平台协同航迹规划,具有广阔的军事应用前景。
-
公开(公告)号:CN117289722A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311580985.5
申请日:2023-11-24
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种考虑初始航向的定向打击航路规划方法。在飞行器巡航作业中,如果希望飞行器执行定向攻击任务,需要为飞行器提供飞行航路,使得飞行器能够从期望的航向飞向目标并实施攻击。传统的航路规划方法所规划的航路只考虑到飞行器初始位置、目标位置以及期望打击航向,未考虑到飞行器的当前航向,若第一航段方向与飞行器当前航向夹角过大,飞行器在快速连续转弯过程中可能存在一定风险。本发明考虑到飞行器当前飞行航向,所规划出的航线能够引导飞行器安全、快速的以期望航向飞向目标,该方法也可用于集群系统的协同航路规划,具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号:CN221375118U
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202323434590.2
申请日:2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor: 刘梦焱 , 刘满国 , 郝峰 , 陶福兴 , 闫俊良 , 刘琦 , 张翔 , 朱克炜 , 王姣 , 周群凯 , 栗子丰 , 李培垚 , 张林 , 张文飞 , 李锐 , 井露琦 , 张博浪
Abstract: 本实用新型属于巡飞弹武器显示平台技术领域,具体涉及一种巡飞弹武器地面站综合显示平台组件,包括:框架结构的显示平台、显示屏及延伸框。该巡飞弹武器地面站综合显示平台,通过转动正反螺纹杆带动两侧的滑块向着中间逐渐收紧,带动推杆向着外侧移动,带动四个稳定支架移动,向两侧移动夹板,将显示屏幕放置在两个夹板之间,在弹簧带动夹板移动,对显示屏幕进行夹紧,达到限制显示屏幕移动的效果,解决了现有的显示平台多为单一的显示屏幕,一般不具备多显示屏联动的功能,无法实现全方位显示信息和数据的问题。
-
-
-
-