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公开(公告)号：CN107388893A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710776751.6
申请日：2017-09-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种小型火箭弹发射装置，由发射筒俯仰装置、姿态传感器、固定装置、观瞄传感器、电子控制箱组成；发射筒俯仰装置位于发射筒与固定装置的侧面间固连，姿态传感器固定在固定装置顶部的传感器支座上，通过姿态传感器实现自动获取发射装置发射准备时、发射过程中和发射后的状态。观瞄传感器位于电子控制箱前端部，并与安装在主安装板上的观瞄减速电机连接，用于观察瞄准目标。电子控制箱安装在固定装置下部用于固定发射装置的电路板、电源模块。发射装置上装加有多个传感器保证发射装置的观瞄发射一体化；通过缓冲弹簧实现发射过程中对发射装置的缓冲与保护。发射装置采用无人机或地面车携带，具有小型化、便携安全的特点。
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公开(公告)号：CN101738381A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910219489.0
申请日：2009-12-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N21/35
Abstract: 本发明涉及一种单象素太赫兹成像模板的制作方法，其特征在于：根据随机模板的方格的行数m和列数n生成只含0、1元素的随机矩阵；按照随机矩阵，在一块带状柔性PCB随机模板上，与0元素对应位置的方格中设为透光方格，以1元素对应位置的方格中设为不透光方格；将带状柔性PCB随机模板首尾连为一体形成正方形双层模板，得到由前后两层对应位置方格的透光性决定正方形双层模板的随机透光位置的单象素太赫兹成像模板。本发明提出的一种单象素太赫兹成像模板的制作方法，利用该方法生成的长方形模板，可代替多块正方形模板使用。并且，可以方便利用自动换模机构来实现模板的更换，一则可以降低太赫兹成像的成本，二则提高了太赫兹成像的效率。
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公开(公告)号：CN101738381B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200910219489.0
申请日：2009-12-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N21/35
Abstract: 本发明涉及一种单象素太赫兹成像模板的制作方法，其特征在于：根据随机模板的方格的行数m和列数n生成只含0、1元素的随机矩阵；按照随机矩阵，在一块带状柔性PCB随机模板上，与0元素对应位置的方格中设为透光方格，以1元素对应位置的方格中设为不透光方格；将带状柔性PCB随机模板首尾连为一体形成正方形双层模板，得到由前后两层对应位置方格的透光性决定正方形双层模板的随机透光位置的单象素太赫兹成像模板。本发明提出的一种单象素太赫兹成像模板的制作方法，利用该方法生成的长方形模板，可代替多块正方形模板使用。并且，可以方便利用自动换模机构来实现模板的更换，一则可以降低太赫兹成像的成本，二则提高了太赫兹成像的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107388893B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710776751.6
申请日：2017-09-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种小型火箭弹发射装置，由发射筒俯仰装置、姿态传感器、固定装置、观瞄传感器、电子控制箱组成；发射筒俯仰装置位于发射筒与固定装置的侧面间固连，姿态传感器固定在固定装置顶部的传感器支座上，通过姿态传感器实现自动获取发射装置发射准备时、发射过程中和发射后的状态。观瞄传感器位于电子控制箱前端部，并与安装在主安装板上的观瞄减速电机连接，用于观察瞄准目标。电子控制箱安装在固定装置下部用于固定发射装置的电路板、电源模块。发射装置上装加有多个传感器保证发射装置的观瞄发射一体化；通过缓冲弹簧实现发射过程中对发射装置的缓冲与保护。发射装置采用无人机或地面车携带，具有小型化、便携安全的特点。
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公开(公告)号：CN107684677A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710754946.0
申请日：2017-08-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高层灭火系统的飞爪装置，由弹射机构、飞爪机构、管道牵引组件组成；弹射机构安装在消防车或者无人机上，并以其作为弹射机构发射平台。飞爪机构位于弹射机构内部，管道牵引组件安装在飞爪机构后部，且与灭火剂管道配合连接。当弹射机构快速到达并靠近火源处后，飞爪机构护罩和管道牵引组件保护罩随之破裂或在高温下熔断，嵌套在弹簧轴上位于转销与弹簧挡销之间的弹簧伸展，同时挂齿在弹簧和转销的作用下展开。通过对绳索的作用力使挂齿勾住火源近处的窗体，或高层建筑内的结构件或其它牢固的抓取物体固定。通过管道牵引组件的灭火剂管道与喷头将灭火剂源源不断的传输进行灭火，装置可靠性高，且灭火效率高。
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公开(公告)号：CN101738380A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910219487.1
申请日：2009-12-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N21/35
Abstract: 本发明涉及一种单象素太赫兹相机，其特征在于：在太赫兹发射器与太赫兹接收器之间构成一直线光路，光路中自太赫兹发射器开始依次设有扩束镜、样品台、随机模板和会聚镜；太赫兹接收器的输出端联接A/D转换器，A/D转换器7的输出端口连接计算机主机。本发明的单象素太赫兹相机，能够解决现有技术THz成像技术中存在的共同问题：避免THz阵列探测器信噪比很低的不足，充分发挥单点THz探测器高信噪比的优势；通过更换随机模板即可完成THz成像，并且获取的THz图像信息已经压缩了无用信息，减轻了计算机的图像信息处理任务，有效地提高了成像的速度。随机模板采用柔性PCB印制板，而且随着产品的数量提升，器件成本会大幅度降低。
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公开(公告)号：CN201562142U
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200920245771.1
申请日：2009-12-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/02
Abstract: 本实用新型涉及一种单象素太赫兹成像的自动换模机构，其特征在于：控制机构的输入端与计算机联接，控制机构的输出端联接电机，电机通过传动机构控制主动轴，随机模板首尾相连形成环状，缠绕在主动轴和从动轴上；所述的主动轴上设有固定随机模板拨插装置；所述的从动轴上设有固定从动轴随机模板拨插装置。本实用新型提出的一种单象素太赫兹成像的自动换模机构，是一套高速间歇式传动机构。通过控制机构驱动精密电机和传动机构、主动轴，使得随机模板拨插装置作间歇式往复转动，每运动一次移动一个方格，就可得到一个新的随机模板，从而达到对被测物体图案进行随机编码的目的。
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公开(公告)号：CN201561941U
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200920245772.6
申请日：2009-12-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N23/04
Abstract: 本实用新型涉及一种单象素太赫兹相机，其特征在于：在太赫兹发射器与太赫兹接收器之间构成一直线光路，光路中自太赫兹发射器开始依次设有扩束镜、样品台、随机模板和会聚镜；太赫兹接收器的输出端联接A/D转换器，A/D转换器7的输出端口连接计算机主机。本实用新型的单象素太赫兹相机，能够解决现有技术THz成像技术中存在的共同问题：避免THz阵列探测器信噪比很低的不足，充分发挥单点THz探测器高信噪比的优势；通过更换随机模板即可完成THz成像，并且获取的THz图像信息已经压缩了无用信息，减轻了计算机的图像信息处理任务，有效地提高了成像的速度。随机模板采用柔性PCB印制板，而且随着产品的数量提升，器件成本会大幅度降低。
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