公开(公告)号：CN106864712A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710194572.1

申请日：2017-03-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 史豪斌 ,  王文龙 ,  徐浩然 ,  薛帅 ,  陆登峡 ,  字曼熙 ,  王希宇 ,  符式峰

IPC: B63G8/24 ,  B63H1/36 ,  B63H25/26 ,  B25J11/00

CPC classification number: B63G8/24 ,  B25J11/00 ,  B63H1/36 ,  B63H25/26

Abstract: 本发明公开了一种仿生机械海豚，用于解决现有智能机器海豚结构复杂的技术问题。技术方案是包括海豚头部和尾鳍结构两部分，所述的海豚头部装有姿态传感器、水压传感器、温度传感器、丝杠滑块机构、电源和控制装置；所述的尾鳍结构中装有转弯机构、背腹式推进机构和尾鳍；海豚头部通过螺纹密封装置与弹性防水外皮密封，尾鳍与弹性防水外皮通过多重密封环进行密封。通过螺纹密封装置使海豚整体密封效果好，通过转弯机构使机械海豚灵活转弯，通过丝杠滑块机构结合尾鳍结构实现灵活的上浮、下潜功能，通过背腹式推进机构和尾鳍结构同时驱动，实现了背腹式运动与鲹科加月牙尾式运动的结合，能更逼真的模拟海豚的游动模式。本发明结构简单，实用性好。

公开(公告)号：CN206914598U

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201720312913.6

申请日：2017-03-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 史豪斌 ,  王文龙 ,  徐浩然 ,  薛帅 ,  陆登峡 ,  字曼熙 ,  王希宇 ,  符式峰

IPC: B63G8/24 ,  B63H1/36 ,  B63H25/26 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机械海豚，用于解决现有智能机器海豚结构复杂的技术问题。技术方案是包括海豚头部和尾鳍结构两部分，所述的海豚头部装有姿态传感器、水压传感器、温度传感器、丝杠滑块机构、电源和控制装置；所述的尾鳍结构中装有转弯机构、背腹式推进机构和尾鳍；海豚头部通过螺纹密封装置与弹性防水外皮密封，尾鳍与弹性防水外皮通过多重密封环进行密封。通过螺纹密封装置使海豚整体密封效果好，通过转弯机构使机械海豚灵活转弯，通过丝杠滑块机构结合尾鳍结构实现灵活的上浮、下潜功能，通过背腹式推进机构和尾鳍结构同时驱动，实现了背腹式运动与鲹科加月牙尾式运动的结合，能更逼真的模拟海豚的游动模式，且结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利