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公开(公告)号：CN112046792B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202010939711.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种基于形状记忆合金驱动的展开机构，该展开机构包括主杆、副杆和形状记忆合金丝，所述主杆的尾端与所述副杆的首端铰接设置，所述形状记忆合金丝自所述主杆的首端至所述副杆的尾端延伸设置，且所述形状记忆合金丝的两端分别与所述主杆和副杆分别固定连接。本发明的基于形状记忆合金驱动的展开机构应用于航天器上，其采用了具备受热收缩特性的形状记忆合金，可带动主杆和副杆由0°的完全折叠状态转换至180°的完全展开状态，具有占用空间小，结构简单、质量小、稳定可控且安全可靠等优点。此外，本发明还公开一种形状记忆合金的预处理方法。
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公开(公告)号：CN116878809A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310840437.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种进气道型面调节装置及可变进气道，涉及气道试验装置领域，一定程度上能够克服使用电机系统或者液压系统进行进气道型面调节的方式在安装及维护方面难度较大的缺陷。所述进气道型面调节装置包括第一变形机构，第一变形机构用于改变进气道喉道壁面的形状，第一变形机构包括用于与进气道前体后端铰接的压缩板、与压缩板后端铰接的喉道等直板、与喉道等直板后端铰接的扩张板；喉道等直板铰接有连接杆，连接杆的另一端铰接有滑块，滑块与扩张板后端铰接，滑块的一侧连接有第一驱动件，滑块的另一侧连接有第一复位件；第一驱动件能够带动滑块运动进而调整连接杆相对于喉道等直板的角度；第一驱动件包括材质为SMA丝的第一驱动条。
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公开(公告)号：CN110848104A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911209360.1
申请日：2019-12-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明提出一种形状记忆合金丝驱动的机械虹膜装置，虹膜机构模块和驱动模块；驱动模块包括形状记忆合金驱动板；形状记忆合金驱动板包括弧形印制板、加热收缩的形状记忆合金丝和弧形滑动板。本发明采用形状记忆合金丝驱动实现机械虹膜机构叶片张开闭合功能，避免了使用电机驱动方式存在的结构复杂、重量相对较大、控制可靠性低的问题。本发明提出的机械虹膜装置适用于对重量、可靠性要求高的各类航空航天应用。
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公开(公告)号：CN103412987A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310322782.6
申请日：2013-07-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于KS函数的多组件结构系统布局优化设计方法，用于解决现有多组件结构系统布局优化设计方法引入约束方程数量多的技术问题。技术方案是将所有组件干涉约束方程整合为一个或者多个约束方程，同时又能保证被整合的约束方程都能满足约束。可以极大的减少多组件结构系统布局优化设计中几何约束即组件干涉约束方程的个数。对于实施例中悬臂梁结构的多组件结构系统布局优化设计，共有4个组件，组件1-4分别用2个、3个、1个、3个包络圆近似，设计域边界用4个包络圆近似；应用参考文献的方法，需要引入30个约束方程，使得优化无法进行；而应用本发明方法，只需要2个约束方程，优化可以顺利进行。
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公开(公告)号：CN112009726B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202010939003.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开一种翼面展开机构，该翼面展开机构包括基座、翼板和形状记忆合金丝，所述翼板包括翼板本体和转动部，所述翼板通过所述转动部与所述基座铰接，所述形状记忆合金丝的一端与所述转动部连接，另一端固定在所述基座上。本发明的翼面展开机构应用于航天器上，其采用了具备受热收缩特性的形状记忆合金，可带动翼板由0°的完全折叠状态转换至90°的完全展开状态，具有占用空间小，结构简单、质量小、稳定可控且安全可靠等优点。此外，本发明还公开一种形状记忆合金的预处理方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113386946B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110822782.