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公开(公告)号：CN117234090B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311494161.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 高登巍 , 栗金平 , 刘钧圣 , 杨树兴 , 苗昊春 , 邓海鹏 , 李雅君 , 潘瑞 , 常江 , 张梦典 , 张哲铭 , 张一杰 , 魏琪 , 王智毅 , 司忍辉 , 宋宇航 , 李瑶
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种垂直发射制导火箭姿态倾倒判定与姿控增稳控制设计方法，首先根据火箭姿态动力学方程构造二次型Lyapunov函数，考虑动力学中的参数不确定性，通过SOS优化算法计算二次型Lyapunov函数及其水平集，确定火箭姿态稳定区间，最后对Lyapunov函数水平集进行方向求解，输出对应姿控增稳点火指令进行火箭的姿态稳定。本发明方法在火箭发射阶段存在扰动情况下保证飞行稳定性，具有非常广阔的军事应用前景。
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公开(公告)号：CN117234090A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311494161.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 高登巍 , 栗金平 , 刘钧圣 , 杨树兴 , 苗昊春 , 邓海鹏 , 李雅君 , 潘瑞 , 常江 , 张梦典 , 张哲铭 , 张一杰 , 魏琪 , 王智毅 , 司忍辉 , 宋宇航 , 李瑶
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种垂直发射制导火箭姿态倾倒判定与姿控增稳控制设计方法，首先根据火箭姿态动力学方程构造二次型Lyapunov函数，考虑动力学中的参数不确定性，通过SOS优化算法计算二次型Lyapunov函数及其水平集，确定火箭姿态稳定区间，最后对Lyapunov函数水平集进行方向求解，输出对应姿控增稳点火指令进行火箭的姿态稳定。本发明方法在火箭发射阶段存在扰动情况下保证飞行稳定性，具有非常广阔的军事应用前景。
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公开(公告)号：CN116562052B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310813061.9
申请日：2023-07-05
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑可用过载约束下的侧向绕飞方法，可实现复杂过载约束下的侧向绕飞轨迹设计，通过深入分析高超声速飞行器可用过载特性并充分考虑侧向机动能力，创新性的提出采用计算分段多项式系数的方法实现侧向过载约束下的侧向弹道绕飞设计问题。本发明首先根据飞行轨迹库中的飞行高度和飞行速度确定飞行过程中的飞行动压，确定侧向最大可用过载；其次预设高阶分段多项式表示侧向位置、速度、加速度、加加速度；最后将问题转换为标准二次规划问题进行快速计算，得到侧向标称飞行轨迹。本发明方法设计的侧向轨迹在有限的过载约束下快速实现了诸元中给定导航点的精确绕飞，在可行范围内用最小的代价实现任意位置的侧向绕飞弹道规划。
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公开(公告)号：CN119719587A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311494162.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器基准轨迹保存和恢复方法，首先考虑了拉格朗日插值方法在节点端点出现显得吉布斯现象，采用Chebyshev采样对该现象进行消除；其次，针对弹载计算机计算精度有限的问题，采用自适应缩放的办法对插值计算过程进行合理缩放，使得计算过程的阶段误差在可接受范围内；最后，通过对原数据的微分项做积分运算构造插值节点，保证轨迹信息的平滑。本发明方法大幅度压缩了传统线性插值算法的节点数，压缩率低于1%，且标称指令平滑，内环响应稳定。
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公开(公告)号：CN118244804A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410268091.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种采用附加侧滑角在线快速迭代速度控制方法，首先采用变步长积分通过并行计算实现末速在线预测；其次利用高斯牛顿法计算附加侧滑角的幅值进行减速；然后设置速度追踪切换通道进行附加侧滑角方向切换；最后根据附加侧滑角输出量进行过载跟踪，实现侧向机动突防并进行减速。本发明方法作用时间长，计算精度高，减速的同时可增加突防概率，工程实践能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118171457A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410244340.2
申请日：2024-03-04
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 高登巍 , 刘钧圣 , 栗金平 , 杨树兴 , 苗昊春 , 邓海鹏 , 李雅君 , 潘瑞 , 常江 , 张梦典 , 张哲铭 , 张一杰 , 刘梦焱 , 王智毅 , 司忍辉 , 宋宇航 , 李瑶
