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公开(公告)号：CN117949228A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311608168.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置和方法，该装置包括：力矩加载器、舵机固定架、舵机安装架和桥连接机构。舵机固定架沿心轴截面方向，设有多个舵机安装孔；舵机安装孔的孔轴沿心轴轴线方向设置；舵机安装架可拆卸固定安装在舵机安装孔上，直线舵机一端与舵机安装架通过第一转轴转动安装，另一端通过桥连接机构与心轴可拆卸连接；桥连接机构一端与直线舵机通过第二转轴转动安装，另一端套设在心轴上，与心轴可拆卸固定连接。本发明实现了利用提供旋转力矩的现有力矩加载系统对直线舵机进行力矩加载实验。
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公开(公告)号：CN116592913A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310415341.4
申请日：2023-04-18
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于组合导航制导武器系统技术领域，具体涉及一种卫星/惯性组合导航半实物仿真时序修正方法，所述方法包括：步骤1：计算惯导仿真链路时间；步骤2：计算卫星仿真链路时间；步骤3：计算两条链路时间差；步骤4：对齐两条链路时序；步骤5：组合导航解算。该方法计算出惯导仿真链路与卫星仿真链路执行所需的时间，消除了不同链路执行过程中的时序差异，解决了传统的卫星/惯性组合导航半实物仿真中存在的惯导仿真链路与卫星仿真链路时序不匹配，导航定位信息解算不准确，仿真精度低的弊端。本发明的优点是，仿真过程更接近于组合导航装置的实际工作过程，具有更高的仿真精度。该仿真方法设计简单、有效、实用，具有很好的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN117793296A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311732540.4
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘梦焱 , 朱克炜 , 刘满国 , 刘琦 , 闫俊良 , 周群凯 , 张翔 , 张林 , 聂聪 , 王少奇 , 张欣 , 张博浪 , 张虎子 , 赵阳阳 , 刘重 , 李锐 , 张文飞 , 张哲铭 , 王博
IPC: H04N7/18 , B64U70/93 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64U80/25 , H04N23/20 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/67 , G08G1/0968 , G01C21/34 , F41F1/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于侦查和导航技术领域，具体涉及一种车载发射平台自侦查预警和转移路线规划系统，包括：无人机载台和巡飞无人机。所述无人机载台与巡飞无人机通过有线/无线通讯的方式相互通讯，并为巡飞无人机提供支撑固定和充电设备。无人机载台内部设有侦查分析模块和转移路线规划模块。巡飞无人机底部设转动控制装置和摄像装置。所述摄像装置上设有红外摄像器和高清摄像头。本发明实现了车载发射平台在复杂电磁环境或信息静默作战环境中独立执行作战任务时，对车载发射平台周围作战环境的安全监控分析。同时本发明在车载发射平台转移作战地时引入了车辆越野能力数据，可在车载发射平台的越野能力范围内引入越野路段线路，有效优化了转移线路的规划。
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公开(公告)号：CN117793295A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311732538.7
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘梦焱 , 朱克炜 , 刘满国 , 刘琦 , 闫俊良 , 周群凯 , 张翔 , 张林 , 聂聪 , 王少奇 , 张欣 , 张博浪 , 张虎子 , 赵阳阳 , 刘重 , 李锐 , 张文飞 , 张哲铭 , 王博
IPC: H04N7/18 , B64U70/90 , B64U80/86 , B64U20/87 , H04N23/20 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/67 , G08G1/0968 , G01C21/34 , F41F1/00 , B64U101/15 , B64U101/31
Abstract: 本发明属于侦查和导航技术领域，具体涉及一种车载发射平台自侦查预警和转移路线规划方法，所述方法中，无人机载台与巡飞无人机通过有线/无线通讯的方式相互通讯，并为巡飞无人机提供支撑固定和充电设备。无人机载台内部设有侦查分析模块和转移路线规划模块。巡飞无人机底部设转动控制装置和摄像装置。所述摄像装置上设有红外摄像器和高清摄像头。本发明实现了车载发射平台在复杂电磁环境或信息静默作战环境中独立执行作战任务时，对车载发射平台周围作战环境的安全监控分析。同时本发明在车载发射平台转移作战地时引入了车辆越野能力数据，可在车载发射平台的越野能力范围内引入越野路段线路，有效优化了转移线路的规划。