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种转动结构及形状记忆合金驱动的折叠机翼，属于转动结构领域。结构包括转轴、固定件和至少一组形状记忆合金丝组件；每组形状记忆合金丝组件包括第一、二形状记忆合金丝组；固定件包括竖杆；第一形状记忆合金丝组的一端与转轴连接，另一端与竖杆连接，其在预设温度下被拉长预设长度，受热时能够带动转轴绕其自身轴线并沿第一转动方向转动预设角度；第二形状记忆合金丝组的一端与转轴连接，另一端与竖杆连接，且其在预设温度下被拉长预设长度，在受热时能够带动转轴绕其自身轴线沿第二转动方向转动预设角度，且第一、二转动方向相反；每组形状记忆合金丝组件被拉长的预设长度不一致。本申请可使两转动部件间相对转动预设角度及复位。
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公开(公告)号：CN116247410B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310521552.6
申请日：2023-05-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于形状记忆合金驱动的可重复扇形展开机构。本申请解决了现有技术中航天器的天线展开结构复杂，容易发生损坏而无法展开的问题。该基于形状记忆合金驱动的可重复扇形展开机构包括壳体、展开轴、骨架、连接板和形状记忆合金条；壳体被配置为收纳骨架、连接板和形状记忆合金条；展开轴的两端分别与壳体的两侧壁固定连接；多根向外辐射的骨架均转动连接于展开轴；相邻两根骨架之间，以及壳体的底部和最靠近壳体底部的骨架之间均设置有连接板和形状记忆合金条；每个形状记忆合金条均为弯折结构。因此，本申请实施例的基于形状记忆合金驱动的可重复扇形展开机构实现了重复的展开与收缩，其占用空间小、结构简单、质量小、稳定可控。
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公开(公告)号：CN110908218B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911209377.7
申请日：2019-12-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种缠绕式形状记忆合金丝驱动的机械虹膜装置，包括虹膜机构模块、驱动模块和电源管理模块，驱动模块包括弹簧和加热收缩的形状记忆合金丝；电源管理模块将输入的电压转换为形状记忆合金丝的电源输入，用于加热形状记忆合金丝，驱动叶片运动；本发明采用形状记忆合金丝驱动实现机械虹膜机构叶片张开闭合功能，避免了使用电机驱动方式存在的结构复杂、重量相对较大、控制可靠性低的问题。本发明提出的机械虹膜装置适用于对重量、可靠性要求高的各类航空航天应用。
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公开(公告)号：CN110928106A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911209359.9
申请日：2019-12-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G03B9/02
Abstract: 本发明提出一种基于超弹性形状记忆合金叶片的直推式机械3D虹膜装置，包括虹膜机构模块和驱动模块；虹膜机构模块包括叶片、外壳和内壳；叶片为超弹性形状记忆合金叶片；多个超弹性形状记忆合金叶片底部固定在同一叶片环上，所有超弹性形状记忆合金叶片的自由形状为叶片闭合时的半球面形状；驱动模块能够驱动叶片环沿轴向运动；当驱动模块驱动叶片环沿轴向收回时，超弹性形状记忆合金叶片张开，受外壳与内壳作用而变形并收回至外壳与内壳之间；当驱动模块驱动叶片环沿轴向伸出时，超弹性形状记忆合金叶片从外壳与内壳之间伸出，恢复自由形状。本发明克服了传统3D球面虹膜外壳需要设计成球面的缺点，因此虹膜装置可以设计为直圆筒，头部口径增大。
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公开(公告)号：CN103425830B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310340064.1
申请日：2013-08-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于多点位移协调约束的结构拓扑优化方法，用于解决现有连续体结构拓扑优化方法不能实现位移协调约束而导致实用性差的技术问题。技术方案是建立有限元模型，选取一定的位移约束控制点，将这些位移控制点围成的几何区域覆盖上一层辅助单元；建立拓扑优化模型，通过优化灵敏度分析，求得目标函数和约束条件的灵敏度，采用梯度优化算法进行优化设计，得到优化结果。由于辅助单元与各个控制点相连，通过约束辅助单元的整体柔顺度来达到控制各个节点间相对位移的目的，从而达到了多点位移协调约束的目的，实用性强。
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