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公开(公告)号：CN117793296A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311732540.4
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘梦焱 , 朱克炜 , 刘满国 , 刘琦 , 闫俊良 , 周群凯 , 张翔 , 张林 , 聂聪 , 王少奇 , 张欣 , 张博浪 , 张虎子 , 赵阳阳 , 刘重 , 李锐 , 张文飞 , 张哲铭 , 王博
IPC: H04N7/18 , B64U70/93 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64U80/25 , H04N23/20 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/67 , G08G1/0968 , G01C21/34 , F41F1/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于侦查和导航技术领域，具体涉及一种车载发射平台自侦查预警和转移路线规划系统，包括：无人机载台和巡飞无人机。所述无人机载台与巡飞无人机通过有线/无线通讯的方式相互通讯，并为巡飞无人机提供支撑固定和充电设备。无人机载台内部设有侦查分析模块和转移路线规划模块。巡飞无人机底部设转动控制装置和摄像装置。所述摄像装置上设有红外摄像器和高清摄像头。本发明实现了车载发射平台在复杂电磁环境或信息静默作战环境中独立执行作战任务时，对车载发射平台周围作战环境的安全监控分析。同时本发明在车载发射平台转移作战地时引入了车辆越野能力数据，可在车载发射平台的越野能力范围内引入越野路段线路，有效优化了转移线路的规划。
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公开(公告)号：CN117793295A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311732538.7
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘梦焱 , 朱克炜 , 刘满国 , 刘琦 , 闫俊良 , 周群凯 , 张翔 , 张林 , 聂聪 , 王少奇 , 张欣 , 张博浪 , 张虎子 , 赵阳阳 , 刘重 , 李锐 , 张文飞 , 张哲铭 , 王博
IPC: H04N7/18 , B64U70/90 , B64U80/86 , B64U20/87 , H04N23/20 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/67 , G08G1/0968 , G01C21/34 , F41F1/00 , B64U101/15 , B64U101/31
Abstract: 本发明属于侦查和导航技术领域，具体涉及一种车载发射平台自侦查预警和转移路线规划方法，所述方法中，无人机载台与巡飞无人机通过有线/无线通讯的方式相互通讯，并为巡飞无人机提供支撑固定和充电设备。无人机载台内部设有侦查分析模块和转移路线规划模块。巡飞无人机底部设转动控制装置和摄像装置。所述摄像装置上设有红外摄像器和高清摄像头。本发明实现了车载发射平台在复杂电磁环境或信息静默作战环境中独立执行作战任务时，对车载发射平台周围作战环境的安全监控分析。同时本发明在车载发射平台转移作战地时引入了车辆越野能力数据，可在车载发射平台的越野能力范围内引入越野路段线路，有效优化了转移线路的规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111221268A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010076529.7
申请日：2020-01-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种姿态角大范围变化条件下的半实物仿真试验方法，在制导火箭姿态角大范围变化，超过三轴转台的工作角度范围时，进行标志位的切换，由三分量注入切换至六分量注入，本发明能够完成制导火箭姿态角大范围变化时的仿真试验。
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公开(公告)号：CN117949228A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311608168.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置和方法，该装置包括：力矩加载器、舵机固定架、舵机安装架和桥连接机构。舵机固定架沿心轴截面方向，设有多个舵机安装孔；舵机安装孔的孔轴沿心轴轴线方向设置；舵机安装架可拆卸固定安装在舵机安装孔上，直线舵机一端与舵机安装架通过第一转轴转动安装，另一端通过桥连接机构与心轴可拆卸连接；桥连接机构一端与直线舵机通过第二转轴转动安装，另一端套设在心轴上，与心轴可拆卸固定连接。本发明实现了利用提供旋转力矩的现有力矩加载系统对直线舵机进行力矩加载实验。
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公开(公告)号：CN111221268B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010076529.7
申请日：2020-01-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种姿态角大范围变化条件下的半实物仿真试验方法，在制导火箭姿态角大范围变化，超过三轴转台的工作角度范围时，进行标志位的切换，由三分量注入切换至六分量注入，本发明能够完成制导火箭姿态角大范围变化时的仿真试验。
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公开(公告)号：CN117450854A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311494149.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多模复合制导仿真试验多波段信号校正与补偿方法，适用于采用波束合成器的多模复合制导仿真系统开展多模复合导引头在回路的半实物仿真试验。对经过波束合成器的激光、红外、射频波段目标模拟系统发出的不同波段的目标模拟信号进行校正与补偿，解决射频、激光、红外目标模拟信号经过波束合成器反射或透射后出现的衰减和畸变问题，确保复合目标模拟的精度。本发明的优点是，仿真过程更接近于多模复合导引头及制导武器的实际工作过程，具有更高的仿真精度。该方法设计简单、有效、实用，具有很好的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN116105770A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211690842.5
申请日：2022-12-27
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种惯性测量装置半实物仿真方法，属于仿真试验领域。本发明方法通过改变转台俯仰角行程的方法，避开了转台运动的奇异点，解决了转台在奇异角度范围内无法提供偏航和滚转两个方向自由度的运动从而造成飞行器姿态角度变化无法模拟的问题。该方法与传统的仿真方法在仿真精度方面保持一致，不影响仿真效果，具有与实际外场环境很好的相似性，仿真模拟精度高。
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