Abstract: 本发明公开了一种基于拉格朗日插值的中远程高超声速飞行器微分平坦方法，首先考虑了高超声速飞行器运动学方程的主要影响因素，分析每个因素对参数估计误差的影响，通过忽略小量和拟合小量，重新简化动力学方程，使得方程在弹道局部具有微分平坦特性。通过拉格朗日插值计算轨迹信息的一阶导数，和二阶导数等信息，结合动力学方程逐步实现其他参数的还原计算。本发明仅通过基准轨迹即可估算出高超声速飞行器其他所有需求参数，可大幅度压缩弹计装订数表的需求，大大节约弹上存储空间的目的，实现导弹弹计的低成本要求。
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公开(公告)号：CN116562052A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310813061.9
申请日：2023-07-05
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑可用过载约束下的侧向绕飞方法，可实现复杂过载约束下的侧向绕飞轨迹设计，通过深入分析高超声速飞行器可用过载特性并充分考虑侧向机动能力，创新性的提出采用计算分段多项式系数的方法实现侧向过载约束下的侧向弹道绕飞设计问题。本发明首先根据飞行轨迹库中的飞行高度和飞行速度确定飞行过程中的飞行动压，确定侧向最大可用过载；其次预设高阶分段多项式表示侧向位置、速度、加速度、加加速度；最后将问题转换为标准二次规划问题进行快速计算，得到侧向标称飞行轨迹。本发明方法设计的侧向轨迹在有限的过载约束下快速实现了诸元中给定导航点的精确绕飞，在可行范围内用最小的代价实现任意位置的侧向绕飞弹道规划。
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公开(公告)号：CN118031732A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410268088.9
申请日：2024-03-08
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种采用在线预测校正附加诱导阻力的能量管理方法，首先采用多阶段变步长积分并行计算实现末速在线预测；其次利用预测末速和期望末速的差值计算附加诱导阻力；最后通过现有制导律确定附加制导指令，实现减速。该方法通用性强，作用时间长，计算精度高，工程实践能力强。
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公开(公告)号：CN119807586A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202311494152.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 高登巍 , 栗金平 , 刘钧圣 , 杨树兴 , 苗昊春 , 邓海鹏 , 李雅君 , 潘瑞 , 常江 , 张梦典 , 张哲铭 , 张一杰 , 魏琪 , 王智毅 , 司忍辉 , 宋宇航 , 李瑶
Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器自适应舵分配方法，首先综合分析了通道舵到单片舵的物理属性结合每个单片舵的限幅、限速、权重、分配矩阵等信息；其次，将自适应舵分配问题转化为二次规划问题；最后，通过伪逆矩阵实现热启动，结合有效集方法将二次规划问题转换为无约束规划问题快速迭代计算得到通道舵的最优舵分配。该方法具有非常广阔的军事应用前景，在可行范围内时限舵偏角的合理利用。
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公开(公告)号：CN117793296A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311732540.4
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘梦焱 , 朱克炜 , 刘满国 , 刘琦 , 闫俊良 , 周群凯 , 张翔 , 张林 , 聂聪 , 王少奇 , 张欣 , 张博浪 , 张虎子 , 赵阳阳 , 刘重 , 李锐 , 张文飞 , 张哲铭 , 王博
IPC: H04N7/18 , B64U70/93 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64U80/25 , H04N23/20 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/67 , G08G1/0968 , G01C21/34 , F41F1/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于侦查和导航技术领域，具体涉及一种车载发射平台自侦查预警和转移路线规划系统，包括：无人机载台和巡飞无人机。所述无人机载台与巡飞无人机通过有线/无线通讯的方式相互通讯，并为巡飞无人机提供支撑固定和充电设备。无人机载台内部设有侦查分析模块和转移路线规划模块。巡飞无人机底部设转动控制装置和摄像装置。所述摄像装置上设有红外摄像器和高清摄像头。本发明实现了车载发射平台在复杂电磁环境或信息静默作战环境中独立执行作战任务时，对车载发射平台周围作战环境的安全监控分析。同时本发明在车载发射平台转移作战地时引入了车辆越野能力数据，可在车载发射平台的越野能力范围内引入越野路段线路，有效优化了转移线路的规划。
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