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公开(公告)号：CN106926653A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710155344.3
申请日：2017-03-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: B60F3/00
CPC classification number: B60F3/0007 , B60F3/0061
Abstract: 本发明公开了一种基于棘轮结构的水陆两栖机器人一体化轮浆机构，用于解决现有水陆两栖机器人轮浆机构实用性差的技术问题。技术方案是包括舵机连接件、电机固定板、电机、第一轴承、联轴器、轴、车轮连接件、车轮、棘轮、内棘轮和螺旋桨。所述棘轮内部设置有内棘轮、弹簧、棘轮档片和第二轴承，所述螺旋桨通过轴与内棘轮固连；所述棘轮通过车轮连接件与车轮相连；所述内棘轮通过紧定螺钉与轴固连；所述轴通过联轴器与电机的输出轴相连；所述棘轮通过第二轴承安装于轴上。本发明采用一体化轮浆机构，使机器人通过螺旋桨既可以在水中高速运转，又可以通过车轮在陆地行走，其车轮内圈采用流线型设计，具有整流罩的功能，实用性好。
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公开(公告)号：CN106864712A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710194572.1
申请日：2017-03-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生机械海豚，用于解决现有智能机器海豚结构复杂的技术问题。技术方案是包括海豚头部和尾鳍结构两部分，所述的海豚头部装有姿态传感器、水压传感器、温度传感器、丝杠滑块机构、电源和控制装置；所述的尾鳍结构中装有转弯机构、背腹式推进机构和尾鳍；海豚头部通过螺纹密封装置与弹性防水外皮密封，尾鳍与弹性防水外皮通过多重密封环进行密封。通过螺纹密封装置使海豚整体密封效果好，通过转弯机构使机械海豚灵活转弯，通过丝杠滑块机构结合尾鳍结构实现灵活的上浮、下潜功能，通过背腹式推进机构和尾鳍结构同时驱动，实现了背腹式运动与鲹科加月牙尾式运动的结合，能更逼真的模拟海豚的游动模式。本发明结构简单，实用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103196636A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310068553.6
申请日：2013-03-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明提出了一种密封检测生产线，包括工作台、待测产品传送带、废品传送带、密封检测装置、机械手、废品推出机构。机械手用于抓取待检测产品进出密封检测装置；废品推出机构用于将检测不合格产品从待检测产品传送带推入废品传送带。本发明将机械手、简易密封检测装置、产品传送带有机整合到一起，利用PLC控制各个单元的工作时序，提高了自动化程度可系统的可靠性；可有效保护待测产品检测过程中不被破坏，机械手抓取依靠末端执行器的开合，不仅适用于抓取罐装、盒装、瓶装产品，还可方便的抓取袋装产品，通用性强。
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公开(公告)号：CN119803759A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510027581.6
申请日：2025-01-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01L5/167
Abstract: 本申请公开了一种基于压电传感器的指尖三维力测量装置，具体涉及传感器的领域。包括：受力块，顶部固定有凸块；压电层，位于所述受力块底部，所述压电层上间隔设置有多个电极，每个所述电极连接有测量电路；保护层，覆盖在受力块表面，且所述保护层上开设有与所述凸块相适配的通孔，所述凸块位于通孔内。对于上述测量装置得到的单一方向力的输出信号，确定每个方向分力的大小，并经过勾股定理和三角函数关系即可实现空间三维力大小和方向的识别，从而提高了测量速度和测量准确性。
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公开(公告)号：CN110928107A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911209376.2
申请日：2019-12-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于超弹性形状记忆合金叶片的旋转式机械3D虹膜装置，包括虹膜机构模块和驱动模块；虹膜机构模块包括叶片、外壳和内壳；叶片为超弹性形状记忆合金叶片；超弹性形状记忆合金叶片的自由形状为叶片闭合时的曲面形状；当外壳与内壳相对旋转，驱动叶片张开时，超弹性形状记忆合金叶片旋入外壳与内壳之间，并受外壳与内壳作用而变形；当外壳与内壳相对旋转，驱动叶片闭合时，超弹性形状记忆合金叶片从外壳与内壳之间旋出，恢复自由形状。本发明使用超弹性形状记忆合金制造叶片，叶片可以发生变形，克服了传统3D球面虹膜外壳头部需要设计成球面的缺点，因此虹膜装置可以设计为直圆筒，头部口径增大。
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公开(公告)号：CN206733983U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720253506.2
申请日：2017-03-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于棘轮结构的水陆两栖机器人一体化轮浆机构，用于解决现有水陆两栖机器人轮浆机构实用性差的技术问题。技术方案是包括舵机连接件、电机固定板、电机、第一轴承、联轴器、轴、车轮连接件、车轮、棘轮、内棘轮和螺旋桨。所述棘轮内部设置有内棘轮、弹簧、棘轮档片和第二轴承，所述螺旋桨通过轴与内棘轮固连；所述棘轮通过车轮连接件与车轮相连；所述内棘轮通过紧定螺钉与轴固连；所述轴通过联轴器与电机的输出轴相连；所述棘轮通过第二轴承安装于轴上。本实用新型采用一体化轮浆机构，使机器人通过螺旋桨既可以在水中高速运转，又可以通过车轮在陆地行走，其车轮内圈采用流线型设计，具有整流罩的功能，实用性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206914598U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720312913.6
申请日：2017-03-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机械海豚，用于解决现有智能机器海豚结构复杂的技术问题。技术方案是包括海豚头部和尾鳍结构两部分，所述的海豚头部装有姿态传感器、水压传感器、温度传感器、丝杠滑块机构、电源和控制装置；所述的尾鳍结构中装有转弯机构、背腹式推进机构和尾鳍；海豚头部通过螺纹密封装置与弹性防水外皮密封，尾鳍与弹性防水外皮通过多重密封环进行密封。通过螺纹密封装置使海豚整体密封效果好，通过转弯机构使机械海豚灵活转弯，通过丝杠滑块机构结合尾鳍结构实现灵活的上浮、下潜功能，通过背腹式推进机构和尾鳍结构同时驱动，实现了背腹式运动与鲹科加月牙尾式运动的结合，能更逼真的模拟海豚的游动模式，且结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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