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公开(公告)号：CN112184553A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011025262.5
申请日：2020-09-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度先验信息的高光谱图像超分辨率方法，首先利用双流融合神经网络融合插值后的低分辨率高光谱图像和与其空间配准的高分辨率彩色图像，学习潜在高分辨率高光谱图像的先验信息；然后利用神经网络的输出表征学习到的先验信息，将深度先验信息表征构造正则项约束基于退化物理模型的目标函数；最后通过求解Sylvester方程得到该目标函数的最优解，同时自动估计正则项参数调整退化物理模型和先验信息的贡献度，在最优正则项参数下重建出高分辨率高光谱图像。本发明最大程度地复原了光谱和空间信息，从而得到高质量的高分辨率高光谱图像，同时算法运行速度快，实用性好。
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公开(公告)号：CN106926653A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710155344.3
申请日：2017-03-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: B60F3/00
CPC classification number: B60F3/0007 , B60F3/0061
Abstract: 本发明公开了一种基于棘轮结构的水陆两栖机器人一体化轮浆机构，用于解决现有水陆两栖机器人轮浆机构实用性差的技术问题。技术方案是包括舵机连接件、电机固定板、电机、第一轴承、联轴器、轴、车轮连接件、车轮、棘轮、内棘轮和螺旋桨。所述棘轮内部设置有内棘轮、弹簧、棘轮档片和第二轴承，所述螺旋桨通过轴与内棘轮固连；所述棘轮通过车轮连接件与车轮相连；所述内棘轮通过紧定螺钉与轴固连；所述轴通过联轴器与电机的输出轴相连；所述棘轮通过第二轴承安装于轴上。本发明采用一体化轮浆机构，使机器人通过螺旋桨既可以在水中高速运转，又可以通过车轮在陆地行走，其车轮内圈采用流线型设计，具有整流罩的功能，实用性好。
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公开(公告)号：CN117541490A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311467864.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: G06T5/50 , G06T5/70 , G06T3/4007 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于零样本学习的高光谱图像融合方法，该方法包含以下步骤：首先，设计高光谱降噪神经网络，通过零样本学习策略，无监督学习潜在高分辨率高光谱图像的先验信息，用于求解高光谱图像降噪问题；然后，利用基于半二次方分裂算法，将高光谱图像融合问题解耦为两个最小平方子问题、两个高光谱图像降噪子问题；最后，分别通过求解最小平方子问题和高光谱降噪神经网络，循环迭代求解算法中的子问题，并在迭代中更新神经网络的参数，实现对不同噪声强度的自适应降噪，最终重建出高分辨率高光谱图像。本发明最大程度地复原了光谱和空间信息，从而得到高质量的高分辨率高光谱图像，同时无需标签数据，算法运行速度快，实用性好。
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公开(公告)号：CN206733983U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720253506.2
申请日：2017-03-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于棘轮结构的水陆两栖机器人一体化轮浆机构，用于解决现有水陆两栖机器人轮浆机构实用性差的技术问题。技术方案是包括舵机连接件、电机固定板、电机、第一轴承、联轴器、轴、车轮连接件、车轮、棘轮、内棘轮和螺旋桨。所述棘轮内部设置有内棘轮、弹簧、棘轮档片和第二轴承，所述螺旋桨通过轴与内棘轮固连；所述棘轮通过车轮连接件与车轮相连；所述内棘轮通过紧定螺钉与轴固连；所述轴通过联轴器与电机的输出轴相连；所述棘轮通过第二轴承安装于轴上。本实用新型采用一体化轮浆机构，使机器人通过螺旋桨既可以在水中高速运转，又可以通过车轮在陆地行走，其车轮内圈采用流线型设计，具有整流罩的功能，实用性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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