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公开(公告)号：CN115730399B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211380934.3
申请日：2022-11-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种考虑刀具变形影响的微铣削切削力建模方法，该方法首先计算出发生弱刚度变形的铣刀上的切削刃的实时位置，并以此确定实际的刀尖切削运动方向与理论瞬时未变形切屑厚度；然后根据定义，计算得到在发生切削方向偏移时的实际前角、剪切角以及瞬时未变形切屑厚度；然后考虑金属死区以及材料堆积现象，计算得到此时的切削力，并采用迭代算法对铣削过程进行建模，即得到微铣削过程的切削力。本发明提供的弱刚度刀具微铣削过程切削力建模方法考虑了实际切削方向对切削参数实际值的影响，实现弱刚度刀具微铣削过程切削力的准确预测。
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公开(公告)号：CN115892445B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310006209.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开一种可变形机翼，包括多组变形机构，变形机构包括前缘机翼、主体部分和后缘机翼，在蒙皮和气囊的共同作用下，变形机构能够产生连续变形，当变形机构变形到预设角度时，位于蒙皮与气囊之间的第一静电吸附变刚度元件通电，能够使变形机构稳定在此预设的变形角度。气囊的两侧面均设置有第二静电吸附变刚度元件，以实现相邻变形机构的主体部分的吸附连接，相邻变形机构的后缘机翼利用第三静电吸附变刚度元件实现吸附连接，在独立控制每一个变形机构实现其对应变形量的同时，通过控制第二静电吸附变刚度元件和第三静电吸附变刚度元件，能够控制多组变形机构实现连续变形。本发明还提供一种飞行器，包含上述的可变形机翼。
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公开(公告)号：CN119252387A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411167742.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种基于深度学习和结构参数的太赫兹电磁超材料多频吸波特性的分析设计方法，包括：1)建立太赫兹电磁超材料的结构原型及参数化模型，通过迭代仿真计算，构建包含太赫兹多频吸波特性信息的电磁超材料数据集；2)将数据集分割为80％训练数据集和20％测试数据集；3)搭建双向频谱网络SN‑1和SN‑2，将训练数据集送入SN‑1和SN‑2中训练，通过测试数据集验证性能；4)将训练数据集输入SN‑1和SN‑2网络训练，利用测试数据集测试训练效果；5)利用多元高斯分布曲线，随机生成双峰、三峰、四峰类光谱曲线数据，作为需要设计的多峰吸波曲线；6)将光谱曲线数据输入SN‑2网络检索，在CST中重构太赫兹电磁超材料多频吸波结构并进行仿真计算，设计出具有多频吸波特性的电磁超材料结构。
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公开(公告)号：CN112046792B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202010939711.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种基于形状记忆合金驱动的展开机构，该展开机构包括主杆、副杆和形状记忆合金丝，所述主杆的尾端与所述副杆的首端铰接设置，所述形状记忆合金丝自所述主杆的首端至所述副杆的尾端延伸设置，且所述形状记忆合金丝的两端分别与所述主杆和副杆分别固定连接。本发明的基于形状记忆合金驱动的展开机构应用于航天器上，其采用了具备受热收缩特性的形状记忆合金，可带动主杆和副杆由0°的完全折叠状态转换至180°的完全展开状态，具有占用空间小，结构简单、质量小、稳定可控且安全可靠等优点。此外，本发明还公开一种形状记忆合金的预处理方法。
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公开(公告)号：CN118528281A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410661768.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了软体驱动装置、子机器人和组合机器人，涉及先进制造技术领域，软体驱动装置使用聚氯乙烯凝胶薄膜，只需较低的电压即可使其能够伸长变形，以满足驱动要求，从而便于驱动电路的小型化和集成化；子机器人上设置有阳极和阴极，阴极上覆盖有聚氯乙烯凝胶，通过向阳极输入电压较低的正电压，阴极输入电压较低的负电压即可使得多个不同的子机器人上各自的阳极和阴极相互吸附，并形成组合机器人，断开对阳极和阴极的电流时，组合机器人能够分散为多个子机器人，聚氯乙烯凝胶能够降低阳极和阴极需要的吸附电压，从而在低电压下实现静电吸附，有利于吸附电路的小型化和集成化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118013664A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410339904.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F113/08
