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公开(公告)号：CN105691708B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610117680.4
申请日：2016-03-02
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 赵树樟 , 姜万生 , 秦现生 , 白晶 , 谭小群 , 李树军 , 王鸿博 , 王战玺 , 张顺奇 , 于薇薇 , 李靖 , 王龙龙 , 楚磊 , 黄永超 , 郭欣 , 王玮 , 杨奇
Abstract: 本发明公开了一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置，由控制系统、真空泵和抽真空部分、压紧旋拧部分组成；抽真空部分实现装料过程中及最终圆柱形腔体内具有真空度；压紧旋拧部分对放入圆柱形腔体内的装料进行压紧，且在装料完成后实现旋拧末端的堵盖并密封，完成装料过程。控制系统采用PMAC+工控机控制，对抽真空和压紧旋拧两部分进行操控，并根据需要实现不同机构的独立工作。真空泵位于装置的外部，从真空泵引出两支气路，分别通过第一电磁阀接入末端执行器和通过第二电磁阀接入真空密封盖。当第一电磁阀接通后，执行器末端产生负压吸附待装物料。旋拧销通过伸缩气缸实现伸缩，通过丝杠配合实现旋拧功能。
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公开(公告)号：CN104908086A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510253380.4
申请日：2015-05-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种浮动式蜂窝板送料开槽装置，用于解决现有浮动式切割机实用性差的技术问题。技术方案是包括四个精准导向块，其中两个精准导向块进入蜂窝板长槽完成粗导向，另外两个精准导向块进入蜂窝板长槽完成精导向，蜂窝板到达加工位置时，对蜂窝板开槽。出料口光纤传感器检测到信号变化，出料口两个送料气缸、后压紧辊气缸同时动作，对应上滚筒向下运动直到压紧蜂窝板，后压紧辊辅助压紧蜂窝板，进料口出料口同时向后输送蜂窝板，实现长距离开槽。出料口光纤传感器再次检测到信号变化，出料料口两个送料气缸、后压紧辊气缸同时动作，对应上滚筒、压紧辊轮上抬回到初始状态，完成开槽。本发明实现了对蜂窝板开长槽的功能，实用性强。
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公开(公告)号：CN102003303B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010545212.X
申请日：2010-11-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: F02K9/62
Abstract: 本发明公开了一种二次爆震的脉冲爆震发动机，预爆管头部设有氧化剂和隔离气体入口，火花塞安装在预爆管头部的管壁上，预爆管内设有螺纹增强装置；主爆震室头部是一个两端敞口的环形结构的引射器，引射器内侧固连一个收敛喷管，收敛喷管的收敛段中心处开有圆孔连接预爆管，主爆震形成室前端是一个圆形唇口段，后端是一个直圆管段，圆形唇口段内侧设有喷嘴，直圆管段内设有螺纹增强装置，环形引射器的外侧与主爆震形成室前端的圆形唇口段的敞口端固连，环形引射器的内侧与预爆管连接，圆形唇口段的收口端与直圆管段固连，直圆管段与收敛喷管固连。本发明有利于爆震的成功转变，进而产生更大的推力，提高发动机的性能。
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公开(公告)号：CN104816307B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510133460.6
申请日：2015-03-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J13/08 , B25J19/02 , B25J11/00 , B23Q15/007
Abstract: 本发明提出一种工业机器人精准制孔的法向调平方法，利用四个激光距离传感器建立零面坐标系，根据加工过程中四个激光距离传感器在加工表面的实际光点位置，来确定加工表面和刀具轴线的实际夹角，并将夹角传给工业机器人，通过多次循环调整工业机器人直到加工表面和刀具轴线的垂直角度符合要求；同时，在法向调平中将工业机器人工具坐标系的原点标定在和缩回状态的压力鼻平面沿刀具轴线正方向距离为l的平行平面上，该平面与刀具轴线的交点即为工具坐标系原点，以保证制孔加工时，工具坐标系的坐标系原点在零组件表面，为待制孔位置，使得待制孔的空间位置坐标不会受到法向调平程序的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104816307A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510133460.6
