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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106864712A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710194572.1
申请日：2017-03-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生机械海豚，用于解决现有智能机器海豚结构复杂的技术问题。技术方案是包括海豚头部和尾鳍结构两部分，所述的海豚头部装有姿态传感器、水压传感器、温度传感器、丝杠滑块机构、电源和控制装置；所述的尾鳍结构中装有转弯机构、背腹式推进机构和尾鳍；海豚头部通过螺纹密封装置与弹性防水外皮密封，尾鳍与弹性防水外皮通过多重密封环进行密封。通过螺纹密封装置使海豚整体密封效果好，通过转弯机构使机械海豚灵活转弯，通过丝杠滑块机构结合尾鳍结构实现灵活的上浮、下潜功能，通过背腹式推进机构和尾鳍结构同时驱动，实现了背腹式运动与鲹科加月牙尾式运动的结合，能更逼真的模拟海豚的游动模式。本发明结构简单，实用性好。
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公开(公告)号：CN111160755B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201911362387.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于DQN的飞机大修实时调度方法，属于机器学习与智能制造领域；通过物联网技术获取飞机大修车间实时信息，并以此为基础，建立关于飞机大修车间调度问题的马尔科夫决策模型。利用实时信息对DQN方法进行训练，使其具有自适应的飞机大修车间实时调度能力。同时使用两个具有相同结构的Q网络和经验回放策略来提高DQN方法的训练速度和训练效果。利用该方法进行飞机大修车间实时调度，能够有效缩短飞机大修完工时间。
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公开(公告)号：CN111160755A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911362387.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DQN的飞机大修实时调度方法，属于机器学习与智能制造领域；通过物联网技术获取飞机大修车间实时信息，并以此为基础，建立关于飞机大修车间调度问题的马尔科夫决策模型。利用实时信息对DQN方法进行训练，使其具有自适应的飞机大修车间实时调度能力。同时使用两个具有相同结构的Q网络和经验回放策略来提高DQN方法的训练速度和训练效果。利用该方法进行飞机大修车间实时调度，能够有效缩短飞机大修完工时间。
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公开(公告)号：CN108516066A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810242699.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于舵机驱动仿生水母机器人，属于水下机器人技术领域。仿生水母通过舵机组成的机械臂模拟水母的游动模式，多组机械臂分别通过固定件沿壳体上均布位于头部下方，机械臂的数据线通过穿孔螺钉与主控板和电池相连，控制主板发出指令，驱动各机械臂的舵机按给定的摆幅和频率进行工作，实现机械臂进行大幅平移和旋转的组合运动。舵机具有精确反馈，精准控制，扭矩大的特点；通过舵机组成的机械臂可实现水母急回缓张的排水运动，壳体与上端盖和下端盖之间加装双层防水密封圈；各连接部件处均作防水密封处理。仿生水母结构简单，易拆装、可靠性高,为水下探测工作及科研工作提供便捷,具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN206914598U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720312913.6
申请日：2017-03-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机械海豚，用于解决现有智能机器海豚结构复杂的技术问题。技术方案是包括海豚头部和尾鳍结构两部分，所述的海豚头部装有姿态传感器、水压传感器、温度传感器、丝杠滑块机构、电源和控制装置；所述的尾鳍结构中装有转弯机构、背腹式推进机构和尾鳍；海豚头部通过螺纹密封装置与弹性防水外皮密封，尾鳍与弹性防水外皮通过多重密封环进行密封。通过螺纹密封装置使海豚整体密封效果好，通过转弯机构使机械海豚灵活转弯，通过丝杠滑块机构结合尾鳍结构实现灵活的上浮、下潜功能，通过背腹式推进机构和尾鳍结构同时驱动，实现了背腹式运动与鲹科加月牙尾式运动的结合，能更逼真的模拟海豚的游动模式，且结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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