公开(公告)号：CN104908086A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510253380.4

申请日：2015-05-18

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李树军 ,  马闯 ,  房牡丹 ,  程燕 ,  秦现生 ,  白晶 ,  王玮 ,  张骏

IPC: B26D3/06 ,  B26D7/06

Abstract: 本发明公开了一种浮动式蜂窝板送料开槽装置，用于解决现有浮动式切割机实用性差的技术问题。技术方案是包括四个精准导向块，其中两个精准导向块进入蜂窝板长槽完成粗导向，另外两个精准导向块进入蜂窝板长槽完成精导向，蜂窝板到达加工位置时，对蜂窝板开槽。出料口光纤传感器检测到信号变化，出料口两个送料气缸、后压紧辊气缸同时动作，对应上滚筒向下运动直到压紧蜂窝板，后压紧辊辅助压紧蜂窝板，进料口出料口同时向后输送蜂窝板，实现长距离开槽。出料口光纤传感器再次检测到信号变化，出料料口两个送料气缸、后压紧辊气缸同时动作，对应上滚筒、压紧辊轮上抬回到初始状态，完成开槽。本发明实现了对蜂窝板开长槽的功能，实用性强。

公开(公告)号：CN103894813A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410154010.0

申请日：2014-04-14

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 白晶 ,  薛婷 ,  李鹏程 ,  张凯歌 ,  贾涛 ,  李瑞康 ,  房牡丹 ,  许元恒 ,  秦现生 ,  李树军 ,  谭小群

IPC: B23P19/00

CPC classification number: B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于复合式车桥结构的移动机器人制孔平台，其特征在于，包括车架单元、悬架单元、车桥及驱动单元、全向轮单元、承载锁紧单元和控制集成单元，整体结构前后对称、左右对称，所述的车架单元是移动平台的基体，采用梯形车架结构；所述的悬架单元是车架和车桥之间的传力连接装置，两组分别通过铰链与前架的后侧和后架的前侧连接；所述的车桥及驱动单元通过高强螺栓和车桥盖板分别安装于前后悬架单元上；所述的承载锁紧单元有四个，分别安装在车架的前后架底部的两侧，所述的控制集成单元分别安装在承载锁紧单元中部两侧。本发明的技术方案保证了整个平台定位的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN203766934U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420174048.X

申请日：2014-04-11

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 薛婷 ,  李鹏程 ,  房牡丹

IPC: B62D63/04 ,  B60G15/02 ,  B60G15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于复合式车桥结构的移动机器人制孔平台，其特征在于，包括车架单元、悬架单元、车桥及驱动单元、全向轮单元、承载锁紧单元和控制集成单元，整体结构前后对称、左右对称，所述的车架单元是移动平台的基体，采用梯形车架结构；所述的悬架单元是车架和车桥之间的传力连接装置，两组分别通过铰链与前架的后侧和后架的前侧连接；所述的车桥及驱动单元通过高强螺栓和车桥盖板分别安装于前后悬架单元上；所述的承载锁紧单元有四个，分别安装在车架的前后架底部的两侧，所述的控制集成单元分别安装在承载锁紧单元中部两侧。本实用新型的技术方案保证了整个平台定位的准确性和可靠性。