申请日：2015-03-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J13/08 , B25J19/02 , B25J11/00 , B23Q15/007
Abstract: 本发明提出一种工业机器人精准制孔的法向调平方法，利用四个激光距离传感器建立零面坐标系，根据加工过程中四个激光距离传感器在加工表面的实际光点位置，来确定加工表面和刀具轴线的实际夹角，并将夹角传给工业机器人，通过多次循环调整工业机器人直到加工表面和刀具轴线的垂直角度符合要求；同时，在法向调平中将工业机器人工具坐标系的原点标定在和缩回状态的压力鼻平面沿刀具轴线正方向距离为l的平行平面上，该平面与刀具轴线的交点即为工具坐标系原点，以保证制孔加工时，工具坐标系的坐标系原点在零组件表面，为待制孔位置，使得待制孔的空间位置坐标不会受到法向调平程序的影响。
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公开(公告)号：CN103075271A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310021413.3
申请日：2013-01-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: F02K9/42
Abstract: 本发明公开了一种高频锥螺旋管式脉冲爆震发动机，采用多管共轴叠加呈倒锥台形结构，嵌套在发动机外壳体与内壳体之间的锥环形通道中,锥环形通道位于氧化剂存储腔和隔离气体存储腔之间；工作过程中锥螺旋式爆震管中燃气的高温可对两侧腔体中的气体进行预热，同时腔体中气体对锥螺旋式爆震管进行冷却，避免烧坏爆震管，利用回热原理提高发动机热循环效率。锥螺旋式爆震管设置有增强段，可燃混合气体填充时间很短，能显著地缩短DDT距离和时间,提高了发动机的工作频率；利用脉冲爆震波产生高温、高压燃气并高速喷射来产生周期性推力。高频锥螺旋管式脉冲爆震发动机结构简单，无增压部件和旋转部件，体积小、加工方便。
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公开(公告)号：CN201902267U
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201020685337.8
申请日：2010-12-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: F02K7/02
Abstract: 本实用新型提出了一种多管脉冲爆震发动机的爆震管结构，其特征在于：包括至少2个爆震管，所有爆震管的中心轴线沿圆周方向均匀分布，沿圆周方向相邻的两个爆震管采用圆弧形联焰管相连通，联焰管内径与爆震管内径之比为1/3～1，联焰管中心轴线距爆震管燃料喷口的距离为为爆震管内径的2～4倍，在每个联焰管管壁中间位置安装有点火器。本实用新型能在采用小能量点火的前提下提高多管脉冲爆震发动机中单管的点火能量，缩短同样点火条件下的单管DDT距离，并能减小燃气反传对吸气式多管脉冲爆震发动机的不利影响，提高多管工作的同步性。
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公开(公告)号：CN201858046U
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201020608098.6
申请日：2010-11-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: F02K9/62
Abstract: 本实用新型公开了一种二次爆震的脉冲爆震发动机，预爆管头部设有氧化剂和隔离气体入口，火花塞安装在预爆管头部的管壁上，预爆管内设有螺纹增强装置；主爆震室头部是一个两端敞口的环形结构的引射器，引射器内侧固连一个收敛喷管，收敛喷管的收敛段中心处开有圆孔连接预爆管，主爆震形成室前端是一个圆形唇口段，后端是一个直圆管段，圆形唇口段内侧设有喷嘴，直圆管段内设有螺纹增强装置，环形引射器的外侧与主爆震形成室前端的圆形唇口段的敞口端固连，环形引射器的内侧与预爆管连接，圆形唇口段的收口端与直圆管段固连，直圆管段与收敛喷管固连。本实用新型有利于爆震的成功转变，进而产生更大的推力，提高发动机的性能。
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