Abstract: 本发明提出一种基于流体动压的流道高效设计方法，首先在流体分析软件中对包含流道出入口的设计域原始模型，在流体边界条件下进行相对应的流体分析，获取设计域中的动压等值线图；然后根据流道动压等值线图，在流体分析软件中通过选择流道动压等值线下限数值建立出由流道动压等值线构成的流道，进一步提取流道面积；调整流道动压等值线下限数值，筛选出符合流道面积要求的设计流道；最后将选择的由流道动压等值线构成的流道，导入到建模软件中，对模型进行重构，得到设计的流道模型。本发明能够较为快速地得到具有良好压降性能的流道，同时能够很大程度上降低流道压降优化的计算时间、效率。
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公开(公告)号：CN117444283A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311345149.9
申请日：2023-10-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23C3/00 , G05B19/408
Abstract: 本发明涉及一种基于主轴转速正弦变化的铣削加工参数优化方法，属于数控加工技术领域。包括：根据主轴给定的运动学限制，确定主轴转速变化参数的参数范围；所述的主轴转速变化参数包括转速幅度变化比率与转速频率变化比率；将转速幅度变化比率与转速频率变化比率组成的参数范围划分为间隔相等的多个参数集；根据刀具的轴向切削深度、径向切削深度、主轴转速变化参数集建立优化模型，对刀具的轴向切削深度、径向切削深度和主轴转速变化参数集进行优化得到最优值。本发明方法通过对轴向、径向切削深度以及主轴转速变化幅度、频率共四组加工参数的系统优化，获得实现最短加工轨迹的铣削加工参数组合，从而有效减少加工时间，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN116878809A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310840437.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种进气道型面调节装置及可变进气道，涉及气道试验装置领域，一定程度上能够克服使用电机系统或者液压系统进行进气道型面调节的方式在安装及维护方面难度较大的缺陷。所述进气道型面调节装置包括第一变形机构，第一变形机构用于改变进气道喉道壁面的形状，第一变形机构包括用于与进气道前体后端铰接的压缩板、与压缩板后端铰接的喉道等直板、与喉道等直板后端铰接的扩张板；喉道等直板铰接有连接杆，连接杆的另一端铰接有滑块，滑块与扩张板后端铰接，滑块的一侧连接有第一驱动件，滑块的另一侧连接有第一复位件；第一驱动件能够带动滑块运动进而调整连接杆相对于喉道等直板的角度；第一驱动件包括材质为SMA丝的第一驱动条。
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公开(公告)号：CN116384006A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310401451.5
申请日：2023-04-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种弱刚度刀具微细顺铣加工误差快速预测方法，属于机械加工技术领域。该方法引入了等效弹性模量概念，在保证精度前提下，大幅简化了微铣刀刚度模型；同时对材料堆积与加工硬化现象进行了近似化处理，大幅简化了微细顺铣的理论建模过程。与所给文献相比，本方法避免了复杂的循环与迭代算法，可有效提高弱刚度刀具微细顺铣加工误差的预测效率。
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公开(公告)号：CN116317676A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310006364.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开一种大输出力PVC凝胶驱动器，涉及柔性驱动器技术领域，主要结构包括外壳、拉板、端盖和多个驱动单元；外壳为一端敞口的筒形结构，端盖设置于外壳的敞口端，拉板设置于外壳的闭口端外侧，多个驱动单元贯穿外壳和端盖，多个驱动单元的一端与拉板相连接。本发明中的大输出力PVC凝胶驱动器，PVC凝胶材料在外加电场激励下可产生向阳极的蠕动变形，使用不锈钢箔作为阴极铜网作为阳极，结合铜网的孔状结构使得PVC凝胶在通电时会钻入网孔，整体驱动单元在通电时厚度变薄，断电时由于薄膜弹性恢复原有厚度，叠加多个驱动单元会增加其位移，并联多个单元叠层可以提高其回弹力，所设计的驱动器预计最大输出力为300N左右，制作材料及工艺简单易于实现。
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