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公开(公告)号：CN118689254A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410687663.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种基于能量管理的飞行器落速控制方法，属于航空航天控制领域，包括：根据基准弹道信息，获取飞行器的马赫数和高度，并设计纵向过载控制系统，通过弹目距离进行过渡段的判断，并通过飞行器实际的能量变化与基准弹道的能量变化的偏差是否大于预先设定的最大允许能量偏差进行控速段的判断，根据判断结果对飞行器进行过载控制或正常末制导过渡，完成对飞行器的落速控制。本发明设计了基于能量管理的纵向过载控制系统，实现了能量的耗散，减小飞行器落速散布的目标，能够根据实际情况，对飞行器进行过载控制或正常末制导过渡，缩小飞行器落速的散布，保证飞行器全程的稳定控制和对目标的有效打击。
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公开(公告)号：CN114200829B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111317847.9
申请日：2021-11-09
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种超音速大机动靶标基于伪闭环的高精度速度控制方法，目的是在于提供一种采用推力不可连续调节的液体火箭发动机为动力的大机动靶标，在巡航剖面内的高精度伪闭环速度控制方法。该方法首先通过大机动靶标的数学模型对剖面的巡航阻力进行预测；之后根据预测的阻力Dyc，设计了3种推力组合的策略；由于发动机推力建立及下降均有响应时间，为了确保巡航速度的高精度控制，设计了发动机开关机的门限修正值。飞行试验结果证明了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN114200828A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111317834.1
申请日：2021-11-09
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种超音速大机动靶标持续大过载防失速方法，该方法首先设计了可用过载指令解算策略，当可用过载能力nya大于预定程控指令nyc1时，靶标跟踪程控指令，否则跟踪可用过载指令。通过设置速度保护门限Malim将可用过载指令的解算分为两个部分，当速度高于门限Malim时，可用过载能力nyah受限于通道舵最大偏转角度；当速度低于门限Malim时，则必须确保靶标的速度增大至门限以上，因此可用过载能力nyad受限于最大推力。该算法通过在线实时解算出靶标可用过载能力nya，与预定程控指令nyc1按照可用过载指令解算策略实时给靶标输出跟踪指令nyc，保证了靶标持续大过载机动过程中的速度不小于速度保护门限，确保飞行安全。飞行试验结果证明了该方法的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118859913A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410860827.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/00 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种超声速飞行器博弈突防制导方法。该方法包括以下步骤：根据拦截弹内外信息数据构建输入状态向量；构建博弈突防制导策略网络模型和博弈突防制导评估网络模型，根据输入状态向量和博弈突防制导评估网络模型对博弈突防制导策略网络模型进行更新；根据实时的输入状态向量和更新后的博弈突防制导策略网络模型，生成博弈突防制导指令，以控制超声速飞行器进行博弈突防制导。本发明能在拦截弹和超声速飞行器博弈双方机动能力处于均势，并且超声速飞行器程序机动突防效果差的条件下，通过生成博弈突防制导指令，在线根据博弈态势导引超声速飞行器进行博弈机动，实现对拦截弹的突防。
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公开(公告)号：CN118689255A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410687666.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种基于发动机智能关机的飞行器落速控制方法，属于航空航天控制领域，包括：根据基准弹道信息，获取飞行器飞行过程中飞行器的高度和马赫数变化范围，并设计发动机速度控制系统，判断飞行器与目标点在发射系x向的位置偏差是否小于飞行器发动机关机后能够继续飞行的关机距离，若是，发动机速度控制系统关机，实现飞行器的落速控制。本发明设计了适应推阻特性偏差的速度控制系统，使飞行器在发动机关机时刻稳定跟踪巡航速度；并根据目标点x向位置、飞行器x向位置以及关机距离，实现对飞行器发动机的智能关机，在推阻特性存在偏差的情况下，确保飞行器全程的稳定飞行，减少飞行器的落速散布，确保飞行器对目标点的有效打击。
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公开(公告)号：CN118270225A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410426423.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种可变厚度的变形机翼及变形方法，机翼包括多个翼肋、桁架组件、翼梁以及覆盖在翼肋和桁架组件上的蒙皮；翼肋通过桁架组件和翼梁沿展向连接组成机翼，翼肋包括前缘段、中段和后缘段；翼肋中段底部设有拱形通孔，拱形通孔内设有包括主动控制舵机、主动控制摇臂、随动摇臂、下翼面蒙皮控制板和限幅摇臂的变形控制单元，下翼面蒙皮控制板包括三段，相互转动连接且板面贴合固定于下蒙皮内表面。主动控制舵机收到展开或收拢信号后，驱动限幅摇臂、随动摇臂和三段下翼面蒙皮控制板转动，使三段下翼面蒙皮控制板向下展开或向上收拢，实现机翼中段下蒙皮厚度和角度变化，过程稳定可靠，提高了机翼气动性能，使飞行器适应长飞行包线的需求。
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公开(公告)号：CN114200827B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111317701.4
申请日：2021-11-09
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种超音速大机动靶标的多约束双通道控制方法，目的在于提供一种发动机工作条件受限且副翼舵偏无法同时满足持续大过载机动时俯仰与滚转通道同时控制的用舵量需求的大机动靶标，在飞行任务过程中的双通道控制方法。该方法首先将飞行任务分为四个阶段：爬升段、定高平飞段、机动段以及下降段，之后根据不同阶段的飞行任务对控制的要求，分别为大机动靶标的俯仰通道、滚转通道以及发动机控制设计控制方法，特别对于发动机需要正常工作的阶段，通过设置限幅确保发动机具备正常工作条件，对于大机动时副翼用舵量无法满足需求的问题，设计了一种分时控制的策略，确保大机动过程中指标满足要求同时副翼用舵量满足使用要求。
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公开(公告)号：CN101738381A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910219489.0
申请日：2009-12-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N21/35
Abstract: 本发明涉及一种单象素太赫兹成像模板的制作方法，其特征在于：根据随机模板的方格的行数m和列数n生成只含0、1元素的随机矩阵；按照随机矩阵，在一块带状柔性PCB随机模板上，与0元素对应位置的方格中设为透光方格，以1元素对应位置的方格中设为不透光方格；将带状柔性PCB随机模板首尾连为一体形成正方形双层模板，得到由前后两层对应位置方格的透光性决定正方形双层模板的随机透光位置的单象素太赫兹成像模板。本发明提出的一种单象素太赫兹成像模板的制作方法，利用该方法生成的长方形模板，可代替多块正方形模板使用。并且，可以方便利用自动换模机构来实现模板的更换，一则可以降低太赫兹成像的成本，二则提高了太赫兹成像的效率。
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