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公开(公告)号：CN115711757A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211343156.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于制导武器系统半实物仿真装卡技术领域，具体涉及一种图像导引头桌面仿真夹具及其装卡方法，该夹具包括底座、导引头位置调节机构、目标模拟器位置调节机构、导引头装卡装置、目标模拟器装卡装置。该一体化夹具运用简单可靠的方法完成了图像导引头和目标模拟器在操作台(桌面)上的装卡，实现了不同导引头或同一导引头不同研制阶段的桌面半实物仿真试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108919671A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810697108.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明一种用于实现多仿真模拟设备实时同步控制系统，其包括：仿真计算机、实时通讯网和多个仿真模拟设备，仿真计算机和多个仿真模拟设备通过实时通讯网连接，仿真计算机将控制指令、时钟同步数据和控制数据发送到仿真模拟设备的每个指定的地址单元，同时查询每个仿真模拟设备的工作状态，采集相应仿真模拟设备的反馈数据。本发明设计简单、使用灵活、安全可靠，可减少操作人员的时间和步骤；节约试验准备时间，适用于需要接入仿真模拟设备的试验；该方法还可用于其它在实时仿真试验中的参与试验的设备及部件的实时控制。
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公开(公告)号：CN118068725A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311663355.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种扩大射频仿真、光学/射频复合仿真中射频目标模拟视场范围的半实物仿真系统设计方法，适用于采用射频制导、光学/射频复合制导体制的制导武器及其导引头开展半实物仿真试验，解决了制导武器大落角攻击无法考核验证的难题。在不改变暗室尺寸、天线阵列大小的条件下，通过对转台地基倾斜设计、转台负载配平设计、仿真试验方法设计等措施，改变制导武器俯仰角行程，扩大射频目标模拟视场范围，解决了制导武器大落角攻击无法考核验证的难题。该方法设计简单、有效、实用、通用性强，具有很好的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN117537223A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311732531.5
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘梦焱 , 刘满国 , 郝峰 , 陶福兴 , 闫俊良 , 刘琦 , 张翔 , 朱克炜 , 王姣 , 周群凯 , 栗子丰 , 李培垚 , 张林 , 张文飞 , 李锐 , 井露琦 , 张博浪
Abstract: 本发明属于巡飞弹武器显示平台技术领域，具体涉及一种巡飞弹武器地面站综合显示平台组件，包括：框架结构的显示平台、显示屏及延伸框。该巡飞弹武器地面站综合显示平台，通过转动正反螺纹杆带动两侧的滑块向着中间逐渐收紧，带动推杆向着外侧移动，带动四个稳定支架移动，向两侧移动夹板，将显示屏幕放置在两个夹板之间，在弹簧带动夹板移动，对显示屏幕进行夹紧，达到限制显示屏幕移动的效果，解决了现有的显示平台多为单一的显示屏幕，一般不具备多显示屏联动的功能，无法实现全方位显示信息和数据的问题。
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公开(公告)号：CN115755641A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211338594.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于制导武器开展半实物仿真试验技术领域，具体涉及一种红外制导武器桌面半实物仿真系统及仿真方法，系统包括：仿真夹具、红外目标模拟器、仿真计算机、试验总控系统；通过构建桌面半实物仿真系统+导引头框架角仿真计算的方法来替代五轴转台实现弹目相对运动和目标背景环境模拟。优点是，无需借助五轴转台即可实现红外制导武器半实物仿真，解决了传统的红外制导武器半实物仿真存在的在没有五轴转台或因五轴转台出瞳距引起的红外目标模拟器视场范围不够的情况下无法开展半实物仿真试验的难题，节约了仿真系统研制费用数百万元，仿真系统及仿真方法设计简单、有效、实用，整个仿真过程与制导武器实际飞行过程一致，具有很好地推广应用空间。
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公开(公告)号：CN116974215A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310415315.1
申请日：2023-04-18
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于半实物仿真技术领域，具体涉及一种内外场结合的半实物仿真系统及仿真方法，所述系统包括：弹目运动模拟系统、目标与环境模拟系统、实时弹道解算系统、试验总控系统、内外场资源互联与信息转换系统；本发明解决了传统的半实物仿真系统只有弹上制导控制系统参试，武器系统其他重要组成单元无法参试；试验中开展模型解算及计算飞行弹道所使用的参数为假定的参数或根据经验推算的参数与真实外场环境相比逼真度不够的弊端。该仿真系统及仿真方法设计简单、有效、实用，整个仿真过程更接近于真实外场环境下的实际飞行过程，具有很好地推广应用空间。
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